ブログ

補足）
<a href=http://conexio-m2m.jp/product/armadillo.html>920MHz帯マルチホップ無線通信アドオンモジュール</a>の正式な導入手順については、
下記コネクシオ株式会社様にお問い合わせください。
 
〒160 -6137
東京都新宿区西8-17-1　新宿グランドタワー37 階
TEL:03-5331-3677
コネクシオ株式会社
法人事業本部　法人営業第６部　システム開発課
m2m@conexio.co.jp

Kernel Configuration
System Type  --->
      [*] Freescale i.MX family                                              <ARCH_MXC>
            Freescale i.MX support  --->
              [*] Support Armadillo-IoTG Std Base board       <MACH_ARMADILLO_IOTG_STD>
              [ ]   Add-On Module Auto Detect             <AIOTG_STD_ADDON_AUTO_DETECT>
                    Extension I/F Options  --->
                        [*] Enable UART1 at CON1/CON2                 <AIOTG_STD_UART1>
                        [ ]   Enable UART1 HW flow control at CON1/CON2
                                                              <AIOTG_STD_UART1_HW_FLOW> 

補足）
OKI製の920MHz帯無線通信モジュール（親機）および後述の920MHz帯無線ユニット（子機）に関する
ドキュメント、ソフトウェアは、沖電気工業株式会社様のWebサイトから入手可能です。
<a href=http://www.oki.com/jp/920M/support/>http://www.oki.com/jp/920M/support/</a>

920MHz無線（親機）-> Armadillo-IoT：起動完了通知
Armadillo-IoT -> 920MHz無線（親機）：基本設定
920MHz無線（親機）-> Armadillo-IoT：基本設定応答
Armadillo-IoT -> 920MHz無線（親機）：初期コンフィギュレーション設定（暗号化鍵等）
920MHz無線（親機）-> Armadillo-IoT：初期コンフィギュレーション設定応答
Armadillo-IoT -> 920MHz無線（親機）：運用開始要求
＜無線起動->子機ネットワーク接続開始＞
920MHz無線（親機）-> Armadillo-IoT：運用開始応答
（無線起動後、子機ネットワーク接続完了することで通信可能）

補足）
920MHz無線（親機）にはマイクロUSBコネクタが搭載されているので、PCと直接接続して設定することが可能です。
この場合は、沖電気工業株式会社様の保守コンソールのソフトウェア「MH920 Console for Module」を使用します。

static unsigned char cmd_01[15] = {0x7e, 0x10, 0x00, 0x0a, 
0x10, 0x8f, 0x8f, 0x01, 0x01, 0x12, 0x34, 0x00, 0x01, 0x02, 0x7e};

static unsigned char cmd_11[15] = {0x7e, 0x10, 0x00, 0x0a, 
0x10, 0x8f, 0x8f, 0x01, 0x11, 0x13, 0x57, 0x00, 0x01, 0x02, 0x7e};

static unsigned char cmd_10[78] = {0x7e, 0x10, 0x00, 0x49, 
0x10, 0x8f, 0x8f, 0x01, 0x10, 0x12, 0x34, 0x00, 0x40, 
/*　略　*/
0x7e};

static unsigned char cmd_23w[33] = {0x7e, 0x10, 0x00, 0x1c, 
0x10, 0x8f, 0x8f, 0x01, 0x23, 0x24, 0x68, 0x00, 0x13, 
0x01, 0x01, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x7e};

static unsigned char cmd_23[15] = {0x7e, 0x10, 0x00, 0x0a, 
0x10, 0x8f, 0x8f, 0x01, 0x23, 0x24, 0x68, 0x00, 0x01, 0x02, 0x7e};

static unsigned char cmd_06w[41] = {0x7e, 0x10, 0x00, 0x24, 
0x10, 0x8f, 0x8f, 0x01, 0x06, 0x12, 0x34, 0x00, 0x1b, 
0x01, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,  
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,  
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x00,
0x7e};

static unsigned char cmd_06[15] = {0x7e, 0x10, 0x00, 0x0a, 
0x10, 0x8f, 0x8f, 0x01, 0x06, 0x24, 0x68, 0x00, 0x01, 0x02, 0x7e};

static unsigned char cmd_88w1[919] = /* 略 */
static unsigned char cmd_88w2[919] = /* 略 */

static unsigned char cmd_88[15] = {0x7e, 0x10, 0x00, 0x0a, 
0x10, 0x8f, 0x8f, 0x01, 0x88, 0x12, 0x34, 0x00, 0x01, 0x02, 0x7e};

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# /root/serial_oki920_msys920_set /dev/ttymxc0

static unsigned char cmd_d3[14] = {0x7e, 0x10, 0x00, 0x09, 
0x10, 0x8f, 0x8f, 0x01, 0xd3, 0x56, 0x78, 0x00, 0x00, 0x7e};

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# /root/serial_oki920_start /dev/ttymxc0

0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xc9
//　スレーブアドレス：　0x01　（R3-NMW1-N（920MHz無線通信カード）の有線通信の局番：　1）
//　ファンクションコード：　0x04　（Read Input Register）
//　開始アドレス：　0x00　0x00　（上記「アドレス1-4：　R7M-SV4（直流電圧/電流入力ユニット）のアナログ電圧（4ch）」の開始アドレスから1を引いて設定）
//　レジスター数：　0x00 0x04　（アナログ電圧（4ch）の4レジスタ）
//　CRC：　0xf1 0xc9

0x02 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xfa
//　スレーブアドレス：　0x02　（R3-NMW1-N（920MHz無線通信カード）の内部通信バスの局番：　2）
//　ファンクションコード：　0x04　（Read Input Register）
//　開始アドレス：　0x00 0x00　（上記「アドレス1-4：　R3-SV4S（直流電圧入力カード）からは、アナログ電圧（4ch）」の開始アドレスから1を引いて設定）
//　レジスター数：　0x00 0x04　（アナログ電圧（4ch）の4レジスタ）
//　CRC：　0xf1 0xfa

0x02 0x02 0x00 0x80 0x00 0x10 0x78 0x1d
//　スレーブアドレス：　0x02　（R3-NMW1-N（920MHz無線通信カード）の内部通信バスの局番：　2）
//　ファンクションコード：　0x02　（Read Input Status）
//　開始アドレス：　0x00 0x80　（上記「アドレス129-144：　R3-DA16（接点入力カード）からは、接点のON/OFF（16ch）」の開始アドレスから1を引いて設定）
//　レジスター数：　0x00 0x10　（接点のON/OFF（16ch）の16レジスタ）
//　CRC：　0x78 0x1d

0x03 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf0 0x2b
//　スレーブアドレス：　0x02　（WL40W1-US1（920MHz無線（子局）＋少点数入出力ユニット）の局番：　3）
//　ファンクションコード：　0x04　（Read Input Register）
//　開始アドレス：　0x00 0x00　（上記「アドレス1：　アナログ電圧（1ch）」の開始アドレスから1を引いて設定）
//　レジスター数：　0x00 0x04　（アナログ電圧（1ch）から積算パルス数までの4レジスタ）
//　CRC：　 0xf0 0x2b

0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xc9

0x01 0x04 0x08 0x0c 0x0e 0x13 0x87 0x13 0x87 0x13 0x87 0x84 0xda
//　スレーブアドレス：　0x01　（R3-NMW1-N（920MHz無線通信カード）の有線通信の局番：　1）
//　ファンクションコード：　0x04　（Read Input Register）
//　データバイト数：　0x08
//　データ1：　0x0c 0x0e　（アナログ電圧（0ch）のデータ）
//　データ2：　0x13 0x87　（アナログ電圧（1ch）のデータ）
//　データ3：　0x13 0x87　（アナログ電圧（2ch）のデータ）
//　データ4：　0x13 0x87　（アナログ電圧（3ch）のデータ）
//　CRC：　0x84 0xda

0x02 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xfa

0x02 0x04 0x08 0x1f 0x1d 0x14 0x17 0x1f 0x78 0x14 0x1a 0xd9 0x15
//　スレーブアドレス：　0x02　（R3-NMW1-N（920MHz無線通信カード）の内部通信バスの局番：　2）
//　ファンクションコード：　0x04　（Read Input Register）
//　データバイト数：　0x08
//　データ1：　0x1f 0x1d　（アナログ電圧（0ch）のデータ）
//　データ2：　0x14 0x17　（アナログ電圧（1ch）のデータ）
//　データ3：　0x1f 0x78　（アナログ電圧（2ch）のデータ）
//　データ4：　0x14 0x1a　（アナログ電圧（3ch）のデータ）
//　CRC：　0xd9 0x15

0x02 0x02 0x00 0x80 0x00 0x10 0x78 0x1d

0x02 0x02 0x02 0x06 0x00 0xfe 0x18
//　スレーブアドレス：　0x02　（R3-NMW1-N（920MHz無線通信カード）の内部通信バスの局番：　2）
//　ファンクションコード：　0x02　（Read Input Status）
//　データバイト数：　0x02
//　データ：　0x06　（接点のON/OFF（8点分）のデータ）
//　データ：　0x00　（接点のON/OFF（8点分）のデータ）
//　CRC：　0xfe 0x18

0x03 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf0 0x2b

0x03 0x04 0x08 0xfe 0x0c 0x00 0x00 0x00 0x91 0x00 0x00 0x3c 0x90
//　スレーブアドレス：　0x02　（WL40W1-US1（920MHz無線（子局）＋少点数入出力ユニット）の局番：　3）
//　ファンクションコード：　0x04　（Read Input Register）
//　データバイト数：　0x08
//　データ1：　0xfe 0x0c　（アナログ電圧のデータ）
//　データ2：　0x00 0x00　（未使用）
//　データ3：　0x00 0x91　（積算パルスのデータ（下位））
//　データ4：　0x00 0x00　（積算パルスのデータ（上位））
//　CRC：　0x3c 0x90

0x7e 0x11 0x00 0x08 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xc9 0x7e
//　0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xc9　が透過データ（リモートI/Oへのコマンド）

0x7e 0x11 0x00 0x08 0x02 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xfa 0x7e
//　0x02 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xfa　が透過データ（リモートI/Oへのコマンド）

0x7e 0x11 0x00 0x08 0x02 0x02 0x00 0x80 0x00 0x10 0x78 0x1d 0x7e
//　0x02 0x02 0x00 0x80 0x00 0x10 0x78 0x1d　が透過データ（リモートI/Oへのコマンド）

0x7e 0x11 0x00 0x08 0x03 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf0 0x2b 0x7e
//　0x03 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf0 0x2b　が透過データ（リモートI/Oへのコマンド）

0x7e 0x11 0x00 0x0d 0x01 0x04 0x08 0x0c 0x0e 0x13 0x87 0x13 0x87 0x13 0x87 0x84 0xda 0x7e
//　0x01 0x04 0x08 0x0c 0x0e 0x13 0x87 0x13 0x87 0x13 0x87 0x84 0xd　が透過データ（リモートI/Oからのレスポンス）

0x7e 0x11 0x00 0x0d 0x02 0x04 0x08 0x1f 0x1d 0x14 0x17 0x1f 0x78 0x14 0x1a 0xd9 0x15 0x7e
//　0x02 0x04 0x08 0x1f 0x1d 0x14 0x17 0x1f 0x78 0x14 0x1a 0xd9 0x19　が透過データ（リモートI/Oからのレスポンス）

0x7e 0x11 0x00 0x07 0x02 0x02 0x02 0x06 0x00 0xfe 0x18 0x7e
//　0x02 0x02 0x02 0x06 0x00 0xfe 0x18　が透過データ（リモートI/Oからのレスポンス）

0x7e 0x11 0x00 0x0d 0x03 0x04 0x08 0xfe 0x0c 0x00 0x00 0x00 0x91 0x00 0x00 0x3c 0x90 0x7e
//　0x03 0x04 0x08 0xfe 0x0c 0x00 0x00 0x00 0x91 0x00 0x00 0x3c 0x90　が透過データ（リモートI/Oからのレスポンス）

serial_oki920_msys920_data <device> [0..3]
引数
　device：デバイスファイル（※）
　　※）920MHz無線（親機）を接続しているコネクタに応じて設定。CON1の場合、"/dev/ttymxc3"。CON2の場合、"/dev/ttymxc0"。
　[0..3]：　リモートI/Oの指定
　　0：　R7M-SV4（直流電圧/電流入力ユニット）
　　1：　R3-SV4S（直流電圧入力カード）
　　2：　R3-DA16（接点入力カード）
　　3：　WL40W1-US1（920MHz無線（子局）＋少点数入出力ユニット）

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# /root/serial_oki920_msys920_data /dev/ttymxc0 0
******** Modbus(RTU) Command without CRC********
0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04
******** Modbus(RTU) Command to oki920 ********
0x7e 0x11 0x00 0x08 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xc9 0x7e
 
******** Received Data ********
0x7e 0x11 0x00 0x0d 0x01 0x04 0x08 0x0c 0x0e 0x13 0x87 0x13 0x87 0x13 0x87 0x84 0xda 0x7e
**** R7M-SV4 Data ****
Note) Below [V] is calculeted as Input Range DC:+-10[V]
Channel 0: 0x0c 0x0e: 3.086[V]
Channel 1: 0x13 0x87: 4.999[V]
Channel 2: 0x13 0x87: 4.999[V]
Channel 3: 0x13 0x87: 4.999[V]

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# cat log_R7M-SV4.txt
r7v0=3.086&r7v1=4.999&r7v2=4.999&r7v3=4.999

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# /root/serial_oki920_msys920_data /dev/ttymxc0 1
******** Modbus(RTU) Command without CRC********
0x02 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04
******** Modbus(RTU) Command to oki920 ********
0x7e 0x11 0x00 0x08 0x02 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf1 0xfa 0x7e
 
******** Received Data ********
0x7e 0x11 0x00 0x0d 0x02 0x04 0x08 0x1f 0x1d 0x14 0x17 0x1f 0x78 0x14 0x1a 0xd9 0x15 0x7e
**** R3-SV4S Data ****
Note) Below [V] is calculeted as Input Range DC:+-10[V]
Channel 0: 0x1f 0x1d: 7.965[V]
Channel 1: 0x14 0x17: 5.143[V]
Channel 2: 0x1f 0x78: 8.056[V]
Channel 3: 0x14 0x1a: 5.146[V]

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# cat log_R3-SV4S.txt
r3v0=7.965&r3v1=5.143&r3v2=8.056&r3v3=5.146

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# /root/serial_oki920_msys920_data /dev/ttymxc0 2
******** Modbus(RTU) Command without CRC********
0x02 0x02 0x00 0x80 0x00 0x10
******** Modbus(RTU) Command to oki920 ********
0x7e 0x11 0x00 0x08 0x02 0x02 0x00 0x80 0x00 0x10 0x78 0x1d 0x7e
 
******** Received Data ********
0x7e 0x11 0x00 0x07 0x02 0x02 0x02 0x06 0x00 0xfe 0x18 0x7e
**** R3-SV4S Data ****
0x0600

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# cat log_R3-DA16.txt
r3da=0x0600

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# /root/serial_oki920_msys920_data /dev/ttymxc0 3
******** Modbus(RTU) Command without CRC********
0x03 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04
******** Modbus(RTU) Command to oki920 ********
0x7e 0x11 0x00 0x08 0x03 0x04 0x00 0x00 0x00 0x04 0xf0 0x2b 0x7e
 
******** Received Data ********
0x7e 0x11 0x00 0x0d 0x03 0x04 0x08 0xfe 0x0c 0x00 0x00 0x00 0x91 0x00 0x00 0x3c 0x90 0x7e
**** WL40W1-US1 Data ****
Note) Below [V] is calculeted as Input Range DC:+-10[V]
Voltage: 0xfe 0x0c: -0.500[V]
Pulse: 145

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# cat log_WL40W1-US1.txt
wl40volt=-0.500&wl40pulse=145

/**** sample: Modbus(RTU) command: begin ****/
//　手順7.2のリモートI/OへのModbus(RTU)コマンド。CRCは含まない。
/**** sample: Modbus(RTU) command: end ****/
 
/**** sample: oki920/R3 command: begin ****/
//　手順8.1の920MHz無線経由でModbus(RTU)コマンドを送るための透過データの雛形。
/**** sample: oki920/R3 command: end ****/
 
/**** sample: calcurate CRC: begin ****/
//　CRCを計算する関数
*** sample: calcurate CRC: end ****/
 
/**** sample: variable: begin ****/
 unsigned char src_6byte[6]; // CRC計算の元データ
 unsigned char crc_2byte[2]; // CRC計算結果
 
 int sample_mode; // リモートI/Oの指定
 
 float r7_volt[4]; // R7M-SV4（直流電圧/電流入力ユニット）のアナログ電圧（4ch）
 float r3_volt[4]; // R3-SV4S（直流電圧入力カード）のアナログ電圧（4ch）
 unsigned char r3_da[2]; // R3-DA16（接点入力カード）の接点状態（16ch）
 float wl40_volt; // WL40W1-US1（920MHz無線（子局）＋少点数入出力ユニット）のアナログ電圧
 int wl40_pulse; // WL40W1-US1（920MHz無線（子局）＋少点数入出力ユニット）の積算パルス
/**** sample: variable: end ****/
 
/**** sample: make cmd_toka_8Byte(0x7e 0x11 0x00 0x08 [8Byte] 0x7e): begin ****/ 
//　Modbus(RTU)コマンドの920MHz無線通信の透過データへの埋め込み。
/**** sample: make cmd_toka_8Byte(0x7e 0x11 0x00 0x08 [8Byte] 0x7e): end ****/ 
 
/**** sample: Command: Modbus(RTU) via oki920: begin ****/
//　Modbus(RTU)コマンドを組み込んだ920MHz無線通信の透過データへの送信
/**** sample: Command: Modbus(RTU) via oki920: end ****/
 
/**** sample: receive: begin ****/
//　920MHz無線通信の透過データの処理
/**** sample: get sensor data and calculate : begin ****/
//　手順8.3に基づいて、920MHz無線通信の透過データからリモートI/Oのデータを抽出。
//　手順7.3に基づいて、リモートI/Oのデータから計算、ログ表示、ログファイルへ出力。
//　アナログ電圧->2の補数を用いて10進数化して、[V]で表記。
//　接点（16ch）->16進数で表記。
//　積算パルス->10進数化して、[回]で表記。
/**** sample: get sensor data and calculate : end ****/

app.get('/', function(req, res){
  res.render('index', 
 {
  r7v0: r7v0, r7v1: r7v1, r7v2: r7v2, r7v3: r7v3,
  r3v0: r3v0, r3v1: r3v1, r3v2: r3v2, r3v3: r3v3,
  r3da: r3da,
  wl40volt: wl40volt, wl40pulse: wl40pulse
 });
});

r7v0=3.086&r7v1=4.999&r7v2=4.999&r7v3=4.999

app.post('/series', function(req, res) {
    console.log('post:/series');
 
    r7v0 = req.body.r7v0;　//　R7M-SV4（直流電圧/電流入力ユニット）のアナログ電圧（ch0）
    r7v1 = req.body.r7v1;　//　R7M-SV4（直流電圧/電流入力ユニット）のアナログ電圧（ch1）
    r7v2 = req.body.r7v2;　//　R7M-SV4（直流電圧/電流入力ユニット）のアナログ電圧（ch2）
    r7v3 = req.body.r7v3;　//　R7M-SV4（直流電圧/電流入力ユニット）のアナログ電圧（ch3）
 
    r3v0 = req.body.r3v0;　//　R3-SV4S（直流電圧入力カード））のアナログ電圧（ch0）
    r3v1 = req.body.r3v1;　//　R3-SV4S（直流電圧入力カード））のアナログ電圧（ch1）
    r3v2 = req.body.r3v2;　//　R3-SV4S（直流電圧入力カード））のアナログ電圧（ch2）
    r3v3 = req.body.r3v3;　//　R3-SV4S（直流電圧入力カード））のアナログ電圧（ch3）
 
    r3da = req.body.r3da;　//　R3-DA16（接点入力カード）の接点情報（16ch分）
 
    wl40volt = req.body.wl40volt;　//　WL40W1-US1（920MHz無線（子局）＋少点数入出力ユニット）のアナログ電圧
    wl40pulse = req.body.wl40pulse;　//　WL40W1-US1（920MHz無線（子局）＋少点数入出力ユニット）の積算パルス数
 
    res.send("Received\n");
});

[atde ~/temp/myapp]$ git add --all
[atde ~/temp/myapp]$ git commit -m "msys920"
[atde ~/temp/myapp]$ git push heroku master:master

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# chmod +x send_msys920.sh
[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# ls /root
send_msys920.sh
serial_oki920_msys920_data

send_msys920.sh <device> <HerokuのURL>
引数
　device：シリアルインタフェースのデバイスファイル（"/dev/ttymxc0"）
　HerokuのURL：手順10で確認したHerokuのURL

[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# ./send_msys920.sh /dev/ttymxc0 https://***.herokuapp.com/series