Armadillo-610のインストール方法（※）に関連する手順をまとめました。
※）
Armadillo-610 製品マニュアル：11.1. インストールディスクを使用する
1. インストールディスクの準備
TIPS：Windows上でArmadilloのインストールディスクイメージをSD/microSDカードに書き込むを参考に
Armadillo-610のインストールディスクイメージ書き込んだmicroSDカードを準備しておきます。
※）下記の標準のインストールディスクイメージ、または、独自で作成したインストールディスクイメージ
Armadillo-610 インストールディスクイメージ（Debianインストール用）
Armadillo Base OS対応 Armadillo-610 インストールディスクイメージ
2. PCとArmadillo-610の接続
Armadillo-610：コンソール接続方法（抜粋版）を参考に、PCとArmadillo-610を接続します。
3. ジャンパー、スイッチ、SDカードのセッティング
Armadillo-610の電源を落とした状態で、下図の①②③をセッティングします。
4. コンソールの準備
TIPS：ArmadilloのコンソールにTera Termを使用を参考に、
Armadillo-610のコンソールとして、PCにシリアル通信ソフトを起動しておきます。
5. インストールの実行
以下、インストールするOS（Debian/Armadillo Base OS）別に説明します。
Debianの場合
Armadillo-610に電源を投入すると、起動ログが表示されます。
U-Boot 2018.03-at8 installer+ (Feb 17 2020 - 19:19:21 +0900) CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 at 396 MHz Reset cause: POR I2C: ready DRAM: 512 MiB MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 In: serial Out: serial Err: serial PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x30 REV_ID=0x11 Net: FEC =>
コマンド待ちの状態になっているので、bootコマンドを実行します。
=> boot
インストールが開始されます。
実行中は下記のようにログが出力されます。
=> boot 6601520 bytes read in 390 ms (16.1 MiB/s) 25797 bytes read in 61 ms (412.1 KiB/s) ## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ... Image Name: Linux-4.14-at19 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 6601456 Bytes = 6.3 MiB Load Address: 82000000 Entry Point: 82000000 Verifying Checksum ... OK ## Flattened Device Tree blob at 83000000 Booting using the fdt blob at 0x83000000 Loading Kernel Image ... OK Loading Device Tree to 9eef9000, end 9ef024c4 ... OK Starting kernel ... （略） === Step.4 sync === Write Protect Groups 0-0 (Blocks 0-16383), Temporary Write Protection *+*+* Install Completed!! *+*+*
上記のように"Install Completed"が表示されるとインストール完了です。
Armadillo-610の電源を落として、上図のJP1のジャンパーとmicroSDカードを外してください。
以後、Armadillo-610の電源を投入すると、Debianで起動します。
Armadillo Base OSの場合
Armadillo-610に電源を投入すると、起動ログが表示されます。
U-Boot 2020.04-at20 (Oct 24 2023 - 04:16:30 +0000) CPU: i.MX6ULL rev1.1 at 396 MHz Model: Atmark Techno Armadillo-600 Series DRAM: 512 MiB setup_rtc_disarm_alarm: Can't find bus WDT: Started with servicing (10s timeout) PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x30 REV_ID=0x11 MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 Loading Environment from MMC... OK In: mxc_serial Out: mxc_serial Err: mxc_serial switch to partitions #0, OK mmc1 is current device flash target is MMC:1 Net: Warning: ethernet@2188000 using MAC address from ROM eth0: ethernet@2188000 Fastboot: Normal Normal Boot =>
コマンド待ちの状態になっているので、bootコマンドを実行します。
=> boot
インストールが開始されます。
実行中は下記のようにログが出力されます。
=> boot switch to partitions #0, OK mmc1 is current device Cannot lookup file boot/boot.scr 6386200 bytes read in 1341 ms (4.5 MiB/s) Booting from mmc ... 37239 bytes read in 66 ms (550.8 KiB/s) Loading fdt boot/armadillo-610.dtb Cannot lookup file boot/overlays.txt ## Booting kernel from Legacy Image at 80800000 ... Image Name: Linux-5.10.209-0-at Created: 2024-01-29 0:48:20 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 6386136 Bytes = 6.1 MiB Load Address: 82000000 Entry Point: 82000000 Verifying Checksum ... OK ## Flattened Device Tree blob at 83500000 Booting using the fdt blob at 0x83500000 Loading Kernel Image Loading Device Tree to 9ef1c000, end 9ef48fff ... OK Starting kernel ... Starting image installer script Writing rootfs image... ok Writing boot loader... ok Preparing app partition... ok Finishing installation... Already programmed. EXT_CST[BKOPS_EN] = manual Already programmed. EXT_CSD[71] = 0x09. We expect EXT_CSD[71] | 0x09 = 0x09. Already programmed. EXT_CSD[72] = 0x64. We expect EXT_CSD[72] = 0x64. Already programmed. EXT_CSD[73] = 0x12. We expect EXT_CSD[73] = 0x12. Done. Finished writing mmc. powering off now [ 44.280118] imx2-wdt 20bc000.watchdog: Device shutdown: Expect reboot! [ 44.287058] reboot: Power down
上記のように"reboot: Power down"が表示されるとインストール完了です。
Armadillo-610の電源を落として、上図のJP1のジャンパーとmicroSDカードを外してください。
以後、Armadillo-610の電源を投入すると、Armadillo Base OSで起動します。