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Armadillo-IoT(G3)でのネットワーク設定は、 Armadillo-IoT ゲートウェイ G3開発セット スタートアップガイド 4.3.1. ネットワークを設定する や、 Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル 6.2. ネットワーク に記載されています。

詳細な手順や説明は上記URLに記載されていますが、ここでは当方で有線LANのネットワーク設定した手順を抜粋します。

1.まず、nmcli connection addでconnectionを追加します。

root@armadillo-iotg:~# nmcli connection add type ethernet ifname eth0
Connection 'ethernet-eth0' (1fd66614-afd7-44f6-bdf2-e2c62b9be505) successfully added.

2.上記にて追加された'ethernet-eth0'にIPアドレスを設定します。
例）
　IPアドレス：192.168.11.36
　マスク長：24
　デフォルトゲートウェイ：192.168.11.1

root@armadillo-iotg:~# nmcli connection modify ethernet-eth0 ipv4.method manual ipv4.addresses "192.168.11.36/24 192.168.11.1"

3.ネットワークに接続にします。

root@armadillo-iotg:~# nmcli connection up ethernet-eth0
Connection successfully activated (D-Bus active path: /org/freedesktop/NetworkManager/ActiveConnection/25)

以上で完了です。

参考）
設定を変更する場合は、nmcli connection modifyで直前の設定に修正を加える方法がありますが、 直前の設定に関わらず、手順を一意的に行うなら、

root@armadillo-iotg:~# nmcli connection down ethernet-eth0
root@armadillo-iotg:~# nmcli connection delete ethernet-eth0

で、設定を削除して、上記1,2,3の手順を最初から実行する方法もあります。

例えば、上記設定（固定IPアドレス）からDHCPに変更する場合は、下記のような手順になります。

root@armadillo-iotg:~# nmcli connection down ethernet-eth0
root@armadillo-iotg:~# nmcli connection delete ethernet-eth0
root@armadillo-iotg:~# nmcli connection add type ethernet ifname eth0
root@armadillo-iotg:~# nmcli connection modify ethernet-eth0 ipv4.method auto
root@armadillo-iotg:~# nmcli connection up ethernet-eth0

別の固定IPアドレス（下記では192.168.11.38）に設定する場合は、下記のような手順になります。

root@armadillo-iotg:~# nmcli connection down ethernet-eth0
root@armadillo-iotg:~# nmcli connection delete ethernet-eth0
root@armadillo-iotg:~# nmcli connection add type ethernet ifname eth0
root@armadillo-iotg:~# nmcli connection modify ethernet-eth0 ipv4.method manual ipv4.addresses "192.168.11.38/24 192.168.11.1"
root@armadillo-iotg:~# nmcli connection up ethernet-eth0