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ATDE6からArmadillo-IoT(G3）にファイルを転送する方法には、 Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル 13.3. Armadillo-IoT G3へのファイルの転送 に、scpを使う方法が記載してあります。

ここでは、当方が使い慣れた、 　ATDEの/var/wwwディレクトリにファイルを置いて、 　Armadilloからwgetコマンドでダウンロードする という方法をできるようにしてみました。

1.ATDE6にlighttpd（Webサーバ）をインストールします。

atmark@atde6:~$ sudo apt-get install lighttpd

2.lighttpd.conf（lighttpd設定ファイル）を編集します。

atmark@atde6:~$ sudo gedit /etc/lighttpd/lighttpd.conf

で、lighttpd.confをエディタで開いて、

server.document-root        = "/var/www/html"

の行を

server.document-root        = "/var/www"

に修正します。

3.lighttpdを起動します。

atmark@atde6:~$ sudo /etc/init.d/lighttpd start
[ ok ] Starting lighttpd (via systemctl): lighttpd.service.

4.PCとArmadilloをネットワークで接続して、それぞれIPアドレスを設定します。
Armadillo-IoT ゲートウェイ G3開発セット スタートアップガイド 4.3.1. ネットワークを設定する

Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル 6.2. ネットワーク

もしくは、このマニュアルから手順を抜粋した ATDE6：有線LANのネットワーク設定（手順抜粋） Armadillo-IoT(G3)：有線LANのネットワーク設定（手順抜粋） を参考に設定します。

5.Armadilloに転送したいファイルを/var/wwwディレクトリに置いて Armadillo上で

root@armadillo-iotg:~# wget http://[ATDE6のIPアドレス]/[ATDE6の/var/wwwに置いたファイル名]

を実行すると、ファイルをダウンロードできます。
例えば、
　ATDE6のIPアドレス：192.168.11.35
　ATDE6で/var/wwwに置いたファイル：text.txt
の場合は、下記のよう実行します。

root@armadillo-iotg:~# wget http://192.168.11.35/test.txt