Armadillo-400/800シリーズで、ハンディバーコードリーダ
GFS4400
QD2131
TD1100
のデータをUSB経由で取得してみました。
写真左：GFS4400
写真中：QD2131
写真右：TD1100
以下の確認において、Armadillo-840とQD2131の組み合わせで使用していますが、
以下の範囲では、ハンディバーコードリーダの機種による手順の差異はありません。
また、手順内で特に明記のない限りArmadillo-400/800シリーズは同じ手順になります。
1.Armadillo-400/800シリーズとハンディバーコードリーダを接続
Armadillo-400/800シリーズのUSBコネクタにハンディバーコードリーダを接続すると、
下記ログのようにUSBキーボードとして認識されます。
usb 2-2: new full-speed USB device number 2 using rmobile-ohci-driver
input: Datalogic ADC, Inc. Handheld Barcode Scanner as /devices/platform/rmobile-ohci-driver/usb2/2-2/2-2:1.0/input/input2
generic-usb 0003:05F9:221D.0001: input: USB HID v1.10 Keyboard [Datalogic ADC, Inc. Handheld Barcode Scanner] on usb-rmobile_ohci-2/input0
2.ハンディバーコードリーダからのデータ取得の確認
ハンディバーコードリーダのevent番号を調べます。
[root@armadillo840-0 (ttySC2) ~]# cat /proc/bus/input/devices
（略）
I: Bus=0003 Vendor=05f9 Product=221d Version=0110
N: Name="Datalogic ADC, Inc. Handheld Barcode Scanner"
P: Phys=usb-rmobile_ohci-2/input0
S: Sysfs=/devices/platform/rmobile-ohci-driver/usb2/2-2/2-2:1.0/input/input2
U: Uniq=S/N G15MA9043
H: Handlers=kbd event2
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=10000 7 ff9f207a c14057ff febeffdf ffefffff ffffffff fffffffe
B: MSC=10
B: LED=1f
上記ログの場合、
H: Handlers=kbd event2
の箇所より、ハンディバーコードリーダのevent番号は"2"になっています。
ハンディバーコードリーダの情報は、"/dev/input/event*"で確認できます。（*は、上記で確認したevent番号。）
下記のようにevtestコマンドを実行した状態で、バーコードを読むと、バーコードの情報が表示されます。
（下記は、event番号が2の場合。）
[root@armadillo840-0 (ttySC2) ~]# evtest /dev/input/event2
3.ハンディバーコードリーダからのデータ取得するサンプルプログラム
上記2の"evtest"コマンドの場合、キーボードのキー情報がそのまま表示されて扱りづらいので、
キー情報を文字に置き換えるサンプルプログラム
barscan.c
を添付します。
補足）本サンプルでは、最大50文字で、キー情報は数字と英字のみを扱っています。
（その他のキー情報は"*"で表示するようにしてます。）
文字数の変更、記号、特殊キー等に対応する場合は、下記の箇所を変更してください。
#define BCODE_SIZE 50 // 文字数（本サンプルでは50文字）
#define KEYLIST_SIZE 59 // キー情報と文字の相関リストのサイズ（本サンプルは数字、英字を含む範囲に限定）
static unsigned char keylist[KEYLIST_SIZE] // キー情報と文字の相関リスト（後述に補足）
switch(event.code) // キー情報に対する処理（本サンプルはEnterキー時に検出時に標準出力）
3.1.ビルド方法
barscan.cをATDE5に置いて、ビルドします。
Armadillo-400シリーズの場合は、下記のようにビルドします。
atmark@atde5:~$ arm-linux-gnueabi-gcc barscan.c -o barscan
Armadillo-800シリーズの場合は、下記のようにビルドします。
atmark@atde5:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc barscan.c -o barscan
barscanという実行ファイルが生成されます。
3.3.使い方
上記3.1で生成された実行ファイル（barscan）をArmadillo-400/800シリーズに置いて、実行権限を付けます。
[root@armadillo840-0 (ttySC2) ~]# chmod +x barscan
上記2で確認したevent番号の"/dev/input/event*"をリダイレクトで入力します。
（下記は、event番号が2の場合。）
[root@armadillo840-0 (ttySC2) ~]#./barscan < /dev/input/event2
実行後、ハンディバーコードリーダからデータ取得する毎にバーコードの情報を表示します。
（上述のとおり、文字数は50文字までで、数字と英字以外は、"*"で表示されます。）