Armadillo-400シリーズで、ブートローダが起動しない状態からイメージを書き換える一連の手順をマニュアル（※）から抜粋して簡潔にしました。
※）Armadillo-400 シリーズソフトウェアマニュアル
6.4. tftpdl を使用してフラッシュメモリを書き換える
6.6. ブートローダーを出荷状態に戻す
準備
Windows用のブートローダ書き換えツール
Hermit-At WIN32（Linux-2.6.26用：現時点の最新版v2.5.0）
Hermit-At WIN32（Linux-3.14用：現時点の最新版v3.11.0）
をPCにダウンロードして解凍しておきます。
備考１）Windows用のブートローダ書き換えツールは、今後アップデートがあった場合は、最新版を使用することを推奨します。
備考２）以下の説明では、例として、書き込むイメージファイル名を標準イメージ（Linux-2.6.26用）
ブートローダ：loader-armadillo4x0-v2.4.0.bin
カーネル：linux-a400-1.19.bin.gz
ユーザーランド：romfs-a440-1.13.img.gz
で表記しています。
手順
1.ブートローダの書き換え
Armadillo-440とPCのコンソール（シリアル）を接続します。
（TeraTerm等のシリアル通信ソフトは閉じておきます。）
Armadillo-440のJP1をショートの状態（UARTブートモード）にします。
Hermit-At WIN32を起動します。
Serial Portの箇所は、使用しているCOMを指定ます。
Shoehornタグ
→Target：armadillo-4x0を選択
→実行
（小ウィンドウ（shoehorn）が開きます。）
Armadillo-440の電源をON
（小ウィンドウ（shoehorn）が閉じるまで待ちます。）
Eraseタグ
→Region：bootloaderを選択
→ForceLocked：チェックを入れる
→実行
（小ウィンドウ（erase）が開いて、閉じるまで待ちます。）
Downloadタグ
→Image：loader-armadillo4x0-v2.4.0.binファイルを選択
→Region：bootloaderを選択
→ForceLocked：チェックを入れる
→実行
（小ウィンドウ（download）が開いて、閉じるまで待ちます。）
Hermit-At WIN32を終了します。
Armadillo-440の電源をOFFします。
2.カーネルとユーザーランドイメージの書き換え
Armadillo-440とPCをLANケーブルでネットワークに接続します。
ATDEで、/var/lib/tftpbootに、カーネルとユーザーランドイメージを置いておきます。
ATDEで、
sudo ifconfig
を実行して、eth0のIPアドレスを確認しておきます。
（以下では、192.168.11.120の場合で説明します。）
Armadillo-440のJP1をオープン、JP2をショートの状態（保守モード）にします。
シリアル通信ソフト（TeraTerm等）で、Armadillo-440に接続しているポートのコンソールを開きます。
Armadillo-440の電源をONします。
Armadillo-440のコンソールに
Hermit-At v2.4.0 (armadillo4x0) compiled at 07:42:06, Mar 30 2018
hermit>
のように、ブートローダーのプロンプトが表示されます。
（以下の説明では、Armadillo-440のコンソールで実行するコマンドを表記しています。）
ブートローダの環境変数を初期化します。ブートデバイスをROMにします。
clearenv
setbootdevice flash
ATDEの/var/lib/tftpbootに置いたカーネル、ユーザーランドイメージをtftpdlコマンドで書き込みます。
ここでは例として、
ATDEのIPアドレス：192.168.11.120（上記の手順で、sudo ifconfigで確認した値）
に対して、
Armadillo-440のIPアドレス：192.168.11.xx（xxの部分は、他の装置と重ならない値（ここでは、36））
の場合です。
tftpdl 192.168.11.36 192.168.11.120 --kernel=linux-a400-1.19.bin.gz
tftpdl 192.168.11.36 192.168.11.120 --userland=romfs-a440-1.13.img.gz
bootコマンドを実行して、起動します。
boot
起動したらログインして、
flatfsd -w
コマンドを実行して、config領域をdefaultに書き換えます。
Armadillo-440の電源をOFFにして、JP1、JP2をオープンの状態（オートブートモード）にします。
以上で、標準イメージへの書き換えは終了です。