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Armadillo-640：pythonを動かす で構築した環境にpythonパッケージを追加する方法です。
ここでは、シリアル通信のパッケージ（pyserial）を追加してみます。

1.pipコマンドのインストール

Armadillo-640をインターネットに接続できるネットワークに有線LANで接続します。
以下、Armadillo-640のコンソール上での操作になります。

Pythonパッケージを追加するためのpipをインストールします。
Python2の場合

root@armadillo:~# apt-get install python-pip

Python3の場合

root@armadillo:~# apt-get install python3-pip

2.pythonパッケージの追加

pipでシリアル通信のパッケージ（pyserial）を追加する場合は、下記のように実行します。
Python2の場合

root@armadillo:~# python2 -m pip install pyserial

Python3の場合

root@armadillo:~# python3 -m pip install pyserial