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historyコマンドの表記に日時を付ける方法です。

デバッグ時に/var/log/syslogなどのログと、コンソールから実行したコマンドとの相関をとる際に便利です。

ここでは、Armadillo-IoT（G3/G3L）、Armadillo-X1、Armadillo-640（※）での方法です。
※）ルートファイルシステムがDebianの製品
Armadilloを起動して、ホームディレクトリにある

root@armadillo:~# ls .bashrc
.bashrc

.bashrcの末尾に

HISTTIMEFORMAT='%F %T '

を追加します。

この設定は、起動時に反映されますが、即時反映するには、

root@armadillo:~# source .bashrc

を実行します。

historyコマンドを実行すると

root@armadillo:~# history
（略）
  125  2019-03-18 18:24:27 history

のように日時が表示されます。
/var/log/syslogなどのログの日時と照らし合わせることで、
実行したコマンドとログの相関がとれるので、デバッグ用途に便利です。