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Armadillo-640で、音声ファイル（mp3）を再生する方法です。
alsa-utilsに含まれるaplayだとノイズになるので、mp3の再生に対応したmplayerを使います。

1.Armadillo-640の音声の確認環境の準備

ここでは、音声の確認環境として、
Armadillo-640：USBオーディオで録音、再生
を使用します。
上記ブログの
「2.オーディオ関連のパッケージをインストール」
まで実施します。

2.mplayerのインストール

mp3の再生に対応したmplayerをインストールします。

root@armadillo:~# apt-get install mplayer

3.オーディオデバイスのカード番号とデバイス番号の確認

オーディオデバイスのカード番号とデバイス番号の確認を確認します。
下記は、上記1で準備したArmadillo-640にUSBオーディオのスピーカを接続した場合です。

root@armadillo:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: Device [C-Media USB Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

上記の場合、"card 0"より、カード番号が"0"であることがわかりました。
"device 0"より、デバイス番号が"0"であることがわかりました。

4.音声ファイル（mp3）の再生

上記手順3で確認したカード番号"0"、デバイス番号が"0"（※）のオーディオデバイスのスピーカから"sample.mp3"を再生します。
※）下記コマンドの"alsa:device=plughw=0.0"でカード番号"0"、デバイス番号"0"を指定しています。

root@armadillo:~# mplayer -vo null -ao alsa:device=plughw=0.0 sample.mp3