Armadillo-840 + Armadillo-810カメラモジュールでcamctrlを使う

at_takuya.sasaki

2014年7月6日 18時24分

HowToで公開されているArmadillo-840でArmadillo-810カメラモジュールを使う方法をベースに、カメラ制御用のcamctrlを使う方法です

[Howto : Armadillo-840でArmadillo-810 カメラモジュール 01 (B コネクタ用)を使用する]
https://armadillo.atmark-techno.com/howto/a840-use-op-a810-cam01-00

まずはArmadillo-840のカーネルコンフィギュレーションでcamctrlを有効にします。

[*] Customize Vendor/User Settings  ←　チェックをつける

Miscellaneous Applications  --->
--- Video tools
[*] camctrl                         ← チェックをつける

camctrlはArmadillo-810向けにI2Cのバス設定をしていますので、以下にあるように、Armadillo-840用に修正します。

atmark@atde5:~/atmark-dist$ vi user/camctrl/armadillo.h 

#define ARMADILLO_SCCB_BUS      (1)
↓
#define ARMADILLO_SCCB_BUS      (3)

あとはmakeをしてイメージを作成します。

なおHowToにあるGSteamerによる映像の取得・出力は、gstreamer-0.10向けです。 gsteamer-1.0では、以下の様になります。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! fbdevsink device=/dev/fb1

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