Armadilloフォーラム

正興電機の濱崎といいます。
Ｃ言語でのマイコンプログラムは、１０年程やってきたのですが、ＬＩＮＵＸ及びＴＣＰ／ＩＰソケットプログラミングに関しては今回初めてです。
また、Armadilloに関しては、まだ始めたばかりで、イーサネット～シリアル通信のサンプルコードを探しております。

今回必要な仕様としては、下記の通りです。
（１）Armadillo-420のイーサネットはクライアント側で、外部のサーバ４台と接続します。
（２）外部サーバ４台とはそれぞれに常時接続し、ＴＣＰ／ＩＰ及びＵＤＰ／ＩＰの両方で送受信させます。
（３）もう一方のシリアル通信は、１対１で送受信させます。

サンプルソフトのseri2eth.cのソースは見たのですが、イーサネットが複数の相手に対応していないようです。
複数のサーバと送受信できるような、サンプルプログラムがあればご教示願えますでしょうか。
よろしくお願い致します。