Armadilloフォーラム

お世話になります。

Armadillo640(CON14)＋GPS（AE-GNSS-EXTANT+ANT_SET）で位置情報を取得したいのですが
思った値が取得できず、なにか定義や接続方法がまちがっているのではと思い質問いたしました。

■■■■現在の状態（A）■■■■
Windows10＋TeraTerm＋GPS（AE-GNSS-EXTANT+ANT_SET）の構成で接続確認すると
一定間隔で以下の文字列が随時出力されています

（省略）
$GPGGA,002223.868,,,,,0,0,,,M,,M,,*4F
$GNGLL,,,,,002223.868,V,N*63
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*00
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*00
$GPGSV,1,1,00*79
$GLGSV,1,1,00*65
$GNRMC,002223.868,V,,,,,0.00,0.00,060180,,,N*5B
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPZDA,002223.868,06,01,1980,,*56
$GPGGA,002224.868,,,,,0,0,,,M,,M,,*48
$GNGLL,,,,,002224.868,V,N*64
（省略）
※TeraTerm通信速度：9600bps

■■■■現在の状態（B）■■■■
Armadillo640+USB変換モジュール(FT234X)＋GPS（AE-GNSS-EXTANT+ANT_SET）で接続確認すると
一定間隔で以下の文字列が随時出力されています

root@armadillo:~# cat /dev/ttyUSB0

$GPGGA,000233.300,,,,,0,0,,,M,,M,,*49

$GNGLL,,,,,000233.300,V,N*65

$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*00

$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*00

$GPGSV,1,1,00*79

$GLGSV,1,1,00*65

$GNRMC,000233.300,V,,,,,0.00,0.00,060180,,,N*5D

$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32

$GPZDA,000233.300,06,01,1980,,*50

$GPGGA,000233.300,,,,,0,0,,,M,,M,,*49
$GNGLL,,,,,000233.300,V,N*65
,,M,,*49
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*00
,,M,,*49
（省略）
※TeraTerm通信速度：115200bps

■■■■質問本文■■■■
上記の現在の状態（A）（B）と同様にArmadilloのCON14＋GPS（AE-GNSS-EXTANT+ANT_SET）で位置情報を取得したいのですが
思った値が取得できず、なにか定義や接続方法がまちがっているのではと思い質問いたしました。

行った手順は以下の通りです。
①ATDE7でCON14のヘッダピンの設定をドラッグドロップでおこなった。
ピン番号1：なにもしない(VCC)
ピン番号2：なにもしない(GND)
ピン番号3：uart2
ピン番号4：uart2

②Saveボタンを押下してarmadillo-640-at-dtweb.dtbを作成した。

③差し替え手順に従い項番②のファイルをArmadilloのa640.dtbと置き換えてArmadilloを再起動。
正常に起動した。

※第6章：拡張I/Fを使った開発の流れ(ハードウェア、カーネル編)
https://armadillo.atmark-techno.com/blog/10900/8661

④以下のようにArmadillo＋GPS（AE-GNSS-EXTANT+ANT_SET）を接続した。
ArmadilloのCON14
ピン番号1：VCC------------------------GPS：VDD5V
ピン番号2：GND------------------------GPS：GND
ピン番号3：uart2----------------------GPS：RXD※
ピン番号4：uart2----------------------GPS：TXD※
※TXとRXを接続

⑤一定の間隔でなにか出力されているがGPSの位置情報ではないような・・・

root@armadillo:~# cat /dev/ttymxc1
$PMTK011,MTKGPS*08

$PMTK010,001*2E

釮PMTK011,MTKGPS*08

$PMTK010,001*2E

釮PMTK011,MTKGPS*08

$PMTK010,001*2E

釮PMTK011,MTKGPS*08

$PMTK010,001*2E
（省略）

以上です。『現在の状態（A）（B）』のようなGPS情報が⑤で出力されるのではと思っていたのですが、
接続ミスや定義ミス、そもそも勘違いしてるなどご指摘いただければありがたく思います。
また参考になるフォーラムなどあれば教えてもらえないでしょうか。
お手数をおかけしますがよろしくお願いします。