hata 2023年9月12日 11時04分 CON8で使用できる各機能(PWM,ADC,CAN)の使用方法について、マニュアルに記載が見当たりませんでしたので教えて下さい。 ・at-dtwebで割当できる機能名(UART1など)は、linux上ではどれに当たりますか。また割当が変化することはありますか。 ・ADCの仕様（フルスケール電圧、ビット数、設計精度） ・推奨する使用方法や注意点 ・機能割当をしたが、未使用時の端子処理（ハード）と、ソフトの処理 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください コメント at_mitsuhiro.yoshida 2023年10月6日 17時08分 吉田です。 > CON8で使用できる各機能(PWM,ADC,CAN)の使用方法について、マニュアルに記載が見当たりませんでしたので教えて下さい。 > ・at-dtwebで割当できる機能名(UART1など)は、linux上ではどれに当たりますか。また割当が変化することはありますか。 CON8の各機能が使用できるピン配置の情報に関しては、 ピンマルチプレクス表をご確認ください。 https://armadillo.atmark-techno.com/resources/documents/armadillo-iot-a… UART1に対する、Linux側のデバイスファイルは/dev/ttymxc0になり変化することはありません。 (at-dtwebはSoC側の機能コア番号で記載しており1オリジン、Linuxのデバイスファイルは0オリジンです) > ・ADCの仕様（フルスケール電圧、ビット数、設計精度） ADCはi.MX6ULLのADCを利用しています。 分解能：最大12bit 測定範囲：0V～3.3V ADCの精度やその他各機能の詳細仕様については、NXPのHPよりダウンロード可能な データシートをご確認ください。 ADCの精度に関しては、「4.13 A/D converter」の「12-bit ADC characteristics」に記載があります。 https://www.nxp.jp/docs/en/data-sheet/IMX6ULLIEC.pdf Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E での ADC 使用方法は、以下の Howto を参考にしてください。 Armadillo-IoT A6E で ADC を使用する方法 https://armadillo.atmark-techno.com/node/13762 > ・推奨する使用方法や注意点 ADC 以外に関しては、 Armadillo-640 の記事がありますので、参考にしてください。 Armadillo-640：PWM出力を使ってみる https://armadillo.atmark-techno.com/blog/615/4143 Armadillo-640でMQSオーディオを使う (Debian) https://armadillo.atmark-techno.com/howto/mqs-a640 CAN の活用 https://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide-std/armadillo-guide-st… Armadillo-640のSPI追加 https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/9157 > ・機能割当をしたが、未使用時の端子処理（ハード）と、ソフトの処理 未使用のピンに関しては特に設定せず GPIO のままとしてください。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください hata 2023年10月9日 16時53分 ご回答ありがとうございます。 もろもろ承知しました。 追加で確認があります。 CANを使うことになりそうなのですが、pythonで使用したいです。 推奨のpythonモジュール(あるいは動作確認したものでも）ありましたら教えて下さい。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください
at_mitsuhiro.yoshida 2023年10月6日 17時08分 吉田です。 > CON8で使用できる各機能(PWM,ADC,CAN)の使用方法について、マニュアルに記載が見当たりませんでしたので教えて下さい。 > ・at-dtwebで割当できる機能名(UART1など)は、linux上ではどれに当たりますか。また割当が変化することはありますか。 CON8の各機能が使用できるピン配置の情報に関しては、 ピンマルチプレクス表をご確認ください。 https://armadillo.atmark-techno.com/resources/documents/armadillo-iot-a… UART1に対する、Linux側のデバイスファイルは/dev/ttymxc0になり変化することはありません。 (at-dtwebはSoC側の機能コア番号で記載しており1オリジン、Linuxのデバイスファイルは0オリジンです) > ・ADCの仕様（フルスケール電圧、ビット数、設計精度） ADCはi.MX6ULLのADCを利用しています。 分解能：最大12bit 測定範囲：0V～3.3V ADCの精度やその他各機能の詳細仕様については、NXPのHPよりダウンロード可能な データシートをご確認ください。 ADCの精度に関しては、「4.13 A/D converter」の「12-bit ADC characteristics」に記載があります。 https://www.nxp.jp/docs/en/data-sheet/IMX6ULLIEC.pdf Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E での ADC 使用方法は、以下の Howto を参考にしてください。 Armadillo-IoT A6E で ADC を使用する方法 https://armadillo.atmark-techno.com/node/13762 > ・推奨する使用方法や注意点 ADC 以外に関しては、 Armadillo-640 の記事がありますので、参考にしてください。 Armadillo-640：PWM出力を使ってみる https://armadillo.atmark-techno.com/blog/615/4143 Armadillo-640でMQSオーディオを使う (Debian) https://armadillo.atmark-techno.com/howto/mqs-a640 CAN の活用 https://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide-std/armadillo-guide-st… Armadillo-640のSPI追加 https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/9157 > ・機能割当をしたが、未使用時の端子処理（ハード）と、ソフトの処理 未使用のピンに関しては特に設定せず GPIO のままとしてください。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください
hata 2023年10月9日 16時53分 ご回答ありがとうございます。 もろもろ承知しました。 追加で確認があります。 CANを使うことになりそうなのですが、pythonで使用したいです。 推奨のpythonモジュール(あるいは動作確認したものでも）ありましたら教えて下さい。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください
at_mitsuhiro.yoshida
2023年10月6日 17時08分
吉田です。
> CON8で使用できる各機能(PWM,ADC,CAN)の使用方法について、マニュアルに記載が見当たりませんでしたので教えて下さい。
> ・at-dtwebで割当できる機能名(UART1など)は、linux上ではどれに当たりますか。また割当が変化することはありますか。
CON8の各機能が使用できるピン配置の情報に関しては、
ピンマルチプレクス表をご確認ください。
https://armadillo.atmark-techno.com/resources/documents/armadillo-iot-a…
UART1に対する、Linux側のデバイスファイルは/dev/ttymxc0になり変化することはありません。
(at-dtwebはSoC側の機能コア番号で記載しており1オリジン、Linuxのデバイスファイルは0オリジンです)
> ・ADCの仕様（フルスケール電圧、ビット数、設計精度）
ADCはi.MX6ULLのADCを利用しています。
分解能：最大12bit
測定範囲：0V～3.3V
ADCの精度やその他各機能の詳細仕様については、NXPのHPよりダウンロード可能な
データシートをご確認ください。
ADCの精度に関しては、「4.13 A/D converter」の「12-bit ADC characteristics」に記載があります。
https://www.nxp.jp/docs/en/data-sheet/IMX6ULLIEC.pdf
Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E での ADC 使用方法は、以下の Howto を参考にしてください。
Armadillo-IoT A6E で ADC を使用する方法
https://armadillo.atmark-techno.com/node/13762
> ・推奨する使用方法や注意点
ADC 以外に関しては、 Armadillo-640 の記事がありますので、参考にしてください。
Armadillo-640：PWM出力を使ってみる
https://armadillo.atmark-techno.com/blog/615/4143
Armadillo-640でMQSオーディオを使う (Debian)
https://armadillo.atmark-techno.com/howto/mqs-a640
CAN の活用
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide-std/armadillo-guide-st…
Armadillo-640のSPI追加
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/9157
> ・機能割当をしたが、未使用時の端子処理（ハード）と、ソフトの処理
未使用のピンに関しては特に設定せず GPIO のままとしてください。