Armadilloフォーラム

kenhoriuchiさん

お世話になっています、
マルティネです。

> ArmadilloーIoT-G3を使って、UART2で別の制御ボードとシリアル通信をしたいと思っています。
> 利用する信号は、CON1の7番、８番です。

了解しました。

> DTSを変更して、カーネルの再構築を行う必要があることはわかったのですが、今のところうまくいっていません。

(カーネルの再構築で問題ないですが、必要もありません。dts の変更だけでいいです。）

> 結果：
> 　ブート時に以下のようなエラーが発生して/dev/ttymxc1が作成されません。
> mx7d-pinctrl 30330000.iomuxc: pin MX7D_PAD_LCD_VSYNC already requested by 30330000.iomuxc; cannot claim for 30890000.serial
> imx7d-pinctrl 30330000.iomuxc: pin-48 (30890000.serial) status -22
> imx7d-pinctrl 30330000.iomuxc: could not request pin 48 (MX7D_PAD_LCD_VSYNC) from group uart2grp on device 30330000.iomuxc
> imx-uart 30890000.serial: Error applying setting, reverse things back
> imx-uart: probe of 30890000.serial failed with error -22

このエラーは、同じ pin を二回使われてると意味します。。

dts の作りに include を使って大変分かりづらいことになっていますが、armadillo_iotg_g3_m1_1.dts に armadillo_iotg_addon.dtsi を include していて、そちらの intf1_gpios に同じ pin を gpio として登録しています：

                intf1-gpios = <0>,              /* CON1_1:  D.G. */
[...]
                             <&gpio3  2 0>,     /* CON1_5:  LCD_HSYNC */
                             <&gpio3  3 0>,     /* CON1_6:  LCD_VSYNC */
                             <&gpio4  2 0>,     /* CON1_7:  UART2_RXD */
                             <&gpio4  3 0>,     /* CON1_8:  UART2_TXD */

こちらの各 <&gpioX Y Z> を <0> に変更していただければこのエラーがなくなると思います。

この変更で、 u-boot の環境変数で console=ttymxc... のパラメターを調整すれば linux の出力に関してはこれで完了だと思います。

u-boot の出力自体もありますので、u-boot にも同様の変更が必要になります。
確認してませんが、おそらく include/configs/x1.h の CONFIG_MXC_UART_BASE を変更して、 board/atmark-techno/x1/x1.c の setup_iomux_uart() で pinctrl を設定すれば問題ないと思います。

また何かエラーになった場合にまたご連絡ください。

よろしくお願いします。