k.sato
2024年8月20日 14時50分
佐藤と申します。
お世話になっております。
Armadillo Twin対応のArmadillo-640でuart2とuart5をRS-485通信として使用しています。
●uart2を使用してRS-485通信
https://armadillo.atmark-techno.com/index.php/forum/armadillo/19047
上記リンク先で質問してarmadillo-640-customize.dtsを下記のように修正し、
RS-485のDE/REピンをドライバで制御するようにしました。
/dts-v1/;
/plugin/;
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include "imx6ull-pinfunc.h"
&uart2 {
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
fsl,uart-has-rtscts;
rs485-rts-on-send;
rts-gpios = <&gpio3 24 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
linux,rs485-enabled-at-boot-time;
};
&uart5 {
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
fsl,uart-has-rtscts;
rs485-rts-on-send;
rts-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
linux,rs485-enabled-at-boot-time;
};uart5をmodbus_tkのmodbus_rtu.RtuMaster
uart2をmodbus_rtu.RtuServerとして使用しています。
電源投入後は両方とも正常に通信できているのですが、
半日～1日エージングしているとuart2のDE/RE（GPIO3_IO24）がLに張り付き、
Armadilloの応答が受信出来なくなってしまいました。
TXピンはArmadilloへの要求に対して応答データをHi/Lowしています。
DE/REピンが動作途中でおかしくなることなんてあるのでしょうか？
何か原因を調査する方法がありましたら教えていただけませんか？
以上、よろしくお願い致します。
コメント
at_dominique.m…
k.sato
マルティネ様
佐藤です。
> > fe:フレーミングエラーはわかるのですが、bo:はどういうエラーなのでしょうか？
> bo は buffer overrun です。
> 受信に置いて、カーネルが文字を受け取ったがカーネル内のバッファーに入らないため捨てた文字の数です。
> アプリからの読み取り処理が間に合ってないみたいですね。それで完全に受信出来なることはないと思いますが、入力が化けてる場合は確認した方がいいかもしれません。
Armadilloへの要求間隔を空けて確認してみます。
またcat /var/log/messagesにてログを確認したところ下記のエラーが大量に出ていました。
Aug 23 10:10:27 armadillo kern.warn kernel: [ 1898.864877] imx-sdma 20ec000.dma-controller: All bds consumed,restart now.
これが原因だったりするのでしょうか？
以上、よろしくお願い致します。
at_dominique.m…
佐藤さん、
マルティネです。
> Aug 23 10:10:27 armadillo kern.warn kernel: [ 1898.864877] imx-sdma 20ec000.dma-controller: All bds consumed,restart now.
> これが原因だったりするのでしょうか？
このメッセージを検索したところ、負担が高い際に出力されることがあるそうです：
/*
* re-enable HSTART_HE if all bds consumed at the last time,
* that happens in high loading case which sdma_handle_channel_
* loop can't be handled in time while all bds run out in sdma
* side, then sdma script clear HE and cause channel stop.
*/
if (count == desc->num_bd) {
dev_warn(sdmac->sdma->dev, "All bds consumed,restart now.\n");
sdma_enable_channel(sdmac->sdma, sdmac->channel);
}私の理解では bd = buffer descriptor で、buffer が不足している場合に sdma (cpuの負担を減らすためのエンジン）が仕事できなくなるため自動的に無効化されて、ここでバッファーを処理したので再び有効しているだけです。
sdma が無効化なっている間に cpu で処理できているかどうかまでは確認してませんので、もしかしたらそのメッセージ直前にいくつかの文字を欠けてる可能性がありますが、そのメッセージが出力された後に受信が全くできなくなることはないはずです。
（こちらも、buffer overrun のエラーに似ていて、アプリケーションが /dev/ttymxcX のデーターを読むタイミングが遅いのが原因ではないかと思います）
佐藤さんのアプリケーションって python で rs485 のコマンドを読んで処理する仕組みだと認識していますが、切毒されている機器が Armadillo に一方的に大量のデーターを送信するものでしょうか？
Armadillo にコマンドを送った後に Armadillo が処理して返事すると思いますが、次のコマンドを送る前にまずは返事を待っていますでしょうか。
送信されているデーターをコントロールできない場合は試しにアプリケーションの処理を外して rs485 のデーターを読み取るだけようにすれば、再現できなくなると思いますがどうでしょうか。
よろしくお願いします。
k.sato
マルティネ様
佐藤です。
> 私の理解では bd = buffer descriptor で、buffer が不足している場合に sdma (cpuの負担を減らすためのエンジン）が仕事できなくなるため自動的に無効化されて、ここでバッファーを処理したので再び有効しているだけです。
> sdma が無効化なっている間に cpu で処理できているかどうかまでは確認してませんので、もしかしたらそのメッセージ直前にいくつかの文字を欠けてる可能性がありますが、そのメッセージが出力された後に受信が全くできなくなることはないはずです。
このエラーが出たからといって受信が出来なくなることはないのですね。
> （こちらも、buffer overrun のエラーに似ていて、アプリケーションが /dev/ttymxcX のデーターを読むタイミングが遅いのが原因ではないかと思います）
> 佐藤さんのアプリケーションって python で rs485 のコマンドを読んで処理する仕組みだと認識していますが、切毒されている機器が Armadillo に一方的に大量のデーターを送信するものでしょうか？
おっしゃる通りpythonで2口のrs485通信をしています。
uart5はマスタ動作していてArmadilloの要求に下層が応答します。
こちらは受信できなくなることはありません。
uart2はスレーブ動作をしていて上層からmodbusのレジスタ読み込み(0x03)コマンドが1秒間に11回あります。
Armadilloの応答データはそれなりのサイズがありますが要求コマンドは数バイトです。
> Armadillo にコマンドを送った後に Armadillo が処理して返事すると思いますが、次のコマンドを送る前にまずは返事を待っていますでしょうか。
接続機器は受信完了を待って要求コマンドを送信しています。
受信完了から次の送信までディレイを入れて確認中です。
やはり、通信のデータや頻度が高いのが問題でしょうか？
k.sato
マルティネ様
佐藤です。
週末にuart2の上位層からの送信間隔を50msから100msに伸ばしてエージングしましたが下記のエラーも発生せず、
通信不能になるということも起きなくなりました。
Aug 23 10:10:27 armadillo kern.warn kernel: [ 1898.864877] imx-sdma 20ec000.dma-controller: All bds consumed,restart now.
ここはやはり通信間隔を空けるしかないですか？
通信不能にならないのが一番よいのですが、
もし通信不能になった場合にエラーの検出方法や復旧方法はあるのでしょうか？
以上、よろしくお願い致します。
k.sato
佐藤です。
お世話になっております。
●RS485 を利用した Modbus RTU の通信ができなくなる
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/4289
●シリアル通信について
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/3520
Armadillo-IoT G3Lで上記のようにDMAを無効にすると安定するという件を見つけました。
同じようにArmadillo-640でもDMAを無効にして確認してみたいので
変更方法とArmadilloの書き換え方法を教えていただけませんか？
以上、よろしくお願い致します。
at_dominique.m…
佐藤さん
マルティネです
> Armadillo-IoT G3Lで上記のようにDMAを無効にすると安定するという件を見つけました。
そうですね、何かが変わるかもしれません。
> 同じようにArmadillo-640でもDMAを無効にして確認してみたいので
> 変更方法とArmadilloの書き換え方法を教えていただけませんか？
試してませんが armadillo-640-customize.dts に以下のようなブロックを追加していただければ uart に利用される sdma 全体が無効化されます：
&sdma {
status = "broken";
};どれかの uart の分だけの sdma を無効化したい場合は以下のようにもできると思いますが、確認してません
&uart2 {
dmas = <0>;
dma-names = <0>;
};よろしくお願いします
k.sato
at_dominique.m…
k.sato
マルティネ様
佐藤です。
> 確認してませんが、ls -l /sys/class/dma/dma0chan*/slave の出力に無効化したシリアルコンソール（uart2 の場合は serial@21e8000）が表示されなくなるはずです（無効化しない場合に表示されるはずです）
●uart2 DMA有効 armadillo:~# ls -l /sys/class/dma/dma0chan*/slave lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:38 /sys/class/dma/dma0chan0/slave -> ../../../2000000.spba-bus/2008000.spi lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:38 /sys/class/dma/dma0chan1/slave -> ../../../2000000.spba-bus/2008000.spi lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:38 /sys/class/dma/dma0chan2/slave -> ../../../../2100000.bus/21f4000.serial lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:38 /sys/class/dma/dma0chan3/slave -> ../../../../2100000.bus/21f4000.serial lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:38 /sys/class/dma/dma0chan4/slave -> ../../../../2100000.bus/21e8000.serial lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:38 /sys/class/dma/dma0chan5/slave -> ../../../../2100000.bus/21e8000.serial
●uart2 DMA無効 armadillo:~$ ls -l /sys/class/dma/dma0chan*/slave lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:39 /sys/class/dma/dma0chan0/slave -> ../../../2000000.spba-bus/2008000.spi lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:39 /sys/class/dma/dma0chan1/slave -> ../../../2000000.spba-bus/2008000.spi lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:39 /sys/class/dma/dma0chan2/slave -> ../../../../2100000.bus/21f4000.serial lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 5 14:39 /sys/class/dma/dma0chan3/slave -> ../../../../2100000.bus/21f4000.serial
DMAを無効にしたときに21e8000.serialが非表示になることを確認できました。
ありがとうございました。
k.sato
2024年8月21日 11時36分
佐藤と申します。
引き続き確認していて本日Armadilloからの応答がなくなった場合は
TXピンすらHi/Lowしていませんでした。
上記のようにコマンドを打ってみたのですが、
fe:フレーミングエラーはわかるのですが、bo:はどういうエラーなのでしょうか？以上、よろしくお願い致します。