Armadilloフォーラム

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製品型番：armadillo-420
・開発環境：atde5-amd64-20191016.tar.gz
・Atmark-Dist：atmark-dist-20191216.tar.gz
・Linuxカーネル：linux-3.14-at13.tar.gz
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tamukiです。

armadillo-420のCON3端子（DSUB9ピン）にRS232Cケーブルを接続してシリアル通信をするプログラムを作成しています。
以下のプログラムでボーレート（115200byte）を設定した後にシリアルポートの状態を確認した結果、ボーレートが9600byteに変更されていました。

ちなみに、サンプルプログラムのprintf文の出力は以下のようになりました。
tcsetattr()は正常終了していたので、カーネル側で書き換えられたのか、拒否されたものと推測しています。
・cfsetospeed() After get: ispeed=4098, ospeed=4098　→115200byte
・tcsetattr() After get: ispeed=13, ospeed=13　→9600byte

＜サンプルプログラム＞
void setup_serial(int *fd) {
struct termios tty;
*fd = open("/dev/ttymxc1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (*fd < 0) {
perror("Serial open");
exit(1);
}
tcgetattr(*fd, &tty);
cfsetospeed(&tty, B115200);
cfsetispeed(&tty, B115200);
printf("cfsetospeed() After get: ispeed=%d, ospeed=%d\n", cfgetispeed(&tty), cfgetospeed(&tty));

tty.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; //ブレーク文字無視/パリティなし
tty.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD; //フロー制御なし/8bit/非モデム/受信可
tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
tcflush(*fd, TCIFLUSH);
if(tcsetattr(*fd, TCSANOW, &tty) != 0){
perror("tcsetattr failed");
}
tcgetattr(*fd, &tty);
printf("tcsetattr() After get: ispeed=%d, ospeed=%d\n", cfgetispeed(&tty), cfgetospeed(&tty));
}

＜シリアルポートの状態＞
[root@armadillo420-0 (pts/1) ~]# stty -F /dev/ttymxc1 -a
speed 9600 baud;stty: /dev/ttymxc1
line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ;
eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
ignbrk -brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke
[root@armadillo420-0 (pts/1) ~]#

＜etc/inittab＞以下行をコメントアウトしています。
#::respawn:/sbin/getty -L 15200 ttymxc1 vt102