k.shishito 2019年4月10日 17時15分 Armadillo-X1でリアルタイム制御を、検討しています。 制御周期 5msで制御を考えています。 1000BASEの通信が必須のため、X1で選択しました。 リアルタイムOSで対応できるものは、あるでしょうか。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください コメント at_mizo 2019年4月11日 10時49分 溝渕です。 > リアルタイムOSで対応できるものは、あるでしょうか。 Armadillo-X1で利用可能なOSは、現状Linuxのみです。 Linuxには、RT-Preemptパッチが存在し、Armadillo-X1のリリースカーネル (linux-4.9-at6)に以下のパッチが適用できるところまでは確認済みです。 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/patch-… パッチの利用方法等については以下のページを参考にしてください。 https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO RT-Preemptパッチを適用しても、リアルタイム性(特定処理が開始されるまで の最悪時間と、終了するまでの最悪時間が厳密に決まっていること)を保証し ない点に注意してください。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください
at_mizo 2019年4月11日 10時49分 溝渕です。 > リアルタイムOSで対応できるものは、あるでしょうか。 Armadillo-X1で利用可能なOSは、現状Linuxのみです。 Linuxには、RT-Preemptパッチが存在し、Armadillo-X1のリリースカーネル (linux-4.9-at6)に以下のパッチが適用できるところまでは確認済みです。 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/patch-… パッチの利用方法等については以下のページを参考にしてください。 https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO RT-Preemptパッチを適用しても、リアルタイム性(特定処理が開始されるまで の最悪時間と、終了するまでの最悪時間が厳密に決まっていること)を保証し ない点に注意してください。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください
at_mizo
2019年4月11日 10時49分
溝渕です。
> リアルタイムOSで対応できるものは、あるでしょうか。
Armadillo-X1で利用可能なOSは、現状Linuxのみです。
Linuxには、RT-Preemptパッチが存在し、Armadillo-X1のリリースカーネル
(linux-4.9-at6)に以下のパッチが適用できるところまでは確認済みです。
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/patch-…
パッチの利用方法等については以下のページを参考にしてください。
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO
RT-Preemptパッチを適用しても、リアルタイム性(特定処理が開始されるまで
の最悪時間と、終了するまでの最悪時間が厳密に決まっていること)を保証し
ない点に注意してください。