Armadilloフォーラム

> mjpg_streamerで動作させた場合、フレーム落ちがないかを確認したいのですが。
MJPEGにはタイムスタンプ情報が存在しないので、mjpeg_streamerで
送出するフレーム数を1000フレーム等に制限し、クライアント側で
1000フレーム取得できたかを計測すると良いと思います。

任意のフレーム数を送出する方法はmjpeg_streamerのoutput_httpプラグイン
を改造すると実装できそうです。

mjpeg_streamerのoutput_httpプラグインのソースコードを見ると、
atamrk-dist/user/mjpg-streamer/mjpg-streamer.r94/plugins/output_http/httpd.c
内のsend_stream()関数が、httpコネクション毎の子スレッドで、クライアントに対して
送り出すデータを作っているようです。
send_stream()関数内のwhileループ1回あたり1フレームに対応しているようなので、
ここをforループに変えて、任意の回数だけループさせるとフレーム数を制限できます。

クライアント側は、webブラウザだと、フレーム数がわからないので、
ストリームをダンプして、ダンプしたデータ内のimage/jpegコンテンツの
数を数えると良いです。

下記のようにnetcatを使うと、dumpファイルに連続したhttpメッセージが
保存されます。
mjpeg_streamerが十分データを送出した後に、netcatを止めて
dumpファイル内の"Content-Type: image/jpeg"の数をwcでカウントすると
受信したフレーム数がわかります。
送受信で数が一致していればフレームドロップ無しだと判断できるかと思います。

[PC]$ echo "GET /?action=stream HTTP/1.1 \r\n\r\n" | netcat xxx.xxx.xxx.xxx 8080 > dump
(xxx.xxx.xxx.xxxはArmadillo-810のIPアドレス、任意の時間経過後にCtrl-Cで停止)
[PC]$ grep "Content-Type: image/jpeg" dump | wc -l
1000