Armadilloフォーラム

linixに不慣れなもので、基本的な質問をお許し下さい。
現在Armadillo-IoT G3にWi-SUNのアドオンモジュールを載せ、別のWi-SUN機器との通信を行おうとしています。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot/armadillo-iotg-std_produ…
上記のページを参考にtipコマンドでアドオンモジュールと接続しようとしてみたのですが、以下の結果になりうまくいきませんでした。
root@armadillo:~# tip -l /dev/ttymxc0 -s 115200
bash: tip: command not found

コマンド検索するwhichコマンドを使用してもtipコマンドが見つからなかったので。tipコマンド自体がないと思うのですが...
対処法を教えていただければと思います。よろしくお願いいたします。