Armadilloフォーラム

お世話になります。白川と申します。

Armadillo-810に接続したカメラの映像をGStreamerを使用してUDPストリーム出力することを試行中ですが、難航しております。
入力/出力仕様は以下となります。
　カメラからの入力　：1280x960、30fps、NV12
　UDPストリーム出力：1280x720、60fps、H264、MPEG-2 TS

60fpsに変換せず、30fpsのままの出力[1]は問題なく実行できたのですが、
60fpsでの出力[2]では35fps程度となってしまいました。
30fpsから60fpsにレートを上げる方法についてご助言いただけませんでしょうか。

現在は、Armadillo-840のマニュアルに記載がある[3]、メモリコピーによる遅延であると考えて
ceu2rtpを改造して使用することを検討しています。
ただ、このソフトウェアには30fpsから60fpsに変換するような（GStreamerのvideorate相当）機構が無いと考えております。
ceu2rtpにvideorateの処理を移植することを考えたのですが、
videorateの処理のボリュームが少なくないことと影響範囲が見きれないことから、難航しております。

少しでも情報をいただければ、幸いです。

[1]：gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=1280,height=960 ! acmh264enc y-offset=120 ! video/x-h264,width=1280,height=720 ! h264parse config-interval=1 ! mpegtsmux alignment=7 ! rndbuffersize min=1316 max=1316 ! udpsink force_ipv4=true host=192.168.10.100 port=12345
[2]：gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=1280,height=960 ! videorate ! video/x-raw,framerate=60/1 ! acmh264enc y-offset=120 ! video/x-h264,width=1280,height=720 ! h264parse config-interval=1 ! mpegtsmux alignment=7 ! rndbuffersize min=1316 max=1316 ! udpsink force_ipv4=true host=192.168.10.100 port=12345
[3]：https://manual.atmark-techno.com/armadillo-840/armadillo-840_product_ma…