Armadilloフォーラム

お世話になります
Armadillo-X1にてUSBブートを行おうと思い
https://armadillo.atmark-techno.com/blog/615/3357
の手順に従い
USBメモリに
・ブートローダ転送
・カーネル転送
・ユーザランド転送
・usbboot_enable設置
Armadillo-X1(カーネル4.9)にブートスクリプト作成
を実施したのですが
USBメモリで起動時に以下のログが出て、USBブートが正常に実施されていないようなのですが
手順で間違っているところがあれば教えていただけますでしょうか
こちらで実施した手順メモを添付します

Running bootscript from mmc ...
## Executing script at 82000000
starting USB...
USB0: USB EHCI 1.00
scanning bus 0 for devices... 1 USB Device(s) found
USB1: USB EHCI 1.00
scanning bus 1 for devices... 1 USB Device(s) found
scanning usb for storage devices... 0 Storage Device(s) found
scanning usb for ethernet devices... 0 Ethernet Device(s) found
** Bad device usb 0 **
## Error: "usbargs" not defined
reading armadillo_x1.dtb
52541 bytes read in 18 ms (2.8 MiB/s)
reading uImage