Howto

クロス開発用のgccを使って、Armadillo上で動作する実行ファイルをPC上で作成してみましょう。

ここでは、「Hello World!」と表示する、簡単なプログラムを作成します。

#include <stdio.h>
 
int main(void)
{
    printf ("Hello World! \n");
 
    return 0;
}

これを、hello.cというファイルとして保存し、次のようにコンパイルします。ホスト(PC)上で動作する実行ファイルを作成する場合はgccコマンドを使用しますが、クロス開発する場合にはgccの前に"arm-linux-"などのプレフィックスが付きます。

[PC ~]$ arm-linux-gcc hello.c -o hello

Armadillo-400シリーズで動作する実行ファイルを作成する場合は、プレフィックスが"arm-linux-gnueabi-"に変わります。Armadillo-9、Armadillo-200シリーズ、Armadillo-300、Armadillo-500系では、ABIとしてOABIを使用していましたが、Armadillo-400シリーズからはABIがEABIになっています。そのため、使用するツールチェインも異なるものを使用します。

[PC ~]$ arm-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello

作成した実行ファイル"hello"を、Armadilloで動かしてみましょう。 Armadilloにftpでファイルを転送したあと、chmodコマンドでパーミッションを変更して実行を許可します。"./hello"と入力すると、実行ファイル"hello"が実行され、「Hello World!」と表示されます。

[armadillo ~]# cd /home/ftp/pub
[armadillo /home/ftp/pub]# chmod +x hello    // 実行権を与えます
 
[armadillo /home/ftp/pub]# ./hello           // Armadilloで、「Hello World!」が表示されます。