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Armadillo-640でUSBカメラの画像を保存します。
ここでは、UVC対応のUSBカメラから、MJPEG形式の画像を入力し、mkvファイルに保存します。

1. USB Video Class（UVC）を有効にします。

Armadillo-640：USB Video Class（UVC）を有効にするを 参考に、Armadillo-640のカーネルイメージを書き換えて起動します。
USBカメラを接続すると、/dev/video0というデバイスファイルでUSBカメラを認識します。

2. ffmpegをインストール

Armadillo-640をインターネットに接続可能なネットワークに接続して、下記コマンドでffmpegをインストールします。

root@armadillo:~# apt-get update
root@armadillo:~# apt-get install ffmpeg

3. USBカメラの画像の入力＆保存

下記内容（※）のファイル（rec_usbcam）を作成します。
※）ここでは例として下記の設定
　USBカメラからの入力（注）：1920x1080、15fps、MJPEG形式
　1ファイルの保存時間：60秒
注）USBカメラ側で設定可能な範囲の設定にします。

rec_usbcam

ffmpeg \
 -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1920x1080 -framerate 15 \
 -i /dev/video0 \
 -c:v copy \
 -f segment -segment_time 60 -segment_wrap 10 \
 output%02d.mkv

補足）
　-input_format mjpeg：カメラからの入力をMJPEGに指定
　-video_size 1920x1080：画像サイズ（1920x1080）
　-framerate 15：フレームレート（15fsps）
　-segment_time 60：撮影時間（60秒）
　output%02d.mkv：MJPEGをmkv形式の動画ファイルとして出力

上記で作成したファイル（rec_usbcam）に実行権限を付けます。

root@armadillo:~# chmod +x rec_usbcam

下記のrec_usbcamを実行すると、USBカメラの画像の保存が開始されます。

root@armadillo:~# ./rec_usbcam

1分毎に、output[数値].mkvというファイル名でUSBカメラから入力したMJPEGの画像が、
動画として、mkvファイルに保存されます。