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Armadillo-640でUSB-RS485変換を使って、RS485（Modbus通信）で温湿度センサーからデータを取得してみました。

使用したもの

　
• Armadillo-640
　
• 温度湿度センサ：KKmoonRS485温度湿度 トランスミッタ
　
• USB-RS485変換：DSD TECH SH-U11G
　
• 温湿度センサ用電源

手順

1.接続方法

Armadillo-640にUSB-RS485変換を挿し、USB-RS485変換と温度湿度センサを以下のように接続を行う。

2.必要なパッケージ、ライブラリのインストール

以下のコマンドを実行し、必要なパッケージをインストールします。

root@armadillo:~# apt-get update
root@armadillo:~# apt-get upgrade
root@armadillo:~# apt-get install python3
root@armadillo:~# apt-get install python3-pip
root@armadillo:~# pip3 install pymodbus

3.Pythonプログラムの作成

下記の内容のファイルを作成します。
（後述の説明上、このファイル名を"rs485.py"とします。）

import time
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

client = ModbusSerialClient(baudrate=9600, port="/dev/ttyUSB0", method="rtu")
if client.connect():
  res = client.read_holding_registers(address=0, count=2, unit=1)

  print("-" * 30)
  temperature = res.registers[0]/10
  print("temp:{}".format(temperature))
  humidity  = res.registers[1]/10
  print("humidity:{}".format(humidity))
  print("-" * 30)
  client.close()

4.実行

作成した"rs485.py"を下記のようにpython3で実行すると、温度と湿度がコンソールに表示されます。

root@armadillo:~# python3 485.py
------------------------------
temp:28.4
humidity:25.1
------------------------------