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パス名からファイル名を取り出すには下記のコマンドを実行します。
※: ここでは例として、/home/atmarkのディレクトリにtest.txtが存在するものとします。

[armadillo ~]# basename /home/atmark/test.txt
test.txt
[armadillo ~]# 

更に接尾辞を取り除くには下記のコマンドを実行します
※: ここでは例として、.txtを取り除きます。

[armadillo ~]# basename --suffix=.txt /home/atmark/test.txt
test
[armadillo ~]#