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ターミナルからファイルに文字を書き込むにはechoコマンドを使用します。
※ここでは例として、test.txtに文字列"abc"を書き込みます。

[armadillo ~]# echo "abc" > test.txt
[armadillo ~]# cat test.txt
abc

最後に改行文字を入れない場合は-nオプションを使用します。

[armadillo ~]# echo -n "abc" > test.txt
[armadillo ~]# cat test.txt
abc[armadillo ~]# 

制御文字を入力する場合は-eオプションを使用します。

[armadillo ~]# echo -e "a\nb\tc" > test.txt
[armadillo ~]# cat test.txt 
a
b       c