Armadillo-640/610の拡張I/F（CON8）のデバイスツリーをカスタマイズする一連の手順です。
補足）Armadillo-640/610は、2つのOS（Debian/Armadillo Base OS）に対応しています。
このブログでは、Armadillo Base OSを使用する場合の手順になります。
備考）拡張I/Fの詳細情報（使用可能な機能など）は、
Armadillo-640 マルチプレクス表のサイトより
ダウンロード可能なマルチプレクス表を参照ください。
0. 前提（Linuxカーネルの準備）
本手順に先立って、予めLinuxカーネルを準備しておく必要があります。
Armadillo-640/610（ABOS版）：Linuxカーネルのビルド～Armadilloへの書き込み（一連の手順）を実施し、
以下の手順で作成されるデバイスツリーに対応したLinuxカーネルをArmadilloに書き込んでおきます。
補足）後述の手順にて、上記ブログ手順内の
「
図3.9 initial_setup.swu 初回生成時の各種設定」で設定した
「証明書の鍵のパスワード」「abos-web のパスワード」が必要になります。
1. 拡張I/Fのデバイスツリーをat-dtwebでカスタマイズ
「Armadillo-640製品マニュアル（Armadillo Base OS 対応）」「3.5. Device Treeをカスタマイズする」
の「3.5.2. at-dtweb のインストール」～「3.5.4.4. 機能の削除」を参考に、at-dtwebで拡張I/Fの端子を設定します。
（ここでは、具体的な設定は省略します）
2. デバイスツリーのソースコードをカスタマイズ（必要な場合のみ）
at-dtwebで対応していない設定（使用するデバイスドライバ、GPIOの用法等）のカスタマイズは、
デバイスツリーのソースコードの編集が必要な場合があります。
デバイスツリーのソースコードにカスタマイズを施す場合は、下記のファイルを編集します。
linux-[VERSION]/arch/arm/boot/dts/armadillo-640-at-dtweb.dts
注意）デバイスツリーのソースコード編集後に、at-dtwebを使用する場合
at-dtwebで「Save」すると、armadillo-640-at-dtweb.dtsはat-dtweb上の設定情報で上書きされます。
armadillo-640-at-dtweb.dtsのバックアップを残す場合は、別ファイル名で保存しておきます。
デバイスツリーのみビルドします。
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- armadillo-640-at-dtweb.dtbo
手順4実施のため、ビルドしたデバイスツリー（armadillo-640-at-dtweb.dtbo）を
アップデートファイル作成用ディレクトリ（~/mkswu/at-dtweb-Armadillo-640）にコピーします。
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ cp arch/arm/boot/dts/armadillo-640-at-dtweb.dtbo ~/mkswu/at-dtweb-Armadillo-640
3. デバイスツリーのアップデートファイルの設定（必要に応じて実施）
アップデートの設定ファイル（at-dtweb.desc）を、下記の場合に応じて編集ください。
デバイスツリーのソースコードのカスタマイズ（手順2）を実施した場合
~/mkswu/at-dtweb-Armadillo-640/at-dtweb.descの下記の行の[version]をインクリメント（※）します。
swdesc_option version=[version]
※）[version]に指定できる文字は、下記を参考ください。
「Armadillo-640製品マニュアル（Armadillo Base OS 対応）」「6.4.1. インストールバージョンを指定する」
デバイスツリーをArmadilloに書き込んだ後、自動的に再起動させない場合（※）
※）書き込んだデバイスツリーで起動する前に、拡張I/Fに接続する対向基板を交換する、等。
~/mkswu/at-dtweb-Armadillo-640/at-dtweb.descの末尾に下記を記述します。
swdesc_option POST_ACTION=poweroff
4. デバイスツリーのアップデートファイル（at-dtweb.swu）を作成
Armadilloに書き込むためのアップデートファイル（at-dtweb.swu）を作成します。
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ cd ~/mkswu/at-dtweb-Armadillo-640
[ATDE ~/mkswu/at-dtweb-Armadillo-640]$ mkswu at-dtweb.desc
Enter pass phrase for /home/atmark/mkswu/swupdate.key: # 「証明書の鍵のパスワード」（※）を入力します。
at-dtweb.swu を作成しました。
※）上記手順「0. 前提」で設定した「証明書の鍵のパスワード」
5. デバイスツリーをArmadilloに書き込む
デバイスツリーのアップデートファイル（at-dtweb.swu）で、Armadilloに書き込みます。
書き込み方法は、
「Armadillo-640製品マニュアル（Armadillo Base OS 対応）」「3.3.3.5. SWU イメージのインストール」
に記載の通り複数ありますが、ここでは一例として、ABOS Webを使った手順で説明します。
（下記手順は、ATDEからArmadilloに対して、ネットワーク名（armadillo.local）か、[ArmadilloのIPアドレス]で
ネットワーク接続可能な場合に有効です。）
下記のどちらかのコマンドで、ABOS Webを開きます。
# Armadilloのネットワーク名が「armadillo.local」で見えている場合
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ firefox --url https://armadillo.local:58080
# ArmadilloのIPアドレスを直接指定する場合
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ firefox --url https://[ArmadilloのIPアドレス]:58080
①ログイン画面では、上記手順「0. 前提」で設定した「abos-web のパスワード」を入力してログインします。
②ABOS Webの画面で「SWUインストール」をクリックします。
③「SWUファイル入力」のウィンドウで「参照」をクリックします。
④「ファイルのアップロード」のウィンドウで、「/home/atmark/mkswu/at-dtweb-Armadillo-640」ディレクトリ内の
「at-dtweb.swu」を選択します。
⑤「SWUファイル入力」のウィンドウに戻ったら「インストール」をクリックします。
以上で、Armadilloにデバイスツリーが書き込まれた後、自動的に再起動、または、poweroff（※）します。
※）手順3で「デバイスツリーをArmadilloに書き込んだ後、自動的に再起動させない場合」を実施した場合は、
poweroffが実行されます。