Armadillo-640/610（ABOS版）：Linuxカーネルのビルド～Armadilloへの書き込み（一連の手順）

at_kazutaka.bito

2024年9月5日 11時15分

Armadillo-640/610で、Linuxカーネルのビルド～Armadilloへの書き込みまでの一連の手順です。
補足）Armadillo-640/610は、2つのOS（Debian/Armadillo Base OS）に対応しています。
このブログでは、Armadillo Base OSを使用する場合の手順になります。

0. 前提（開発環境の準備）

ここでは、Linuxカーネルのビルド、および、Armadilloのイメージ書き換え環境として、該当する製品の
Armadillo-640製品マニュアル（Armadillo Base OS 対応）「3.1. 開発の準備」
Armadillo-610製品マニュアル（Armadillo Base OS 対応）「3.1. 開発の準備」
の「3.1.5. Armadillo に初期設定をインストールする」まで実施済みの前提で説明します。

補足）後述の手順にて、上記手順内の「図3.9 initial_setup.swu 初回生成時の各種設定」で設定した
「証明書の鍵のパスワード」「abos-web のパスワード」が必要になります。

以下、ATDEのコマンドライン端末（GNOME）が起動している状態で実施します。

1. Linuxカーネルのソースファイル入手

[ATDE ~]$ wget [ソースファイルのURL（※）]
# linux-at-a6-[VERSION].tarというファイルがダウンロードされます。
[ATDE ~]$ tar xf linux-at-a6-[VERSION].tar
[ATDE ~]$ tar xf linux-at-a6-[VERSION]/linux-[VERSION].tar.gz
[ATDE ~]$ cd linux-[VERSION]

※）最新バージョンの場合、下記サイト内の「Linuxカーネル」のリンク先のURL
Armadillo Base OS対応 Armadillo-640 Linuxカーネル
 Armadillo Base OS対応 Armadillo-610 Linuxカーネル

2. Linuxカーネルのデフォルトコンフィグ

[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- armadillo-640_defconfig

3. Linuxカーネルのカスタマイズ（必要な場合のみ）

コンフィギュレーションを変更する場合

[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

コマンドを実行するとカーネルコンフィギュレーション設定画面が表示されます。

カーネルコンフィギュレーションを変更後、"Exit"を選択し、
「Do you wish to save your new kernel configuration? (Press <ESC><ESC> to continue kernel configuration.)」
で"Yes"を選択し、カーネルコンフィギュレーションを確定します。

ソースコードを改変する場合
linux-[VERSION]ディレクトリ内のソースコードを編集します。

4. Linuxカーネルのビルド

[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x82000000 uImage

5. ビルドしたLinuxカーネルのアップデートファイル（kernel.swu）を作成

[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ /usr/share/mkswu/examples/kernel_update_plain.install.sh ~/mkswu/kernel.desc
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ mkswu ~/mkswu/kernel.desc
Enter pass phrase for /home/atmark/mkswu/swupdate.key:  # 「証明書の鍵のパスワード」（※）を入力します。
/home/atmark/mkswu/kernel.swu を作成しました。

※）上記手順「0. 前提」で設定した「証明書の鍵のパスワード」

6. LinuxカーネルをArmadilloに書き込む

Linuxカーネルのアップデートファイル（kernel.swu）で、Armadilloに書き込みます。
書き込み方法は、 Armadillo-IoT ゲートウェイ A640製品マニュアル「3.3.3. アップデート機能について」
の「3.3.3.5. SWU イメージのインストール」に記載の通り複数ありますが、
ここでは一例として、ABOS Webを使った手順で説明します。
（下記手順は、ATDEからArmadilloに対して、ネットワーク名（armadillo.local）か、[ArmadilloのIPアドレス]で
　ネットワーク接続可能な場合に有効です。）

下記のどちらかのコマンドで、ABOS Webを開きます。

# Armadilloのネットワーク名が「armadillo.local」で見えている場合
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ firefox --url https://armadillo.local:58080

# ArmadilloのIPアドレスを直接指定する場合
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ firefox --url https://[ArmadilloのIPアドレス]:58080

①ログイン画面では、上記手順「0. 前提」で設定した「abos-web のパスワード」を入力してログインします。
②ABOS Webの画面で「SWUインストール」をクリックします。

③「SWUファイル入力」のウィンドウで「参照」をクリックします。
④「ファイルのアップロード」のウィンドウで、「/home/atmark/mkswu」ディレクトリ内の
　「kernel.swu」を選択します。
⑤「SWUファイル入力」のウィンドウに戻ったら「インストール」をクリックします。

以上で、ArmadilloにLinuxカーネルが書き込まれた後、自動的に再起動がかかります。

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