Armadilloフォーラム

佐藤です。
ご回答頂きありがとうございます。

Linuxカーネルのビルドを実施後、uImageとDTBをSDへ展開するところで失敗してしまいます。
原因はSDカード作成スクリプトでのパーティションのサイズ指定に余裕がないため、第一パーティションの容量が足りずにビルドしたuImageとDTBのデプロイに失敗します。

> - ビルドしたカーネルでイメージを置き換える手順： https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g3/armadillo-iotg-g3_pro…
頂いた上記手順はArmadillo G3上でDTBやカーネルイメージを書き換える手順と理解しています。
添付頂いたSDカード作成時のmenuconfigの手順はuImageのビルドまでが記載されている理解でいます。
こちらで実施したいことはSDカード作成時に第一パーティションへuImageカーネルやDTBをデプロイする方法を確認したいと考えています。

現状、
下記手順でrootfs作成の上、SDカードへ展開したのち、第一パーティションのカーネルやDTBを書き換えているのですが上手くいきません。
正しい手順を確認させて頂けないでしょうか。

```
cd /
bash build.sh aiotg3
cp debian-bookworm-armhf-aiotg3-20250807.tar.gz /
cd
sudo bash build.sh iotg3_m1 u-boot-x1.bin uImage armadillo_iotg_g3_m1.dtb debian-bookworm-armhf-aiotg3-20250807.tar.gz
sudo dd if=install_disk_sd_20250807_iotg3_m1.img of=/dev/sdb bs=4M conv=fsync
```

上記で作成したSDの第一パーティションへ、手元の環境でビルドしたuImageとDTBをデプロイしようとしましたが、第一パーティションのサイズが小さく失敗しました。
```
atmark@atde10:~/shizenboxG3_rootfs/make_install_disk_image$ sudo mount -t vfat /dev/sdb1 mnt1
atmark@atde10:~/shizenboxG3_rootfs/make_install_disk_image$ sudo lsblk -f /dev/sdb1
NAME FSTYPE FSVER LABEL UUID FSAVAIL FSUSE% MOUNTPOINTS
sdb1 vfat FAT16 A822-6FCD 2K 100% /home/atmark/shizenboxG3_rootfs/make_install_disk_image/mnt1
```

build.shを確認するとSD作成時のパーティションサイズの割り当てに余裕が無かったためbuild.shを下記のように修正しました。

```変更前
calc_disk_size_mb ()
{
# Partition sizes: add 20% overhead for metadata/wasted blocks
SIZE_DISK_P1=$(du -sm "$TEMP"/p1 | awk '{print int($1 * 1.2)}')
SIZE_DISK_P2=$(du -sm "$TEMP"/p2 | awk '{print int($1 * 1.2)}')
SIZE_DISK=$(( SIZE_DISK_P1 + SIZE_DISK_P2 ))
}
```

```変更後
calc_disk_size_mb ()
{
# Partition sizes: add 20% overhead for metadata/wasted blocks
SIZE_DISK_P1=$(du -sm "$TEMP"/p1 | awk '{print int($1 * 1.2 + 50)}')
SIZE_DISK_P2=$(du -sm "$TEMP"/p2 | awk '{print int($1 * 1.2 + 500)}')
SIZE_DISK=$(( SIZE_DISK_P1 + SIZE_DISK_P2 ))
}
```

その上で、/dev/sdb1にuImageとDTBを展開したSDカードを作成しました。
結果、作成したSDカードでG3をSDブートしたところ、下記起動シーケンスを繰り返すようになりました。

```

Running bootscript from mmc ...

## Executing script at 82000000

switch to partitions #0, OK

mmc0 is current device

reading uImage

16752568 bytes read in 742 ms (21.5 MiB/s)

Booting from mmc ...

reading x1-minimal.dtb

34731 bytes read in 18 ms (1.8 MiB/s)

## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...

   Image Name:   Linux-6.1.141-at18

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    16752504 Bytes = 16 MiB

   Load Address: 80008000

   Entry Point:  80008000

   Verifying Checksum ... OK

## Flattened Device Tree blob at 84800000

   Booting using the fdt blob at 0x84800000

   Loading Kernel Image ... OK

   Using Device Tree in place at 84800000, end 8480b7aa

Starting kernel ...
```

おそらくbuild.sh内で作成したboot.scrとデプロイしたDTBが上手く一致していないものと推測しています。