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全てのコンテナを停止
#podman stop -a
 
ファイルをeMMCへ保存に変更するコマンド
# abos-ctrl podman-storage --disk  
 
ファイルをtmpfs(メモリ)へ保存に変更するコマンド
# abos-ctrl podman-storage --tmpfs 
 
ファイルの保存先設定を確認するコマンド
# abos-ctrl podman-storage --status 

コンフィグファイルを作成（gpio.confはコンテナ名がgpioになります)
[Armadillo]# cat /etc/atmark/containers/gpio.conf
set_image debian:bullseye        //ここではコンテナイメージはdebian:bullseyeを使用
add_devices /dev/gpiochip5     //制御したいgpiochipを選択（DI/DOはgpiochip5)
add_args -it                     //デバッグ時は必須
set_autostart no                   //デバッグ時は必須
set_command /bin/bash           //デバッグ時は必須(shでも可)
 
コンフィグファイルをeMMCに保存(＝電源OFFで消えない)
[Armadillo]# persist_file /etc/atmark/containers/gpio.conf

コンテナイメージのダウンロード
[Armadillo]# podman pull docker.io/debian:bullseye
 
コンテナ作成～起動
[Armadillo]# podman_start gpio
 
コンテナに入る
[Armadillo]# podman attach gpio

必要なパッケージのインストール
[container]# apt update && apt install vim build-essential libgpiod2 libgpiod-dev
 
ソースコードの作成
[container]# cd       // /rootに移動
 
下記のサンプルコードを作成
[container]# cat gpio.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <gpiod.h>
 
int main(void)
{
  const char *appname = "gpiotest";
  const char *chipname = "gpiochip5";     //gpiochip5を指定
  struct gpiod_chip *chip;
 
  struct gpiod_line *line_in, *line_out;
  int value,loop=0;
 
  chip = gpiod_chip_open_by_name(chipname);   //デバイスをオープン
 
  line_in=gpiod_chip_get_line(chip, 0);      //DI1のハンドラを取得(gpiochip5 0)
  gpiod_line_request_input(line_in, appname);   //DI1を入力モードに設定
 
  line_out=gpiod_chip_get_line(chip, 2);    //DO1のハンドラを取得(gpiochip5 2)
  gpiod_line_request_output(line_out, appname, 1);   //DO1を出力モードで初期値1(High)に設定
 
  while(loop<5){
     if(loop%2==0){
        gpiod_line_set_value(line_out, 1);     //DO1を1(High)に設定
     }
     else{
        gpiod_line_set_value(line_out, 0);     //DO1を0(Low)に設定
     }
 
     sleep(1);
 
     value=gpiod_line_get_value(line_in);   //DI1の値を取得
     printf("DI1: %d\n", value);
     loop++;
  }
 
  gpiod_line_release(line_in);      //ポート予約の解除
  gpiod_line_release(line_out);   //ポート予約の解除
  gpiod_chip_close(chip);         //デバイスをクローズ
 
  return 0;
}

コンパイル
[container]# gcc gpio.c -o gpio.exe -lgpiod
 
動作確認（DI1が交互に0/1反転していればOK）
[container]# ./gpio.exe
DI1: 1
DI1: 0
DI1: 1
DI1: 0
DI1: 1
 
以上でコンテナは作成完了の為、コンテナから出る
[container]# exit

[armadillo]# podman commit gpio image_gpio:v1.0

コンフィグファイルを自動起動用に編集
[Armadillo]# cat /etc/atmark/containers/gpio.conf
set_image image_gpio:v1.0        //保存したコンテナイメージを指定
add_devices /dev/gpiochip5
set_command /root/gpio.exe    //gpio.exeを実行に設定
 
コンフィグファイルをeMMCに保存
[Armadillo]# persist_file /etc/atmark/containers/gpio.conf

コンテナをRAM上に展開する設定に変更
[armadillo]# abos-ctrl podman-storage --tmpfs
List of images configured on development storage:
REPOSITORY                TAG            IMAGE ID      CREATED                 SIZE
docker.io/library/debian  bullseye       5184fee18788  Less than a second ago  105 MB
localhost/image_gpio      v1.0           0c8f72921f19  16 minutes ago          386 MB
 
What should we do? ([C]opy (default), [N]othing, [D]elete)    //ここではcを選択
c
<以下略>
 
reboot前に動作確認
[armadillo]# podman_start gpio
 
rebootで自動起動させて動作確認
[armadillo]# reboot