TIPS：シリアル通信で制御コードを含むデータの送信/受信する簡易的な方法（pyserialを使用）

at_kazutaka.bito

2022年4月11日 9時41分

シリアル通信で制御コードを含むデータの送信/受信する簡易的な方法です。
ここでは、pyserialを使用します。

以下は、Armadillo-640を使って、RS232Cインタフェースで通信する例で説明します。

1. pythonとpyserialのインストール

Armadillo-640をインターネットに接続可能なネットワークに接続して、下記コマンドでpythonとpyserialをインストールします。

root@armadillo:~# apt-get update
root@armadillo:~# apt-get install python3
root@armadillo:~# apt-get install python3-pip
root@armadillo:~# python3 -m pip install pyserial

2. 制御コードを含むデータ送信の方法

例として、下記のようなpythonスクリプトファイル（seri_out.py）を作成します。
　Armadillo-640のRS232Cインタフェースのデバイスファイル名：/dev/ttymxc2
　ボーレート：38400
　送信データ："Hello"というテキストをSTX（制御コード：0x02）、ETX（制御コード：0x03）で囲ったデータ

seri_out.py

import serial
 
ser = serial.Serial('/dev/ttymxc2', 38400)
 
cmd = bytearray([0x02,0x48,0x65,0x6c,0x6c,0x6f,0x03])
 
ser.write(cmd)

補足）cmd = bytearray([0x02,0x48,0x65,0x6c,0x6c,0x6f,0x03])の行について
bytearray内の16進数は、下記に対応しています。
0x02：STX（制御コード）
0x48：H（0x48）
0x65：e（0x65）
0x6c：l（0x6c）
0x6c：l（0x6c）
0x6f：o（0x6f）
0x03：ETX（制御コード）

下記のようにコマンドを実行すると、"Hello"というテキストをSTX（制御コード：0x02）、ETX（制御コード：0x03）で囲ったデータが送信されます。

root@armadillo:~# python3 seri_out.py

3. 制御コードを含むデータ受信の方法

例として、下記のようなpythonスクリプトファイル（seri_in.py）を作成します。
　Armadillo-640のRS232Cインタフェースのデバイスファイル名：/dev/ttymxc2
　ボーレート：38400
　受信データ：7Byte受信すると表示する

seri_in.py

import serial
 
ser = serial.Serial('/dev/ttymxc2', 38400)
 
res = ser.read(7)
 
print(res)

下記のようにコマンドを実行後、7Byte受信すると受信データを表示します。

root@armadillo:~# python3 seri_in.py

上述のseri_out.pyで、"Hello"というテキストをSTX（制御コード：0x02）、ETX（制御コード：0x03）で囲ったデータ（7Byte）を受信すると、下記のように表示されます。

b'\x02Hello\x03'

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