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set_image localhost/{{PROJECT}}:latest
 
add_volumes {{PROJECT}}:/vol_app
add_volumes /var/app/volumes/{{PROJECT}}:/vol_data
 
# gpiochip5を使用する為追加（DI/DOはgpiochip5）
add_devices /dev/gpiochip5
 
# gpio.exeをコンテナで実行する様に変更
set_command /root/app/gpio.exe

# ------------ビルド環境コンテナイメージの作成（tmp_image）------------
ARG ARCH
FROM docker.io/${ARCH}/debian:bullseye-slim As tmp_image
 
ARG PRODUCT
COPY resources [r]esources_${PRODUCT} /
 
ARG PACKAGES
RUN apt-get update && apt-get upgrade -y \
    && apt-get install -y ${PACKAGES} \
    && apt-get clean
 
# ビルド環境でのみ実行するコマンドを記載
RUN apt install build-essential -y \
    && cd /root/app \
    && gcc gpio.c -o gpio.exe -lgpiod
 
# ------------本番環境のコンテナイメージの作成------------
ARG ARCH
FROM docker.io/${ARCH}/debian:bullseye-slim
 
ARG PRODUCT
COPY resources [r]esources_${PRODUCT} /
 
ARG PACKAGES
RUN apt-get update && apt-get upgrade -y \
    && apt-get install -y ${PACKAGES} \
    && apt-get clean
 
# tmp_image でビルドしたバイナリファイルを本番環境コンテナにコピー
COPY --from=tmp_image /root/app/gpio.exe /root/app/gpio.exe

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <gpiod.h>
 
int main(void)
{
  const char *appname = "gpiotest";
  const char *chipname = "gpiochip5";     //gpiochip5を指定
  struct gpiod_chip *chip;
 
  struct gpiod_line *line_in, *line_out;
  int value,loop=0;
 
  chip = gpiod_chip_open_by_name(chipname);   //デバイスをオープン
 
  line_in=gpiod_chip_get_line(chip, 0);      //DI1のハンドラを取得(gpiochip5 0)
  gpiod_line_request_input(line_in, appname);   //DI1を入力モードに設定
 
  line_out=gpiod_chip_get_line(chip, 2);    //DO1のハンドラを取得(gpiochip5 2)
  gpiod_line_request_output(line_out, appname, 1);   //DO1を出力モードで初期値1(High)に設定
 
  while(loop<5){
     if(loop%2==0){
        gpiod_line_set_value(line_out, 1);     //DO1を1(High)に設定
     }
     else{
        gpiod_line_set_value(line_out, 0);     //DO1を0(Low)に設定
     }
 
     sleep(1);
 
     value=gpiod_line_get_value(line_in);   //DI1の値を取得
     printf("DI1: %d\n", value);
     loop++;
  }
 
  gpiod_line_release(line_in);      //ポート予約の解除
  gpiod_line_release(line_out);   //ポート予約の解除
  gpiod_chip_close(chip);         //デバイスをクローズ
 
  return 0;
}

#標準出力を確認
[Armadillo]# podman logs test_pj
DI1: 1
DI1: 0
DI1: 1
DI1: 0
DI1: 1
 
#もう一度コンテナを動作させる場合
[Armadillo]# podman_start test_pj