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PCとArmadillo Base OS対応のArmadilloを有線LANで1対1接続する方法です。

Armadillo Base OS (3.20.2-at.2より前のバージョン）のデフォルトでは、
有線LANのIPアドレスをDHCPサーバーより取得する設定のため、
DHCPクライアントに設定されているPC（※）と1対1で接続できません。
※）DHCPクライアントに設定されているPCのIPアドレス例（コマンドプロンプト→ipconfigコマンドの確認）

イーサネット アダプター イーサネット:

   接続固有の DNS サフィックス . . . . .:
   リンクローカル IPv6 アドレス. . . . .: ********************************
   自動構成 IPv4 アドレス. . . . . . . .: 169.254.58.133
   サブネット マスク . . . . . . . . . .: 255.255.0.0
   デフォルト ゲートウェイ . . . . . . .:

ここでは、Armadilloの有線LANをリンクローカルアドレスに設定することで、
DHCPクライアントに設定されているPCと1対1で接続します。

以下の実施にあたり、Armadilloにコンソール（※）を接続して起動し、"root"ユーザーでログインしておきます。
※）TIPS：ArmadilloのコンソールにTera Termを使用

1. コネクションの登録

まず、コネクション名（任意）で、有線LAN（ethernet）のネットワークデバイス（eth0）を登録します。
例）コネクション名「ethernet-eth0」の場合

armadillo:~# nmcli connection add con-name ethernet-eth0 type ethernet ifname eth0

以下、コネクション名「ethernet-eth0」の場合で説明します。

2. コネクションの設定

「ethernet-eth0」にリンクローカルの設定を行います。

armadillo:~# nmcli connection modify ethernet-eth0 ipv4.method link-local

3. コネクションの有効化

「ethernet-eth0」を有効化します。

armadillo:~# nmcli connection up ethernet-eth0

以上で、有線LANに「ethernet-eth0」の設定が反映された状態（※）になります。

※）IPアドレスがリンクローカルアドレス（169.254.xxx.xxx）になっている状態

armadillo:~# ifconfig eth0
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:11:0C:33:00:F2
          inet addr:169.254.251.51  Bcast:169.254.255.255  Mask:255.255.0.0
（略）

4. コネクションの設定を保存

上記コマンドだけでは、Armadilloの電源OFFやrebootによる再起動時には、「ethernet-eth0」の設定はクリアされています。
「ethernet-eth0」の設定を保存するには下記のコマンドを実行します。

armadillo:~# persist_file /etc/NetworkManager/system-connections/ethernet-eth0.nmconnection

参考）上記以外のコマンド例

「ethernet-eth0」の無効化

armadillo:~# nmcli connection down ethernet-eth0

「ethernet-eth0」の削除

armadillo:~# nmcli connection delete ethernet-eth0

IPアドレスをDHCPで取得するように設定
上記手順2のコマンドの代わりに下記コマンドを実行します。

armadillo:~# nmcli connection modify ethernet-eth0 ipv4.method auto

ここでは、コマンド例で説明しましたが、コマンド自体の説明は下記マニュアルをご参照ください。
Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「6.15. コマンドラインからネットワーク設定をする」