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Armadillo Base OS（3.21.3-at.12以降）では、USBデバイスの接続許可をWeb UI（ABOS Web）の画面から
設定可能になっています。
ここでは、下記マニュアル（※）の手順の例として、USBカメラの接続を許可してみます。
※） Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「3.9. USB デバイスの接続を許可する」

手順1. PCのWebブラウザでArmadilloのABOS Webにアクセス

下記ブログの手順で、PCのWebブラウザでABOS Webの画面を開きます。
Armadillo Base OS：ABOS WebでArmadilloにアクセスする方法（マニュアル抜粋）

手順2. ABOS WebでUSBデバイスの接続を許可

一例として、USBカメラ（以下、「BUFFALO_BSWHD06M_USB_Camera」と認識されているデバイス）の接続を許可します。
ArmadilloにUSBカメラを接続した状態で、ABOS Webの「USB接続制御」を選択して、 設定画面を開きます。
デフォルトでは、USBカメラの接続がブロックされています。

　
USBデバイスクラスの追加
USBデバイスクラスに、USBビデオを追加します。

　
USBデバイスの接続を許可
対象のUSBカメラを選択して「許可」します。

　
以上で、USBカメラ（本例では「BUFFALO_BSWHD06M_USB_Camera」と認識されているデバイス）が使用できます。
ここでは、USBカメラを一例としてますが、USBオーディオ等、他のUSBデバイスを使用する場合、
本手順と同様に「USBデバイスクラスの有効化」→「USBデバイスの接続許可」で使用できます。