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Armadilloはデフォルトで、オートネゴシエーションでネットワークに接続されます。 本ブログでは、オートネゴシエーションを無効にして、ネットワーク通信速度を固定する方法をご紹介します。

Armadilloはデフォルトで、オートネゴシエーションでネットワークに接続されます。 本ブログでは、オートネゴシエーションを無効にして、ネットワーク通信速度を固定する方法をご紹介します。

マニュアルにも記載されていますが、Armadillo-X1の評価用拡張ボードを動かす一連の流れをまとめてみました。

組み込み初心者でもDHCPサーバーを構築できるのか、Armadillo-X1で試してみました。

接続されたUSBモニタを自動認識する方法と、USBモニタに必要な情報のみを表示する方法を説明します。

外部ディスプレイ向けのインタフェースを持たないArmadillo-IoTシリーズでUSB接続可能なモニタを使用する方法について

Armadillo-IoT G3LへDockerをインストールし、コンテナを動作させるようにするまでのTIPS

Reactのチャート描画ライブラリであるRechartsを使って、
Armadillo-640と接続したPCのブラウザにグラフを描画します。

アットマークテクノが配布しているdebianパッケージのソースコードを取得する方法についてご紹介します。

Armadillo-640で、音声ファイル（mp3）を再生する方法です。

Armadillo-640で、USBオーディオで録音、再生を試してみました。

Armadillo-640は標準でLCDのオプションがあるため、GUIのアプリケーションを試すのが非常に簡単です。 そこでLCDへ何かしらの表示をするためにブラウザのSurfを動かしてみました。

Armadillo-640上でReactを使ってグラフ表示ができるライブラリrechartを使ってサーバーを立ててみました。 ここではサンプルの実行までの手順になりますが、カスタマイズ等すればWebブラウザからArmadilloのデータ等を見られるアプリケーションを作成することができます。

Armadilloにログインすると、ホスト名やユーザ名が表示されたシェルプロンプトが表示されます。 このとき複数台のArmadilloを運用していると、どのArmadilloにログインしているのか分からなくなる場合があります。 そこで本ブログでは、Armadilloのシェルプロンプトのホスト名を変更する方法を記載します。

Armadilloにログインすると、ホスト名やユーザ名が表示されたシェルプロンプトが表示されます。 このとき複数台のArmadilloを運用していると、どのArmadilloにログインしているのか分からなくなる場合があります。 そこで本ブログでは、Armadilloのシェルプロンプトのホスト名を変更する方法を記載します。

Armadillo-640で、デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する方法です。
備考）
Armadillo-640：デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する（その１）
の方法では、ユーザー領域からは、Low/High出力を切り替えることができません。
ここでは、簡易的にGPIO 接続用LED ドライバ (leds-gpio)を活用して、
ユーザー領域からLow/High出力を切り替えれるようにします。

Armadillo-640で、デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する方法です。
備考）
この方法の場合、ユーザー領域で、GPIO出力のLow/Highの切り替えができません。
ユーザー領域からGPIO出力のLow/Highの切り替えを行う場合は、
Armadillo-640：デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する（その２）
を参照ください。

Python3.7をインストールする方法をご紹介します。

LTE再接続サービスからArmadilloを再起動させることで、LTE接続を復帰させる方法を解説します。

Armadillo-640で、OpenCVを使った画像処理を試してみました。

Armadillo-640：OpenCVを使ってみる
では、画像処理結果をbmpファイルに出力していましたが、
ここでは、Armadillo-640で、OpenCVの画像処理結果をネットワーク経由で確認できるようにしてみます。

セルフ開発した結果をx1-debian-builderで作成するルートファイルシステムアーカイブに反映する方法についてまとめました

ArmadilloのGUIはブラウザで実現することも可能になってきています。 昨今のWebアプリケーションでは、ページ遷移のないシングルページアプリケーション(SPA)への需要が増えてきているというトレンドがあります。 SPAを実現するライブラリとしてReactというものがあるようなので、 Armadillo上でReactを使ってHello Worldを試してみます。

Node.js等のスクリプト言語では、実行するNode.jsのバージョンにより動作しなかったりということが起きうるため、各言語で用意されている*envコマンドにてバージョン管理を行うことが多いです。 ここでは、Armadilloでスクリプト開発を行う際に、使用する可能性のあるATDE7でanyenvとnodenvを使ってNode.js実行環境を構築してみます。

Armadillo実機上でセルフ開発を行ったものを量産するための手段についてまとめました

Armadillo-640に接続したLCD画面にwxPythonを使用してグラフを描画するデモアプリケーションを紹介します

Armadillo-X1を使って、オムロン環境センサからBLEでデータを取得してグラフを表示するデモアプリケーションを紹介します

Armadillo IoTゲートウェイで、それぞれどの通信インタフェースが使用可能であるかの一覧

Armadillo IoTゲートウェイG3の3G・LTE通信用アンテナの接続・選定・延長について、お客様からよくいただく質問をまとめました

Debianから取得できるwxWidgetsのサンプルプログラムの使い方を解説します。

Armadillo-640でPythonを使ってユーザインタフェースを構築するために、wxPythonをインストールする方法をご紹介します。

Eclipseのコンソールウィンドウを使えば、EclipseからArmadilloに簡単にSSHでログインできます。

SDブートでユーザーランドをwheezyからjessieにアップデートする方法をご紹介します。

Armadillo-640：USBカメラの画像をmjpg-streamerを使って、ネットワーク経由でPCのWebブラウザで見る方法は、
USBカメラから、画像をYUV入力してMJPEGにエンコードしているため、CPUの負荷が高くなっています。
ここでは、MJPEG出力可能なUSBカメラから、画像をMJPEG入力する方法を確認してみました。

Armadillo-640 製品マニュアル
SDブートの活用
の手順では、
14.4. SDブートの実行
のとおり、最初の起動時にU-bootの環境変数をコンソールから設定する必要があります。

ここでは、SDブート起動用の環境変数設定済みのU-bootを作成します。
ここでの手順で作成したU-bootを、SDカードのブートディスクのU-bootにすることで、
最初の起動時にU-bootの環境変数をコンソールから設定する必要がなくなります。

Armadilloを使ったシステムでは、Armadilloと周辺機器が連携してシステムを構築することが多いです。Node-REDを使用してシステムを構築する場合も同様になりますが、インストール直後ではシリアルポートを使用できるようになっていません。 そのため、Armadillo上で動作するNode-REDでシリアル(RS232C, UART)からデータを取得するノードを追加する方法を紹介します。

Armadilloで持っているデータの表示や、操作をする際に、タッチパネルで行うことも可能です。しかし特にタッチパネルを使用しない場合でも、Webサーバーを立てネットワーク経由で表示・操作することが可能です。 ここでは軽量Webサーバーであるlighttpdをインストールする方法を紹介します。

Armadillo-IoT G3(以下Armadillo)よりModbus/TCPを用いてモジュールを操作する方法についてご紹介します。

システムクロックとハードウェアクロックを任意の値に設定する方法をご紹介します。

Eclipse IDEを使ったリモートデバッグの方法をご紹介します。

Armadilloでシステムを構築する際には、電源投入後に独自に作成したアプリケーションを実行することになることが多いです。その際にはsystemdからアプリケーションを起動させますが、特に意識せずに設定した場合は、電源投入後からアプリケーション起動までに数十秒かかることが多いです。 そのため、ここでは電源投入後になるべく早くアプリケーションを動作させるための方法について紹介します。

rubyなどのアプリケーションをArmadillo起動直後に動作させる場合に、「random: crng init done」と表示が出るまでアプリケーションが動作しない場合があります。 これはLinux内部のランダム変数を生成するためのデータを用意するのに時間がかかっているため、この現象が発生します。 ここでは、その現象が発生した場合の対応方法を紹介します。

Armadillo-640、またはArmadillo-X1でQtを使って開発を行う場合、Armadillo上での開発だとIDE(統合開発環境)等が使えず、デザイン等がGUIで作りにくい面があります。 そのため、ここではATDE7上のQtCreatorでソフトウェアの開発を行い、ソースコードのみArmadilloに転送しビルドする方法を紹介します。