コマンドのみで、シリアル通信で制御コードを含むデータを送信する方法です。
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Armadillo-640のBT/THオプションモジュールを使ってビーコンの接近を感知し、警報を出力するシステムをご紹介しました。
Armadillo-640:BT/THオプションモジュールを使用してビーコンの接近を感知、警報を出力する
このシステムをArmadillo-IoT G3Lを使って構築し、動作することを確認しました。
基本的にはArmadillo-640と同様に、以下をインストールしておけばサンプルコードを動作させることが出来ます。 -
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コマンドの出力と実行した時間を記録する方法
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systemdのログはserviceの一つである、systemd-journald.serviceによって保存されます。 本ブログではsystemd-journald.serviceによって保存されたログの確認方法について紹介します。
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Armadillo-640およびArmadillo-610でRealtek RTL8761Bを使ったUSBドングルでBLE通信を行いました。
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ホスト名を確認・変更する方法
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Armadillo-IoT G4 LTEモデルとSORACOMのサービスを利用して、会議室管理システムを構築してみました。
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本ブログはArmadillo-IoT G4(以下、G4)でコンテナ開発を行う際に知っておくと便利な方法をご紹介します。 G4でのコンテナ開発に慣れていない方向けの内容になります。(Armadillo Base OS搭載製品が対象)
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ロケールとは国・地域等によって違うタイムゾーンや書式等をシステムに伝える機能です。 本ブログではロケール設定を確認、及び変更する方法について説明します。
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bashでオプションを解析する方法
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Armadillo-IoT G4を直接ネットワークに接続できない理由がある場合に、ネットワーク接続が可能なATDE環境上でコンテナを作成してG4にコンテナをロードする方法
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ファイル内の改行数・単語数・文字数を表示する方法
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Armadillo-IoT G4を使用してベンチマークを行い、推論速度と推論時の消費電力を測定した結果を記載します。
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.zipファイルを圧縮・解凍する方法
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.xzファイルを圧縮・解凍する方法
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ファイルの同じ文字列の行を削除して表示する
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タブからスペース、スペースからタブに変換する方法
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任意のサイズのファイルを作成する方法
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出荷状態のArmadillo-IoT G4にSWUpdateでファイルを書き込む際に、鍵情報とその他のイメージファイルを同時に書き込む手段をご紹介します。
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外部メモリの自動マウントについて、udevの挙動がDebian Busterで変化しているため、その対策を紹介する
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動作温度範囲の上限に近い環境に設置する場合、Armadillo-IoT G4が高温となりシステムが停止してしまう可能性があります。このような状況を避ける為、CPUの処理能力を制限して発熱量を低下させる方法を説明します。
発熱量低下の目安
CPUクロックを下げることでCPUコア当り1〜2℃程度、動作するCPUコアを減らすことでもCPUコア当り1〜2℃程度の発熱量を低下させることができます。
発熱量低下の参考値
Armadillo-IoT G4で実測した温度は次の通りです。単位は℃です。
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ファイルを作成・タイムスタンプの更新をする方法
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指定した文字を削除・置換する方法
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シリアルポートを持つ2つのデバイス間(※)のシリアル通信をArmadillo-640経由でブリッジする方法です。
ここでは、socatを使います。 -
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Armadillo-640で、RS232C-パラレルI/O変換器(CNV-I/O TB)を使う方法です。
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コンテナをアーカイブとして保存するimport、saveコマンド、保存されたアーカイブを読み込むexport、loadについて説明
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端末の設定を表示・変更する方法
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ファイルの更新日時等の情報を表示する方法
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ファイル内の表示可能な文字列を表示する方法
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SWUpdate用ファイル(swuファイル)を作成するdescファイルの書式について説明
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ファイルの中身をソートする方法
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数値や文字列をシャッフルする方法
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SHA-1,SHA-2を使用して、チェックサムを行う方法
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ファイルやディレクトリを一括で作成する方法
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実行したコマンドのログを取る方法
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同じディレクトリにあるシェルスクリプトを一括で実行する方法
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ターミナルのサイズを合わせる方法
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Armadillo-IoT A6で製品化を検討されている法人様向けのセミナーの資料と、資料だけではわかりにくいと思われる箇所をまとめた動画をご用意しました。
Armadilloの概要から、組み込みボードが動作する仕組み、アプリケーション作成や運用時に検討が必要な項目など、 製品開発に必要とされる基礎知識をご紹介しております。 -
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apt-get updateでエラーになる場合の対策方法の一つです。
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Armadillo-X1/IoT(G3/G3L)/640/610は、インストールディスクイメージを書き込んだ
SDカードを使ってインストールすることができます。
各製品マニュアルには、Armadilloの開発環境(ATDE)を使ったインストール手順を記載してますが、
ここでは、ATDEを使わずに標準のインストールディスクイメージでインストールする手順を説明します。 -
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westonとgstreamerを使用し、HDMIに接続したディスプレイにUSBカメラ映像を出力する
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絶対パスを取得する方法
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プロセスの親子関係を表示する方法
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patchコマンドを使用してパッチを適用・取り消す方法とバックアップを取る方法
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プロセス名からプロセスIDを取得する方法
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複数のファイルの行を連結する方法
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プロセスの優先度を変更する方法
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SWUpdateによってArmadillo Base OSのルートファイルシステムをアップデートした場合に、どのファイルが保持されるのか、また、保持したいファイルがある場合にどのように設定すれば良いかを説明します。
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行番号を付けてファイルの中身を表示する方法
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指定したファイルパスにたどり着くまでのパスを表示する方法