Armadillo Base OS製品でカーネルモジュールを読み込む方法をご紹介します。
今回はUSBドングルのドライバを例に、ビルド→Armadillo-IoT G4に読み込んで動作するまでの手順を案内します。
そのためこの記事で提示しているコマンドやマニュアルはArmadillo-IoT G4に準拠したものとなります。
この他の製品をご使用の場合は適宜読み替えをお願いいたします。
＊注意事項
この記事の内容はATDE9(v20230328)以降の環境で確認しています。これ以前のバージョンをご使用の場合は動作が異なる可能性があります。ご注意ください。
Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1を無線LANアクセスポイントのように使う方法です。
ここでは、dnsmasq＋hostapdを使います。
Armadillo Base OSでnanoエディタを使う方法です。
本ブログはArmadillo Base OSでコンテナを自動起動させる場合に、起動を遅らせる方法を紹介します。
主な用途として、他のデバイスの接続(認識)待ちなどでコンテナの起動を遅らせたい場合を想定しています。
Matterは、Connectivity Standards Alliance（CSA）が策定したスマートホームの為の標準規格です。
本ブログでは、Armadillo-IoT G4 で、仮想的に構築した Matter デバイスを制御します。
本ブログの構成は以下のとおりです。
Armadilloでネットワーク通信のパケットを確認する方法です。
ここでは、Debianで動作するArmadilloでtsharkを使用します。
Armadillo-640でLANインタフェースを追加する方法として、USB-LAN変換アダプタ（LAN-TXU2C）を使ってみました
Armadilloの各製品に搭載しているLTEモジュールの機能を一覧表にしました。
Armadilloの各製品に搭載している無線LAN+BTモジュールの機能を一覧表にしました。
Armadillo-IoT A6で、SORACOM Napterを使用してリモートアクセス（TLS接続）する方法です。
ここでは、SORACOM Users
「IoT デバイスにTLS接続する」
の方法で確認します。
Armadillo-IoT A6で、SORACOM Napterを使用してリモートアクセス（SSH接続）する方法です。
ここでは、SORACOM Users
「IoT デバイスにSSH接続する」
の方法で確認します。
Armadillo-IoT A6EのUSBインタフェースの電源を制御する方法をご案内します
本ブログはArmadillo Base OS搭載製品で、コンテナ内でUSBメモリやSDカードを使用する方法を紹介します。
常時ストレージとして使う場合を想定して自動マウントする方法も併せて紹介します。
Armadillo-IoT A6Eには接点入出力のためのポートが備わっています。 この記事では、接点入出力を行うためにはどのように配線を行うべきかをご紹介します。
Armadillo-IoT A6Eには接点入出力のためのポートが備わっています。
この記事では接点入出力を行うアプリケーションを、Node-REDを使って実装します。
Armadillo Base OS搭載製品で、実運用時などコンソールが無い場合でもボタンでArmadilloをpoweroffやrebootを実行する方法をご紹介します。
無線LANの電波強度を確認する方法です。
ここでは、wavemonを使用します。
UDP通信できているか簡易的に確認する方法です。
ディストリビューションがDebianのArmadilloを対象としています。
ここでは、通信の対向側にはATDEを使用します。
Armadillo Base OSのアップデートで使用するmskwuのバージョン相関早見表です。
Armadillo Base OS搭載製品でNode-REDを使用してソフトウェア開発を行うための方法をご紹介します。
Armadillo Base OSの製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表です。
Armadillo-IoT A6E Cat.M1モデルにBluetooth USBアダプタを接続して動作させてみました。
Armadillo-IoT（G3L）をSDブートさせるためのブートディスクを作成する方法です。
各製品マニュアルには、PC上で動作する開発環境（ATDE）を使って作成する方法が記載されていますが、
ここでは、Armadillo-IoT（G3L）上で作成します。
Armadillo-IoT（A6）で、ソフトバージョンを確認する方法です。
ここでは、製品アップデートで主に対象となるソフトのバージョン確認方法を紹介します。
NetworkManagerを用いて構築したアクセスポイントは、標準でWPSが有効になっておりますが、
セキュリティの観点からWPSは無効化しておくことを推奨いたします。
ここでは例として、接続名が "wifi_ap" のコネクションに対してWPSの無効化を行います。
root@armadillo:~# nmcli connection modify wifi_ap 802-11-wireless-security.wps-method disabled
また、反映された設定は以下のコマンドで確認することが出来ます。
ユーザが独自に、Armadillo Base OSに直接パッケージを追加した場合、当社から配布しているArmadillo Base OSのイメージを使ってアップデートを行うと、そのパッケージが消えてしまいます パッケージを保持しながらアップデートを行う方法をご紹介します
Armadillo Base OSにでコンテナを自動起動する際のエラーログを確認する方法を紹介します。
本ブログはArmadillo Base OSに標準搭載されているSWUpdateで、Hwakbitサーバーを立ててUIベースでソフトウェアをリモートアップデートする方法を紹介します。
Debian busterで動作するArmadillo（X1、IoT（G3）、640等）で、pythonスクリプトを実行ファイル化する方法です。
Armadillo-640 製品マニュアル「7.3.13. パワーマネジメント」、
Armadillo-610 製品マニュアル「7.3.15. パワーマネジメント」
には、パワーマネジメント状態からの起床要因の一つに、UART1を有効化する方法を示しています。
この起床要因には、UART1以外のUARTも使用できます。
Armadillo-IoT G4で日本語テキスト音声合成システムOpen JTalkを動作させてみました。
Armadillo Base OS搭載のArmadillo製品で開発を行う方向けの基礎セミナーです。
コマンドラインで開発を行う手順で説明します。
IoTゲートウェイを様々なセンサや機器と接続して使用する際、
データを収集してサーバへアップロードするだけでなく、接続された機器への遠隔制御を行う場合、
Armadilloシリーズ製品ではどのようにその機能を実装すれば良いかをご紹介します。
機器を制御するための処理を実装しておき、この処理を実行するためのトリガを遠隔から与えるという考え方です。
トリガの種別ごとにいくつかの方法をご紹介します。
Armadilloがサーバに常時接続していない場合、サーバで何らかの操作を行ってもArmadilloにはすぐには反映されません。
そこで、別途Armadilloにアクセスする手段を考える必要があります。
Armadillo-IoT G4上でPostgreSQLを動作させるための手順をご紹介します。
Armadillo-IoT G4の拡張インタフェースを使用して、温湿度センサとRS-485通信を行いました。
アットマークテクノがArmadillo-IoT ゲートウェイ G4 上で動作確認できた機械学習モデルについての詳細をまとめた Armadillo-IoT G4 Model Zoo を公開しました。
Armadillo-IoT G4 Model Zooでは動作確認済みの機械学習モデルについて、以下をまとめて紹介しています。
Armadillo-IoT（A6）の開発/メンテナンス等に使用するデフォルトのコンソールは、RS232Cインタフェースに設定されています。
ここでは、コンソールを拡張インタフェースのUARTに変更する方法を説明します。
活用例）
RS232Cインタフェースをコンソールではなく、他機器とのシリアル通信にしたい場合
→コンソールを拡張インタフェースのUARTに変更し、RS232Cインタフェースを他機器とのシリアル通信専用にする
Armadillo-640/IoT（A6）をネットワーク経由で、Webブラウザの画面から制御する方法です。
ここでは、lighttpd＋php-cgiを使用します。
例として、WebブラウザからArmadillo-640/IoT（A6）の赤/緑LEDを制御します。
Armadillo-X1：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.9/Buster版）
（2022年6月時点）
Armadillo-640/610：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.14/Buster版）
（2022年6月時点）
Armadillo-IoT G3のユーザランドと同等に操作できるコンテナイメージを作成する方法
文字列の一部を置き換え、削除といった加工を行うにはsedコマンドを使用します。
sedコマンドで"s/置換元/置換後/g"と記述することで文字列の置き換えを行うことができます。
以下の例では、Armadillo.txtから"G3"とマッチする箇所を"Degu_G3"と置き換えます。
ファイル内の文字列を検索するにはgrepコマンドを使用します。
以下の例では、Armadillo.txtから"Armadillo-IoT"とマッチする行を検索します。
cオプションを使用するとマッチする行数を出力することもできます。
Armadillo-IoT A6を使ってセンサからのデータ収集・グラフ表示を行います。
本記事で紹介する正規表現の概要について下表にまとめます。
各正規表現の詳細な説明についてはその後に説明します。
本ブログはArmadillo Base OSに標準搭載されているSWUpdateで、簡易Webサーバーを用いてソフトウェアをリモートアップデートする方法を紹介します。
Armadillo-IoT G4のシリアルナンバーやArmadillo Base OSのバージョン及び、SWUpdateにおけるアップデートのバージョンの確認方法を説明します。
swupdate で使用する鍵を変更・追加する方法について本ブログに記載します。
本記事で紹介する正規表現の概要について下表にまとめます。
各正規表現の詳細な説明についてはその後に説明します。
本記事で紹介する正規表現の概要について下表にまとめます。
各正規表現の詳細な説明についてはその後に説明します。