ブログ

Armadilloに電源を入れて、ログイン入力画面で、

• ユーザ名：root
• パスワード：root

でログインしようとしたとき、

armadillo440-0 login: root
Password:                       
Login incorrect
armadillo440-0 login: armadillo440-0 login

のようにログインできない場合は、シリアル通信ソフトの改行コードの設定が CR+LFになっている可能性がある。

PCのシリアル通信ソフトの改行コードの設定を

• 受信：CR
• 送信：CR

にすると、ログインできる。

TeraTermだと、メニューの

• 設定->端末

の中に改行コードの設定項目がある。

Armadillo-400シリーズではタクトスイッチ(SW1)を押しながら電源を入れると、オートブートがキャンセルされ保守モードで起動します。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.9.0/ch03.html#sec-boot-mode

このオートブートキャンセル機能を無効にし、タクトスイッチを押しながら電源を入れても、オートブートする方法を紹介します。

Howto : Armadillo-440でQt! 第2回のATDE4を使っていると画面ロックまでの時間が短いのが気になる。

下記の方法で、ATDEの画面ロックの間隔を延ばした。

ATDEが立ち上がった状態で、左上の「赤い渦巻模様」の右にあるメニューの システム->設定->スクリーンセーバー で、スクリーンセーバーの設定画面を開く。

設定画面内で、

• アイドル状態になるまでの時間 の項目で、デフォルトでは5分になっている。 この時間を延ばす。

ちなみに、

• アイドル状態になったらスクリーンセーバーを起動する
• スクリーンセーバーを起動したら画面をロックする

のチェックの有無で、アイドル状態、スクリーンセーバー、画面ロックの連動を選択することが可能。

以下の環境で、USBカメラからの画像をLCDに表示しつつ、USBメモリにH.264形式でエンコードしてファイル保存をしてみました。

Armadillo-840液晶モデル開発セット

• kernel ： linux-3.4-at9
• userland ： atmark-dist-20140602
• USBカメラ： BUFFALO BSWHD06M http://buffalo.jp/product/multimedia/web-camera/bswhd06m/

保存用のUSBメモリをマウントします。

[root@armadillo840-0 (ttySC2) ~]# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt

H.264エンコーダを有効にします。

以下のHowToで公開しているAtmark distを使っている場合に、タッチスクリーンの座標がずれている際の対処方法です。

[HowTo:Armadillo-440でQt! 第2回]
https://armadillo.atmark-techno.com/howto/armadillo-440-qt-2

[ユーザーランド]
https://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/sample/a440-qt-howto/atmark-dist-qt-20121105.tar.gz

上記ユーザーランドには、キャリブレーションをするためのアプリケーション(ts_balibrate)が入っていません。

まずは、以下のHowTo内の[Appendix1. AtmarkDistとの統合]の手順内で、makeする前にユーザーランドのコンフィギュレーションで ts_calibrateを有効にしてください。

Armadillo-440+Qtで、タッチパネルイベント以外に、タクトスイッチを押されたイベントを拾う方法です。

Armadillo-440のスイッチは、/dev/input/event0に割り当てられています。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.8.1/ch09.html#sec-buttons

なので、Qtのキーボードデバイスとして、/dev/input/event0を割り当てることで、 比較的簡単に関連付けができそうです。

まずQtのソース側(ヘッダファイル)に、以下のソースを定義します。

以下のHowtoに従い、ユーザランドにdebianを用いて構築したBluetooth環境を、 atmark-distに移行する手順を紹介いたします。

[Howto : Armadillo-400シリーズでBluetoothを使用する]
https://armadillo.atmark-techno.com/armadillo-400-bluetooth

大まかな流れとしては、bluetoothを動作させるのに必要なアプリケーションとライブラリを ATDE3及びatmark-distのromfsにコピーをする作業となります。 尚、それぞれの作業は以下のHowtoに詳細が記載されていますのでご参考ください。

[Howto: debianパッケージに含まれるコンパイル済みのバイナリをArmadiilloで動作させる方法]
https://armadillo.atmark-techno.com/howto/use-debian-binary

ATDE5を立ち上げた状態で、しばらく操作しない状況が発生すると、再度操作する際にパスワード入力が必要になります（ロック機能）が、 ATDE5はVMware上で動かすため、ロック機能が特に必要のないことが多いかと思います。

そのため、ここではATDE5でロック機能を無効化する手順を紹介します。

以下の画面のように、メニューから「システム設定」を選択してください。

以下の画面が表示されますので、「画面の明るさとロック」を選択してください。

GPIOの出力電流の設定は、Armadillo-400シリーズハードウェアマニュアル
6.2.1入出力インタフェースの電気的仕様-「Armadillo-460」 http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_hardware_manual_ja-1.10.0/ch06.html#sec-6-2-1 より、

i.MX257のSoftware Pad Control Register(SW_PAD_CTL)とDrive Voltage
　Select Group Control Register(SW_PAD_CTL_GRP_DVS)で、出力電流(Std,
High, Max)、スルーレート(Slow, Fast)、プルアップ/プルダウンを変更することができます。

と記載されています。

実際にCON9の2ピンとCON9の14ピンの電流をmaxに設定変更してみました。

注意点としては、上記のとおり、SW_PAD_CTLで設定できるものと、 SW_PAD_CTL_GRPで設定できるものがありますので、電流設定のパラメータ（DSE）が あるレジスタを選択する必要がある点です。

Armadillo-840/810向けに、ATDE5で WLI-UC-GNMのドライバ(DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022)を コンパイル際には、以下のHowToが参考になります。

[ Howto : Armadilloで11n 対応のUSB無線LANモジュール(GW-USMicroN)を使う ]
https://armadillo.atmark-techno.com/howto/11n-wlan-usb-module-gw-usmicron

ただし、make時に、明示的にアーキテクチャを指定しなければ、 以下のエラーログが出てしまうので注意が必要です。

Armadillo-810でUSBモニタ（DisplayLink対応）に表示させることに挑戦。

手順は Armadillo 実践開発ガイド第3 部　2.8. USB 接続モニタ
http://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide/armadillo-guide-3_ja-2.1.2/ch02.html#sec_using_usb_display
とほとんど同じ。

違う所は、2か所。

その1
armelの部分は、armhfに読み替える。

その2
図2.89 libdlo をビルドするために必要なパッケージのインストール
の

TeraTermを使っているとときどき文字ずれが起きる。
毎回TeraTermを再起動していたが、ネットを探してみると下記の方法を見つけた。

TeraTermのメニューで、コントロール　->　ポートのリセット
または、
Alt+O　->　Alt+P　（Altは押しっぱなし）
で文字ずれが回復する。

HowToで公開されているArmadillo-840でArmadillo-810カメラモジュールを 使う方法をベースに、カメラ制御用のcamctrlを使う方法です

[Howto : Armadillo-840でArmadillo-810 カメラモジュール 01 (B コネクタ用)を使用する]
https://armadillo.atmark-techno.com/howto/a840-use-op-a810-cam01-00

まずはArmadillo-840のカーネルコンフィギュレーションでcamctrlを 有効にします。

[*] Customize Vendor/User Settings  ←　チェックをつける

Miscellaneous Applications  --->
--- Video tools
[*] camctrl                         ← チェックをつける

camctrlはArmadillo-810向けにI2Cのバス設定をしていますので、 以下にあるように、Armadillo-840用に修正します。

Howto : Armadillo-440でQt! 第2回 より入手できるユーザーランド atmark-dist-qt-20121105.tar.gz内の、Qt用のプロダクトディレクトリ atmark-dist-qt-20121105/vendors/AtmarkTechno/Armadillo-440.Qt を現在の最新版のユーザーランド（atmark-dist-20140415）にコピーしてビルドしたところ

• make menuconfig時にコンフィグのデフォルト設定されてない部分を聞かれる
• make時にdepmod.plのディレクトリがないというエラーがでる

という現象が発生しました。

sshを利用すると簡単にリモートI/O制御することができます。
Armadillo-840のLED制御を例に紹介します。

sshを利用するので、Armadillo-840側でsshdが立ち上がっていない場合は、 下記を参照してsshdを起動させておきます。
参照: Armadillo-840 製品マニュアル - 14.3.4.1. Armadillo上でSSHを設定

sshを利用してArmadilloにリモートログインする場合に、 通常はパスワード入力を要求されます。煩わしいですね。
ここではArmadillo-840を例に、パスワード入力なしでログインさせる方法を紹介します。

Armadillo-200シリーズの開発環境ATDE2からnetflashで書き込もうと思ったら、ATDE2は/var/wwwがなかった。

そこで、ATDE2にWebサーバー（lighttpd）をインストールする

[ATDE ~]$ sudo apt-get update
[ATDE ~]$ sudo apt-get upgrade
[ATDE ~]$ sudo apt-get install lighttpd

と、/var/wwwができた。

あとは、/var/wwwにイメージファイルを置いて、netflashコマンド

[armadillo ~]# netflash -k -n -u -r /dev/flash/[リージョン] http://[ATDEのIPアドレス]/[イメージファイル]

でATDE2からArmadilloに書き込み可能。

SDカードなどにDebianをインストールして利用していると、ネットワークインターフェース名(e.g. eth1)が変更されてしまう場合があります。
これは、udevの機能の一つで、MACアドレスに対して固有のインターフェース名が付与されるようになっているためです。
そのため、別のArmadilloにSDカードを挿し直して起動した場合などに現象が発生します。

別のArmadilloに挿し直してもインターフェース名を常に「eth0」に保つには、
/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules
を初期化しておきます。
初期化するには、下記のようなコマンドでも構いません。

echo > /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules

Debianを再起動すると、ネットワークインターフェースが「eth0」と認識されます。

Armadillo-840で、LCDに表示されている画面をキャプチャする方法を紹介します。

Armadillo-840には標準でGStreamerが入っていますので、そちらを利用してキャプチャします。

以下のコマンドでキャプチャすることができます。

[armadillo ~]# gst-launch-1.0 -e multifilesrc location=/dev/fb1 num-buffers=1 ! \
> "video/x-raw,width=800,height=480,format=BGRx,framerate=1/1" ! \
> videoconvert ! jpegenc ! filesink location=capture.jpg

jpegencなどをpngencなどに変更すれば、他の画像形式でもキャプチャすることができると思います。

Armadillo-840液晶モデル開発セットの拡張ボードに実装されている LED1(EXT1)を、Armadillo-840に電源が投入されてから常時点灯させる方法について。

1. カーネルコンフィギュレーションを実行

Device Drivers  --->
[*] LED Support  --->     
<*>   LED Default ON Trigger 　　←チェックをつける

2. カーネルソースのArmadillo-840固有部分を修正して、イメージを作成

atmark@atde5:~/linux-3.4-at7/arch/arm/mach-shmobile$ vi board-armadillo840.c 

static struct gpio_led gpio_leds_pins[]内の以下の部分の [none] を [default-on] に変更

sambaという仕組みを使って、Armadillo上の任意のディレクトリを、Windowsと 共有することが可能ですが、samba serverはArmadillo-440ではデフォルトでは有効になっていません。

1. ユーザーランドのコンフィギュレーションを行います。

　　[*] Customize Vendor/User Settings (NEW) 
　　
    Userland Configuration
    Filesystem Applications  ---> 
    --- SAMBA
      [*] samba
      [*]   smbd
    [*]   nmbd

2. ポート競合が起こるため一部のMakefileを修正して、makeを実行してイメージファイルを作成します(romfs.img.gz)

atmark@atde3:~/atmark-dist$ vi user/samba/Makefile 

　 　　↓11/12行目をコメントアウト

Armadillo-840などで地図を表示して何かできないか摸索してます。

地図表示時のLCD画面キャプチャー画像

簡単に地図を表示するには、debianで起動させて次のパッケージをインストールすることで表示することが出来ます。

• xserver-xorg-core
• xserver-xorg-input-all
• xserver-xorg-video-fbdev
• foxtrotgps
• matchbox

LCDに地図を表示させるために、Xorgを/dev/fb1上で起動させてあげます。
これをするには、/etc/X11/xorg.confを作成(修正)します。

ATDE3の共有フォルダのディレクトリの文字色は、緑地に青字で見づらい。 属性によって緑字になっているので、根本的には属性を変えればいいと思うが、 今回は文字色を変更してみた。

ホームディレクトリで、 dircolors -p > ~/.dir_colors で、.dir_colorsを作成。

.dir_colorsをエディタで開いて、 OTHER_WRITABLE 34;42 # dir that is other-writable (o+w) and not sticky の箇所を OTHER_WRITABLE 34;43 # dir that is other-writable (o+w) and not sticky に変更。

eval dircolors ~/.dir_colors -b で設定を反映。

ATDE3の共有フォルダのディレクトリの文字色が、黄色地に青字になった。

Armadillo-420でBluetooth Low Energyモジュールを利用して通信を行うための手順です。 動作確認については十分にできていませんが、ご参考にしていただければと思います。

1. ATDE5をダウンロード

Armadillo-420の開発環境はATDE3となっていますが、Bluezの新しいバージョンについては、 ビルドにGLibの2.28以上が必要です。

atmark@atde3:~bluez-5.18$ ./configure --build=i686 --host=arm-linux-gnueabi
…省略…
checking for GLIB... no
configure: error: GLib >= 2.28 is required

しかし、ATDE3のGLibのバージョンは2.16.6です。

PWMを有効にしようとして、

[armadillo ~]# echo 700000 > /sys/class/mxc_pwm/(PWM_NAME)/duty_ns
[armadillo ~]# echo 1 > /sys/class/mxc_pwm/(PWM_NAME)/enable

で、enableが1（有効）に設定。

念のため、catでenableを確認すると、

[armadillo ~]# cat /sys/class/mxc_pwm/(PWM_NAME)/enable
0

で、enableが0（無効）のままだった。

どうやら、/sys/class/mxc_pwm/(PWM_NAME)/period_ns のデフォルトが 0 だったため、
0 < duty_ns < period_ns
のルールに引っかかって、enableが1（有効）に設定できなかったらしい。

後から考えると、当たり前のことでした。

標準状態のATDE5 (v20140131)では、x86用のOpenCVパッケージがインストールされていません。 アルゴリズムの検証など、ATDE5上で利用したいシーンは少なからずあると思います。

ATDE5にOpenCVパッケージをインストールするには次のようにコマンドを実行します。

atmark@atde5:~$ sudo apt-get update
atmark@atde5:~$ sudo apt-get install libopencv-dev

OpenCVで２つの直線の交点を検出するソースコードを作ったのでシェアします。

このソースコードの動作確認は、ATDE5にUSBカメラを接続して行なっています。 アルゴリズムの検証用途だったため、Armadilloでは動作確認していませんのでご注意ください。

下図は動作確認時のキャプチャです。

以下のページを参考に、QMLでピンチアウト、ピンチインの動作ができるかどうかを確認しました。

http://developer.nokia.com/community/wiki/How_to_handle_pinch_gestures_using_PinchArea_item

Armadilloで動作させるためには、上記のサンプルスクリプトの以下の部分を必要でした。

1) 1行目のimport 1.1をimport 2.0に変更
2) 表示する画像をArmadilloに保存し、18行目の画像ファイルの場所を画像ファイルの場所に変更

※: 動作確認時は、Armadillo実践開発ガイド 第2部のmidomadillo.bmpを使用

以下のコマンドを実行し、スクリプトを起動します。

Armadilloにログインした際に、設定される環境変数はどこで設定されているのか？を Armadillo-840を例に簡単にですが説明します。

Armadillo-840にログインして環境変数を見てみます。

OpenCVでテンプレートマッチングを行うソースコードを作ったのでシェアします。

解析結果を合成した画像を/tmp/result.jpgに生成するようにしてあります。 mjpeg_streamerのinput_file.soなどと組み合わせることで、結果を簡単に確認することができます。

Makefile

Armadillo-840はタッチスクリーンライブラリにマルチタッチ対応のmtdevを採用しています。 しかし抵抗膜式などのタッチスクリーンコントローラをArmadillo-840に接続する際には、mtdevではなく シングルタッチ向けのtslibを使いたくなるケースが出てきます。

ここでは、mtdevではなくtslibを使ってQtのアプリケーションを実行するまでの手順を記述します。

---注意---

本記事は、Armadillo-840液晶モデル開発セットでの動作を想定したものではありません。 以下のタッチスクリーンコントローラ(TSC2007)を接続した環境で、試しております。
http://www.tij.co.jp/product/jp/tsc2007
(TSC2007を動かすためのカーネルの設定がすでに行われていることが前提となっています。)

Armadillo-440とArmadillo-840のLCD表示と同じ画面をPCのWebブラウザで見る方法を考えてみました。 フレームバッファをJPEGファイルにして、mjpg_streamerで見ることにしました。

添付 lcd2jpeg_a440.zip, lcd2jpeg_a840.zip の srcディレクトリ フレームバッファをJPEGファイル化するソース lcd2jpegを実行すると/var/tmp/for_lcd2jpeg/jpeg_file/lcd.jpg にJPEGファイルが生成されます。
sample_exeディレクトリ lcd2jpegとmjpg_streamerの実行を組み合わせたサンプルスクリプトstart_lcd2mjpgを実行して、PCのWebブラウザで、URLを[ArmadilloのIPアドレス]:8080とすると LCD表示と同じ画面が見れます。

補足）

Armadillo-840液晶モデルの拡張ボードには、オーディオコーデック(Wolfson WM8978)が 搭載されています。

http://manual.atmark-techno.com/armadillo-840/armadillo-840_product_manual_ja-1.2.0/ch08.html#sct.kernel_spec.drivers.audio

拡張ボードのヘッドフォン出力(CON6)から、テストサウンドを再生するには、 以下のコマンドを実行します。

[root@armadillo840-0 (ttySC2) ~]#gst-launch-1.0 audiotestsrc ! \
"audio/x-raw,channels=2,rate=48000,width=16" ! \
alsasink device=hw:1

*以下も参照 http://manual.atmark-techno.com/armadillo-840/armadillo-840_product_manual_ja-1.2.0/ch06.html#sct.audio

出力される音量を調整したい場合には、再生前に以下のコマンドを実行します。

Armadillo-800シリーズでは、DisplayLink 社のチップが搭載された USB接続可能なモニタやディスプレイアダプタを簡単に使用することが できます。

USB接続モニタ(またはディスプレイアダプタ)を使用するには、 以下のLinuxカーネルコンフィギュレーションを変更してください。

Linux/arm 3.4-at6 Kernel Configuration
Device Drivers  --->
  Graphics support  --->
    <*> Support for frame buffer devices  --->
      <*>   Displaylink USB Framebuffer support   ← 有効化

上記のコンフィギュレーションを設定したLinuxカーネルを使うことで、 USB接続モニタが/dev/fb2等のデバイスファイルから使用できるように なります。

[現象]

Armadillo-420上でunzipを使ってzipファイルを解凍しようとすると、 以下のように失敗する。

[root@armadillo420-0 (ttymxc1) ~]# unzip test.zip
Archive:  test.zip
unzip: Unsupported compression method 0

[原因]

zipファイルの圧縮メソッド(アルゴリズム)が、無圧縮(stored)になっているため。

[詳細]

zipファイルの圧縮メソッドについては、以下のURLに説明があります。 http://www.wdic.org/w/TECH/ZIP

• 圧縮アルゴリズム

Armadillo-400シリーズに標準でインストールされているbusybox 1.00.rc3のunzipでは、 一般的に使用されている[Deflate]という圧縮メソッド以外は、対応できていません。

atmark-dist/user/busybox/busybox-1.00.rc3/archival/unzip.c

http://stackoverflow.com/questions/20633654/create-a-multi-touch-qt-5-1-application

上記URLを参考に、Qtでマルチタッチができるかどうかを試してみました。

コードは以下の通り。

romfs-a810-v1.04.img.gz の空きディスクスペースは約2.0MBです。

atmark@atde5:~$ df -h
Filesystem              Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/loop0              39M   35M  2.0M   95% /home/atmark/romfs

例えば、OpenCVを取り敢えずインストールしておきたい場合などに 直接インストールしようとしても、ディスクスペースが足りません。

そのような時には、ディスクスペースを拡張することで解決できます。

簡単にromfsイメージにファイルを追加したい場合などに使えるテクニックです。

romfsイメージを直接ATDEでマウントしファイルを追加すると、 簡単にカスタマイズされたromfsイメージを作成することができます。

次のようにすると、ATDE上にマウントすることができます。

atmark@atde5:~$ mkdir romfs
atmark@atde5:~$ gzip -dc romfs.img.gz > romfs.img
atmark@atde5:~$ sudo mount -t ext2 -o loop romfs.img romfs

マウントすると、通常と同様にファイルの読み書きが行えます。 例えば、binディレクトリにhelloを配置したい場合は、次のようにします。

atmark@atde5:~$ sudo cp hello romfs/bin/hello

カスタマイズ後、再度圧縮イメージに戻すには、アンマウント、圧縮を行います。