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  • OpenCVでテンプレートマッチング
    at_nakai

    OpenCVでテンプレートマッチングを行うソースコードを作ったのでシェアします。

    解析結果を合成した画像を/tmp/result.jpgに生成するようにしてあります。 mjpeg_streamerのinput_file.soなどと組み合わせることで、結果を簡単に確認することができます。

    Makefile

    CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

    CC = $(CROSS_COMPILE)gcc CFLAGS = -Wall -O2

    EXEC = template_match OBJS = template_match.o LDLIBS := -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lm

    all: $(EXEC)

    $(EXEC): $(OBJS) $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)

    romfs: $(ROMFSINST) /usr/bin/$(EXEC)

    clean: rm -f $(OBJS) $(EXEC)

  • Armadillo-840でtslibを使う方法
    at_takuya.sasaki

    Armadillo-840はタッチスクリーンライブラリにマルチタッチ対応のmtdevを採用しています。 しかし抵抗膜式などのタッチスクリーンコントローラをArmadillo-840に接続する際には、mtdevではなく シングルタッチ向けのtslibを使いたくなるケースが出てきます。

    ここでは、mtdevではなくtslibを使ってQtのアプリケーションを実行するまでの手順を記述します。

    ---注意---

    本記事は、Armadillo-840液晶モデル開発セットでの動作を想定したものではありません。 以下のタッチスクリーンコントローラ(TSC2007)を接続した環境で、試しております。
    http://www.tij.co.jp/product/jp/tsc2007
    (TSC2007を動かすためのカーネルの設定がすでに行われていることが前提となっています。)

  • LCD表示と同じ画面をPCのWebブラウザで見る
    at_kazutaka.bito

    Armadillo-440とArmadillo-840のLCD表示と同じ画面をPCのWebブラウザで見る方法を考えてみました。 フレームバッファをJPEGファイルにして、mjpg_streamerで見ることにしました。

    添付 lcd2jpeg_a440.zip, lcd2jpeg_a840.zip の srcディレクトリ フレームバッファをJPEGファイル化するソース lcd2jpegを実行すると/var/tmp/for_lcd2jpeg/jpeg_file/lcd.jpg にJPEGファイルが生成されます。
    sample_exeディレクトリ lcd2jpegとmjpg_streamerの実行を組み合わせたサンプルスクリプトstart_lcd2mjpgを実行して、PCのWebブラウザで、URLを[ArmadilloのIPアドレス]:8080とすると LCD表示と同じ画面が見れます。

    補足）

  • Armadillo-840でのAudioコーデックの音量調整
    at_takuya.sasaki

    Armadillo-840液晶モデルの拡張ボードには、オーディオコーデック(Wolfson WM8978)が 搭載されています。

    http://manual.atmark-techno.com/armadillo-840/armadillo-840_product_manual_ja-1.2.0/ch08.html#sct.kernel_spec.drivers.audio

    拡張ボードのヘッドフォン出力(CON6)から、テストサウンドを再生するには、 以下のコマンドを実行します。

    [root@armadillo840-0 (ttySC2) ~]#gst-launch-1.0 audiotestsrc ! \
"audio/x-raw,channels=2,rate=48000,width=16" ! \
alsasink device=hw:1

    *以下も参照 http://manual.atmark-techno.com/armadillo-840/armadillo-840_product_manual_ja-1.2.0/ch06.html#sct.audio

    出力される音量を調整したい場合には、再生前に以下のコマンドを実行します。

  • Armadillo-800シリーズでUSB接続モニタを使う方法
    at_ito

    Armadillo-800シリーズでは、DisplayLink 社のチップが搭載された USB接続可能なモニタやディスプレイアダプタを簡単に使用することが できます。

    USB接続モニタ(またはディスプレイアダプタ)を使用するには、 以下のLinuxカーネルコンフィギュレーションを変更してください。

    Linux/arm 3.4-at6 Kernel Configuration
Device Drivers  --->
  Graphics support  --->
    <*> Support for frame buffer devices  --->
      <*>   Displaylink USB Framebuffer support   ← 有効化

    上記のコンフィギュレーションを設定したLinuxカーネルを使うことで、 USB接続モニタが/dev/fb2等のデバイスファイルから使用できるように なります。

  • Armadillo-420でunzipに失敗する
    at_takuya.sasaki

    [現象]

    Armadillo-420上でunzipを使ってzipファイルを解凍しようとすると、 以下のように失敗する。

    [root@armadillo420-0 (ttymxc1) ~]# unzip test.zip
Archive:  test.zip
unzip: Unsupported compression method 0

    [原因]

    zipファイルの圧縮メソッド(アルゴリズム)が、無圧縮(stored)になっているため。

    [詳細]

    zipファイルの圧縮メソッドについては、以下のURLに説明があります。 http://www.wdic.org/w/TECH/ZIP

    • 圧縮アルゴリズム

    Armadillo-400シリーズに標準でインストールされているbusybox 1.00.rc3のunzipでは、 一般的に使用されている[Deflate]という圧縮メソッド以外は、対応できていません。

    atmark-dist/user/busybox/busybox-1.00.rc3/archival/unzip.c

  • BADKNOWHOW: romfsイメージのディスクスペースを拡張
    at_nakai

    romfs-a810-v1.04.img.gz の空きディスクスペースは約2.0MBです。

    atmark@atde5:~$ df -h
Filesystem              Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/loop0              39M   35M  2.0M   95% /home/atmark/romfs

    例えば、OpenCVを取り敢えずインストールしておきたい場合などに 直接インストールしようとしても、ディスクスペースが足りません。

    そのような時には、ディスクスペースを拡張することで解決できます。

  • BADKNOWHOW: romfsイメージをATDE上でマウントする方法
    at_nakai

    簡単にromfsイメージにファイルを追加したい場合などに使えるテクニックです。

    romfsイメージを直接ATDEでマウントしファイルを追加すると、 簡単にカスタマイズされたromfsイメージを作成することができます。

    次のようにすると、ATDE上にマウントすることができます。

    atmark@atde5:~$ mkdir romfs
atmark@atde5:~$ gzip -dc romfs.img.gz > romfs.img
atmark@atde5:~$ sudo mount -t ext2 -o loop romfs.img romfs

    マウントすると、通常と同様にファイルの読み書きが行えます。 例えば、binディレクトリにhelloを配置したい場合は、次のようにします。

    atmark@atde5:~$ sudo cp hello romfs/bin/hello

    カスタマイズ後、再度圧縮イメージに戻すには、アンマウント、圧縮を行います。