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ifconfigコマンドを使えば、IPアドレスを簡単に設定できる

[armadillo ~]# ifconfig eth0 192.168.11.36 up

helpを読むと他にも設定できることがわかった。 broadcastは

[armadillo ~]# ifconfig eth0 broadcast 0.0.0.0 up

netmaskは

[armadillo ~]# ifconfig eth0 netmask 255.255.255.0 up

などなど。

実行結果を標準出力とファイルの両方に出力する必要があった。
（ファイルにログを残しつつも、コンソールでリアルタイムにログを確認したかった。）

teeコマンドを使えばよかった。 例えば、psコマンドの出力を標準出力とtemp.txtに出力したい場合は、

[armadillo ~]# ps | tee temp.txt

例えば、makeのログを標準出力とtemp.txtに出力したい場合は、

[armadillo ~/atmark-dist]# make 2>&1 | tee temp.txt

Armadillo上で動作しているプロセスの物理メモリ使用量を調べてみます。

Armadillo-440の標準イメージで自動起動されるfunctesterの場合、まずは

[root@armadillo440-0 (ttymxc1) ~]# ps | grep functester
  PID  Uid     VmSize Stat Command
 1358 root       6352 S   functester

でPIDを確認します。

/proc/[プロセスのID]/status

をcatで確認します。 上記のfunctesterの場合は、プロセスIDは1358なので、

Armadillo-400シリーズのUART2は、標準のカーネルコンフィギュレーションでは ハードフロー制御が有効になっており、make menuconfigからは設定変更できない。

そこで、ハードフロー制御を無効にできるようにする。

備考）以下の説明において、、ディレクトリ構成は、 Armadillo実践開発ガイド第1部7.2. Atmark Distを使ったルートファイルシステムの作成に基づいて環境構築しているものとする。

1. Kconfigの編集

atmark-dist/linux-2.6.x/arch/arm/mach-mx25のKconfig内で、Armadillo-410/420/440については、 デフォルトでUART2のハードフロー制御が有効になるように設定されているので、その設定を削除する。

Armadillo-400シリーズで使用可能であった、gpioctrlをArmadillo-840でも使用できるようにしてみたいと思います。 (注意) 実際にハードウェアを接続しての検証はしておりません。 あくまでソフトウェア的に移植をしたところまでですので、ご了承ください。

[9.9.2. Armadillo-200 シリーズ互換 GPIO ドライバー]
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.9.1/ch09.html#sec-armadillo-200-series-gpio-driver

Armadillo-400シリーズには、swmgrというスイッチを押した際に任意のコマンドを実行するツールが標準でインストールされていました。

[Armadillo-440 液晶モデル開発セット スタートアップガイド]
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-440_startup_guide_ja-1.1.9/ch09.html#sec-08-2

このswmgrをArmadillo-840でも使えるようにしてみます。

Armadillo-810/840でHALCONを利用したアプリを実行するとエラーが出力される場合があります。
2014年11月7日時点でHALCONエラーの要因が判明しているものについて記載します。

HALCON error #2036: could not find license.dat in operator set_system

ライセンスファイル(/opt/halcon/license/license.dat)が存在しない場合に出力されます。

HALCON error #2076: Message checksum failure in operator set_system

ライセンスファイル(/opt/halcon/license/license.dat)の内容がおかしい場合に出力されます。

HALCON error #5101: Error while opening the window in operator open_window

Xサーバーに接続できない場合や、ウィンドウを開けない場合に出力されます。

久しぶりにArmadillo-420/440のブートローダー「hermit-at」をカスタマイズしたので記事にしてみました。

【要件】

上記が必要な場面は、電源ON/OFF(リセット)以外の制御が行えない状況下で、マイクロSDに格納されているシステムイメージを更新するといった場面です。
システムリカバリにも利用可能です。

【カスタマイズ内容】

過去に、Armadillo-810での作業中に、やらかしてしまった失敗談を参考まで。

とある問題の切り分けのためにフラッシュ用のboot loaderを、Hermit-At Winを使って、何回か書き換えている最中に、 hermitが立ち上がらなくなる事象が発生。

USBシリアル変換チップのスライドで、保守モードにしようがOS自動起動モードにしようが、シリアルコンソールには何も表示されない。 ハード故障かと思ったが、LEDは点灯しているし、問題はなさそう。

Hermit-At Winから再度書き換えたいが、targetにつながらないといわれる。 ふと再度Hermit-At Winの画面を見ると、前回フラッシュに書き込んだファイルが、SDカード用のboot loaderでした。

復旧方法は以下の通り。

1. Armadillo-810の拡張ボートBに、boot loader入りのSDカードを挿入
   
2. JP3をショートさせて、SDカード内からhermitを起動
   
3. 再度Hermit-At Winからフラッシュ用のboot loaderに書き換え

以上

Atmark Distで動かしていたQMLアプリケーションを、Debianへ移行した際のメモです。

Armadillo-840用のDebianユーザーランドにはQt5のパッケージがインストール済のため、 特にQt関係のパッケージ追加は必要なかった。

ただし日本語フォントが入っていなかったので、ひとまずtakaoフォントをインストールした。

#apt-get install ttf-takao-gothic

しかし以下のようにQMLを実行してみたが、タッチイベントに反応しない。

# QT_QPA_EGLFS_DISPLAY=1
# QT_QPA_EGLFS_WIDTH=800
# QT_QPA_EGLFS_HEIGHT=480
# qmlscene ./hoge.qml

調べた結果、pluginオプションでevdevtouchの指定が必要のようです。

# qmlscene ./hoge.qml -plugin evdevtouch:/dev/input/event0

以上

例として、 Howto : Armadillo-440でQt! 第3回 で作成されたMainWindowにラベルを貼りつけて3種類のフォントで「こんにちは」を表示する方法を示す。

1.Armadillo-440のROMのユーザーランド領域には、日本語Truetypeフォントを複数置けるサイズはないので、予め、Truetypeフォント書き込んだMicroSDをArmadillo-440に挿入して起動する。
（下記サンプルコードでは、TakaoGothic.ttf、TakaoMincho.ttf、sazanami-mincho.ttf をMicroSDに置いた場合である。これらのttfファイルは、ATDEの/usr/share/fonts/truetype/にある。）

2.Armadilloの/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.3-qws-armel/lib/fonts のフォントファイルを削除する。（標準では、TakaoPGothic.ttfが存在。）

Howto : Armadillo-440でQt! 第2回に紹介されているQtに対応したATDE(atde4-qt-amd64)でビルドした場合、 フォントは、 atmark-dist/romfs/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.3-qws-armel/lib/fonts の下に置かれる。 （デフォルトは、TakaoPGothic.ttf）

簡易的にフォントを変更する場合は、TakaoPGothic.ttfを削除して 別のフォント（例えばTakaoPMincho.ttfや、sazanami-gothic.ttf等）を置いてmake imageする。

補足）ATDEだと、/usr/share/fonts/truetype/内にフォントファイルがある。

例として、 Howto : Armadillo-440でQt! 第3回 で作成されたMainWindowにラベルを貼りつけて「こんにちは」を表示する方法を示す。

QtCreatorで、
1.「編集」を選択して、「mainwindow.cpp」をダブルクリックする。
->mainwindow.cppのソースの編集画面に変わる。

2.mainwindow.cppのインクルードファイルに

#include <QLabel>
#include <QTextCodec>

を追加。

MainWindow::MainWindowに下記のように /***** Display Japanese: begin ****/ と /***** Display Japanese: end ****/ で囲んだ範囲を追加。

Howto : Debianのパッケージに含まれるコンパイル済みのバイナリをArmadilloで動作させる方法を参考に、Armadillo-400シリーズでPythonをインストールしたユーザーランドイメージを作成してみました。

インストールしたパッケージは以下の通りです。

Armadillo-840でQMLを使ってテキストを90度回転させるサンプルコードを書いてみました。
10秒かけて[Hello World]という文字が90度回転し、さらに10秒かけて元の表示位置に戻ります。

Armadillo上で、テキストファイルの改行コードがLFのものをLF+CRにする方法を試してみた。

例えば、改行コードがLFのテキストファイル"test0.txt"を、改行コードがLF+CRのテキストファイル"test1.txt"にするには 下記のようなコマンドになる。

[armadillo ~]# awk '{sub(/$/, "\r"); print}' test0.txt > test1.txt

trコマンドやsedコマンドでも可能かもしれないが、当方はうまい方法が見つからなかった。 nkfコマンドとiconvコマンドは標準イメージでは有効になっていなかった。

Armadillo-840のDebianイメージでは、そのままではAVコーデックミドルウェアが使えません。 今回はDebianでAVコーデックミドルウェアを使ったH.264/AACデコードを試してみます。

＜＊＊＊注意＊＊＊＞
本ブログの内容はArmadillo-840のフラッシュメモリに書き込まれているファームウェアが <squashfs-a800-firmware-v3.00.img>の場合でのみ動作します。 それ以外のファームウェアでは動作しませんのでご注意ください。

本文中に出てくる3つのファイルは、以下からダウンロードしてください。
acm_file.zip

Armadillo-440でlighttpd＋php5-cgiの組み合わせで、phpinfoが見れるまでを確認した。

以下に手順を示す。
（ATDE上で、ビルド済みの環境（atmark-dist/romfs）が存在するものとする。）

1.php5-cgiのdebianパッケージを下記からダウンロードする

• http://archive.debian.org/debian-archive/debian/pool/main/p/php5/php5-cgi_5.2.6.dfsg.1-1+lenny16_armel.deb

2.パッケージを展開する（以下、tempディレクトリに展開したものとする）

[atde ~]$ dpkg -x php5-cgi_5.2.6.dfsg.1-1+lenny16_armel.deb temp

3.上記2で展開してできたphp5-cgiをromfsに置く

WikiPediaのXlibの項目の例にあるプログラムをArmadillo-440開発セットで実行して、LCDに表示してみた。

1.ATDEで上記プログラムのファイル（下記例では、test_xlib.cとする）を作成し、下記のようにコンパイルする。
[atde ~]$ arm-linux-gnueabi-gcc test_xlib.c -o test_xlib -lX11
上記のようにコンパイルすると実行ファイル（本例では、test_xlib）ができる。

2.上記1の実行ファイルをArmadilloに転送する。

3.Armadillo上で実行ファイルに実行権限をつけて、実行する。
[armadillo ~]# chmod +x test_xlib
[armadillo ~]# DISPLAY=:0 ./test_xlib

補足）Armadillo-440の標準のイメージファイルを使う場合はfunctesterというXwindowシステムを使うアプリが自動起動しているので、

通常、Armadillo上でユーザを追加しても、電源をOFFにすると追加したユーザは消えてしまうので、 次の起動時に追加したユーザでログインできない。 電源をOFFにしても、次の起動時に追加したユーザでログインができるように、追加したユーザを保存する方法を試してみた。

Armadillo-840で日本プリメックス社のUSBプリンタ(NP-2511)を動かそうと思います。
http://www.primex.co.jp/NPIServlet?viewpage=2&nextpage=3&BLGCode=40&ModelCode=57

ただしドライバがUbunts向けのrpmパッケージ(およびソースパッケージ)になります。 よってまずは、Ubunts向けのドライバをDebianで動かせるようにビルドしてみます。

1. Debianのブートディスクを作成

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-840/armadillo-840_product_manual_ja-1.1.0/ch15.html

Armadillo上でコンフィギュレーションを確認するには、下記のコマンドで可能。

zcat /proc/config.gz

Armadillo-810カメラモデル開発セットで、カメラの画像をH.264エンコードして、MPEG2-TS形式のコンテナにしてみた。 gstreamerのmpegtsmuxというエレメントを使った。 コマンド例は下記の通り。 （画像データの保存先として、/mntにSDカード等、外部メモリマウントしているとする）

gst-launch-1.0 -e v4l2src device="/dev/video1" \
! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 \
! acmh264enc ! queue \
! mpegtsmux ! filesink location=/mnt/out.ts

Armadillo-840のUSBホストにLightningケーブルでiPhone5/5Sを接続し、マウントをしてみた時の手順です。

1. まずは以下を参考にDebianのSDブートディスクを作成します

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-840/armadillo-840_product_manual_ja-1.1.0/ch15.html

ATDE上で簡易にテキストファイルをビットマップファイルに変換する方法を考えてみた。

1. テキストファイルをUTF-8で保存

補足）
UTF-8かどうかは、geditエディタを使用している場合、

• ファイル->別名で保存

を開いて、エンコーディング(H)の項目で確認できる。 UTF-8になっていない場合は、UTF-8を選択する。

2. convertでUTF-8ファイルをビットマップに変換

下記にスクリプト例（text2bmp.sh）を記載する。
このスクリプトでは

• UTF-8のテキストファイル：utf-8.txt

について、

• 背景：黒
• 文字色：オレンジ
• フォント：ゴシック
• 文字サイズ：120

の

• ビットマップファイル：text.bmp

が生成される。

text2bmp.sh

Armadillo-840でQMLを使ってテロップ表示をするサンプルコードを書いてみました。 10秒かけて[Hello World]という文字がArmadillo-840のLCDの右から左に流れます。 流れる速さは duration: 10000　のところで変更します。 ついでに文字も毎回色が変わるようにしています。

多少カクカクするかもしれませんが、参考まで。

Armadillo-840を起動してもLCDには何も表示されませんが、 LCDに、シリアルコンソールに流れているログを表示する方法を試してみました。

QMLで等幅フォントを使いたくなった。
make menuconfig を実行してユーザーランドコンフィグレーションで、TakaoGothicフォントを追加。

Userland Configuration
  Fonts --->
    [*] TakaoGothic　//　デフォルトは空白なので、*を付ける。

QMLのコードでは、Textの中で font.family: "TakaoGothic" のように指定する。

Armadillo-840製品マニュアル　14.5. QMLのhello_qmlの場合は、
＜font.familyの追加箇所を抜粋＞

Armadillo-440にArmadillo 実践開発ガイド第2部　4. Armadillo 上にDebian GNU/Linux を 構築するを参考にDebian環境を構築する際、rootユーザのパスワードを設定しておく必要がある。 （デフォルトはパスワード設定されてない。）

パスワードを設定してないと、一般ユーザでリモートログインした後、suコマンドを実行してもパスワードではじかれてしまう。

Armadilloに電源を入れて、ログイン入力画面で、

• ユーザ名：root
• パスワード：root

でログインしようとしたとき、

armadillo440-0 login: root
Password:                       
Login incorrect
armadillo440-0 login: armadillo440-0 login

のようにログインできない場合は、シリアル通信ソフトの改行コードの設定が CR+LFになっている可能性がある。

PCのシリアル通信ソフトの改行コードの設定を

• 受信：CR
• 送信：CR

にすると、ログインできる。

TeraTermだと、メニューの

• 設定->端末

の中に改行コードの設定項目がある。

Armadillo-400シリーズではタクトスイッチ(SW1)を押しながら電源を入れると、オートブートがキャンセルされ保守モードで起動します。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.9.0/ch03.html#sec-boot-mode

このオートブートキャンセル機能を無効にし、タクトスイッチを押しながら電源を入れても、オートブートする方法を紹介します。

Howto : Armadillo-440でQt! 第2回のATDE4を使っていると画面ロックまでの時間が短いのが気になる。

下記の方法で、ATDEの画面ロックの間隔を延ばした。

ATDEが立ち上がった状態で、左上の「赤い渦巻模様」の右にあるメニューの システム->設定->スクリーンセーバー で、スクリーンセーバーの設定画面を開く。

設定画面内で、

• アイドル状態になるまでの時間 の項目で、デフォルトでは5分になっている。 この時間を延ばす。

ちなみに、

• アイドル状態になったらスクリーンセーバーを起動する
• スクリーンセーバーを起動したら画面をロックする

のチェックの有無で、アイドル状態、スクリーンセーバー、画面ロックの連動を選択することが可能。

以下の環境で、USBカメラからの画像をLCDに表示しつつ、USBメモリにH.264形式でエンコードしてファイル保存をしてみました。

Armadillo-840液晶モデル開発セット

• kernel ： linux-3.4-at9
• userland ： atmark-dist-20140602
• USBカメラ： BUFFALO BSWHD06M http://buffalo.jp/product/multimedia/web-camera/bswhd06m/

保存用のUSBメモリをマウントします。

[root@armadillo840-0 (ttySC2) ~]# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt

H.264エンコーダを有効にします。