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IoTゲートウェイを様々なセンサや機器と接続して使用する際、 データを収集してサーバへアップロードするだけでなく、接続された機器への遠隔制御を行う場合、
Armadilloシリーズ製品ではどのようにその機能を実装すれば良いかをご紹介します。

基本的な考え方

機器を制御するための処理を実装しておき、この処理を実行するためのトリガを遠隔から与えるという考え方です。
トリガの種別ごとにいくつかの方法をご紹介します。

サーバに常時接続していない場合

Armadilloがサーバに常時接続していない場合、サーバで何らかの操作を行ってもArmadilloにはすぐには反映されません。
そこで、別途Armadilloにアクセスする手段を考える必要があります。

ファイル内文字列の加工

文字列の一部を置き換え、削除といった加工を行うにはsedコマンドを使用します。

文字列の置き換え

sedコマンドで"s/置換元/置換後/g"と記述することで文字列の置き換えを行うことができます。

以下の例では、Armadillo.txtから"G3"とマッチする箇所を"Degu_G3"と置き換えます。

ファイル内文字列の検索(基本正規表現)

ファイル内の文字列を検索するにはgrepコマンドを使用します。

以下の例では、Armadillo.txtから"Armadillo-IoT"とマッチする行を検索します。

cオプションを使用するとマッチする行数を出力することもできます。

本記事で紹介する正規表現

本記事で紹介する正規表現の概要について下表にまとめます。

各正規表現の詳細な説明についてはその後に説明します。

本記事で紹介する正規表現

本記事で紹介する正規表現の概要について下表にまとめます。

各正規表現の詳細な説明についてはその後に説明します。

本記事で紹介する正規表現

本記事で紹介する正規表現の概要について下表にまとめます。

各正規表現の詳細な説明についてはその後に説明します。

コマンドが存在するパスを調べるには、whichコマンドを使用します。
※ここでは例として、systemctlコマンドについて調べます。

[armadillo ~]# which systemctl
/usr/bin/systemctl

また、whereisコマンドを使用することで、指定したコマンドのマニュアル等が存在するパスも調べることができます。

[armadillo ~]# whereis systemctl
systemctl: /usr/bin/systemctl /usr/share/man/man1/systemctl.1.gz

マニュアルのパスのみを調べる場合はman -wコマンドを使用します。

Linuxコマンドのリファレンスマニュアルを表示するにはmanコマンドを使用します。
コマンドの概要のみを表示す場合にはwhatisコマンドを使用します。
※ここでは例として、systemctlコマンドについて調べます。