Armadillo-IoT（G3）を無線LANルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。
補足）
Armadillo-IoT(G3)は、複数のディストリビューションに対応しています。
本ブログでは、Debian GNU/Linux 10 (buster) の方法になります。
Debian GNU/Linux 9 (stretch)の方法については、下記を参考ください。
Armadillo-IoT（G3）：無線LANルーターのように動かす（dnsmasqで実現）
Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）では、突然の電源断などによるeMMC上のソフトウェアの破壊を防ぐ方法として、
overlayfsを使ったルートファイルシステムの保護機能（※）が使用できます。
※）
Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル
22.2. ルートファイルシステムへの書き込みと電源断からの保護機能
ただし、overlayfsを有効にした状態では、ファイルはRAM上に生成されるため、
rebootなどにより再起動すると、再起動前のログやデータは残りません。
ここでは、overlayfs有効時に、再起動前のログやデータをeMMC上に残す方法として、
ルートファイルシステムとは別の領域（パーティション3（※注意事項※））にファイルを保存します。
※注意事項※
eMMCのパーティション3は、node-eye使用時のリカバリーイメージ用の領域（※）です。
よって、本ブログの方法は、node-eye使用時は使用できません。
※）
Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル
表3.10 eMMC メモリマップ (型番: AGX314* の場合)
Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）のeMMCの予約領域（パーティション3）のファイルシステムは、標準ではFAT32になっています。
この領域を他のファイルシステムに変更する方法です。
ここでは、インストールディスクイメージを使ったインストールの際にext4に設定する方法をとります。
Armadillo-640でUSBカメラの画像を保存します。
ここでは、UVC対応のUSBカメラから、MJPEG形式の画像を入力し、mkvファイルに保存します。
ATDE8の画面がロックされるまでの時間（デフォルトだと5分）を変更する方法です。
Armadillo-IoT（A6）で、USBカメラの画像をmjpg-streamerを使って、ネットワーク経由でPCのWebブラウザで見る方法です。
本手順は、下記のようなネットワーク構成の場合の方法になります。
USBカメラ--（USB）--Armadillo-IoT（A6）--（LAN）--PC
Armadillo-IoT（G3/G3L）では、3G/LTE再接続サービス（connection-recover）がデフォルトで動作します。
3G/LTE再接続サービス（connection-recover）は、microSIMが接続されており、
NetworkManagerの有効な3G/LTEのコネクション設定がされているとき、
120秒に一度、コネクションの状態を監視します。
デフォルトでは、ping 8.8.8.8が失敗した場合、/var/log/syslogにログが出力されます。
ここでは、ping 8.8.8.8が成功した場合も、/var/log/syslogにログを出力するようにします。
Armadillo-IoT（G3/G3L）で、無線LANのSSIDをステルス化する方法です。
Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1を無線LANアクセスポイントとして使う方法です。
ここでは、create-apを使います。
Armadillo-640：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.14/Stretch版）
（2022年6月時点）
Armadillo-X1：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.9/Stretch版）
（2022年6月時点）
Armadillo-X1：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-3.14版）
（2021年1月時点）
Armadillo-IoT（G3L）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-3.14版）
（2020年12月時点）
Armadillo-IoT（G3）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-3.14版）
（2020年11月時点）
Armadillo-IoT（G3）と組み合わせて利用可能な
RS232Cアドオン（OP-AGA-RS00-00）
の
CON3/CON4（テストインタフェース）のスルーホールで、
Armadillo-IoTゲートウェイ G3 マルチプレクス表のUART、I2C、GPIO等の機能（※）が使用できます。
※）同表の「RS232C RS00」列で使用されている端子以外で使用可能な機能。
ここでは、Armadillo-IoT（G3）のアドオンインタフェース（CON2）に接続した場合に、
RS232CアドオンのテストインタフェースでUART3を使用可能にします。
Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1/640で、USB-HDMI変換アダプタ（GX-HDMI/U2）を使って
HDMIモニタに表示する方法（※）です。
※）この製品はDisplayLinkに対応しているため、下記方法で動作しました。
DisplayLinkに対応していない製品では本方法では動作しません。
DisplayLinkに対応している製品でもデバイスによっては、本方法で動作しない可能性があります。
Armadillo-X1のWLANコンボ搭載モデルは無線LANモジュールが搭載されています。
ここでは、USBドングルの無線LAN（WI-U2-433DHP/WI-U2-433DMS）を追加して、2系統にしてみました。
Armadillo-IoT(G3/G3L)/X1のルートファイルシステムは、eMMC上に配置されています。
そのため、下記（※１）の保護機能を無効にしている場合、haltなどの終了処理を行わずに電源断をすると、
eMMC上のルートファイルシステムが壊れ、電源を投入しても起動しなくなる可能性（※２）があります。
この場合は、下記（※３）ようにインストールディスクイメージを使って、
正常なルートファイルシステムでeMMCを書き換えることで起動できることが見込まれます
Armadillo-X1で、CON8（拡張インタフェース）のUSB（USB_OTG2）で
USBガジェット（シリアル通信/マスストレージ）を使う方法です
Armadillo-IoT(G3)/X1で、無線LANをアドホックモードで動かします。
ここでは、iwコマンドで設定します。
コンソールのログを残す方法です。
ここでは、下記の2つの方法を紹介します。
A. PCのシリアル通信ソフト（TeraTerm）で残す方法
B. Armadillo上で残す方法
Armadillo-640で、USBドングルの5GHz対応無線LAN（WI-U2-433DHP、WI-U2-433DMS）を使う方法です。
Armadillo-IoT（G3L）を無線LANルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。
Armadillo-IoT（G3L）をルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。
Armadillo-IoT（G3）を無線LANルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。
補足）
Armadillo-IoT(G3)は、複数のディストリビューションにに対応しています。
本ブログでは、Debian GNU/Linux 9 (stretch) の方法になります。
Debian GNU/Linux 10 (buster)の方法については、下記を参考ください。
Armadillo-IoT（G3）：無線LANルーターのように動かす（dnsmasqで実現：buster版）
Armadillo-IoT（G3）をルーターのように動かす方法です。
ここでは、isc-dhcp-server（DHCPサーバー）とdnsmasq（DNSキャッシュ）の組み合わせて実現します。
参考）dnsmasqのみでもDHCPサーバーとDNSキャッシュは実現できます。
Armadillo-IoT（G3）：ルーターのように動かす（dnsmasqで実現）
Armadillo-IoT（G3）をルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。
参考）isc-dhcp-server（DHCPサーバー）とdnsmasq（DNSキャッシュの機能のみ使用）の組み合わせて実現する方法もあります。
Armadillo-IoT（G3）：ルーターのように動かす（isc-dhcp-server＋dnsmasqで実現）
Armadillo-610/640/X1/IoT（G3/G3L）で、ソフトバージョンを確認する方法です。
ここでは、製品アップデートで主に対象となるソフトのバージョン確認方法を紹介します。
Armadillo-640/610で、eMMCのパーティションを切りなおす方法です。
Armadillo-640で、pythonでGPIO制御する例です。
Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1/640で、無線LANの受信感度の確認する方法です。
Armadillo-X1の拡張I/F（CON8）にはCPUのSPIが3系統ありますが、他の機能で使ったりなどで、
SPIが不足した場合に、GPIOをSPI化して代替することが可能です。
ここでは、spi-gpioで下記表のようにCON8のGPIOをSPI化します。
Armadillo実践開発ガイド 第3部（linux-3.14-at対応）
2.3. SPI接続A/Dコンバーター
に紹介されているspidevでSPIデバイス（MCP3204）を制御するサンプルプログラムを
カーネル（Linux-4.9）で動作するように変更しました。
Linuxでは、認識したUSBデバイスに応じて、自動的にデバイスファイル名が付きます。
udevを使うと、USBデバイス（※１）を認識した際にデバイスファイルに別名を付けることができます。
ここでは、例として、USBシリアルを認識した際に、独自のデバイスファイル名を付ける（※２）ようにします。
※１）VenderID、ProductIDは予め確認しておく必要があります。
※２）自動的についたデバイスファイルに対して、シンボリックリンクを貼る方法になります。
WLAN+BT搭載のArmadillo-X1で、Bluetooth対応機器とシリアル通信を確認しました。
ここでは、Bluetooth対応機器としてPCを使用しました。
カスタマイズしたデバイスツリーをArmadillo上で簡易的に見分けられるようにする方法です。
例えば、デバイスツリーに応じて、アプリケーションの設定などを選択するような用途に使用できます。
Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1/640で、USBメモリ認識時に自動マウントする方法です。
udevルールを定義することで自動マウントできます。
Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1/640：Armadillo上でデバイスツリーの対象製品名を見分ける方法です。
Armadillo-IoT（G3/G3L）で、閉域網の3G/LTE再接続サービス（connection-recover)の設定の注意点です。
Armadillo-640で、PWM出力を使ってみました。
ここでは、下記の2つの端子をPWM出力にする例で説明します。
CON9の13：PWM5
CON9の14：PWM6
Armadillo-X1、Armadillo-IoT（G3/G3L）、Armadillo-640と作業用PCとシリアル経由でファイルの送受信を行う方法です。
通信速度が遅いので、大きなサイズのファイルの転送には向いてませんが、簡単なスクリプトや、
小さいサイズのログファイルの転送などには便利です。
Armadillo-640で、音声ファイル（mp3）を再生する方法です。
Armadillo-640で、USBオーディオで録音、再生を試してみました。
Armadillo-640で、デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する方法です。
備考）
Armadillo-640：デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する（その１）
の方法では、ユーザー領域からは、Low/High出力を切り替えることができません。
ここでは、簡易的にGPIO 接続用LED ドライバ (leds-gpio)を活用して、
ユーザー領域からLow/High出力を切り替えれるようにします。
Armadillo-640で、デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する方法です。
備考）
この方法の場合、ユーザー領域で、GPIO出力のLow/Highの切り替えができません。
ユーザー領域からGPIO出力のLow/Highの切り替えを行う場合は、
Armadillo-640：デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する（その２）
を参照ください。
Armadillo-640で、OpenCVを使った画像処理を試してみました。
Armadillo-640：OpenCVを使ってみる
では、画像処理結果をbmpファイルに出力していましたが、
ここでは、Armadillo-640で、OpenCVの画像処理結果をネットワーク経由で確認できるようにしてみます。
Armadillo-640：USBカメラの画像をmjpg-streamerを使って、ネットワーク経由でPCのWebブラウザで見る方法は、
USBカメラから、画像をYUV入力してMJPEGにエンコードしているため、CPUの負荷が高くなっています。
ここでは、MJPEG出力可能なUSBカメラから、画像をMJPEG入力する方法を確認してみました。
Armadillo-640 製品マニュアル
SDブートの活用
の手順では、
14.4. SDブートの実行
のとおり、最初の起動時にU-bootの環境変数をコンソールから設定する必要があります。
ここでは、SDブート起動用の環境変数設定済みのU-bootを作成します。
ここでの手順で作成したU-bootを、SDカードのブートディスクのU-bootにすることで、
最初の起動時にU-bootの環境変数をコンソールから設定する必要がなくなります。
Armadillo-800シリーズで、NORに書き込み済みのイメージがオリジナルのイメージと同じかどうか確認する方法です。
