個人別ブログ

Armadillo-640：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.14/Stretch版）
（2022年6月時点）

Armadillo-X1：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.9/Stretch版）
（2022年6月時点）

Armadillo-X1：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-3.14版）
（2021年1月時点）

Armadillo-IoT（G3L）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-3.14版）
（2020年12月時点）

Armadillo-IoT（G3）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-3.14版）
（2020年11月時点）

Armadillo-IoT（G3）と組み合わせて利用可能な RS232Cアドオン（OP-AGA-RS00-00） の
CON3/CON4（テストインタフェース）のスルーホールで、
Armadillo-IoTゲートウェイ G3 マルチプレクス表のUART、I2C、GPIO等の機能（※）が使用できます。

※）同表の「RS232C RS00」列で使用されている端子以外で使用可能な機能。

ここでは、Armadillo-IoT（G3）のアドオンインタフェース（CON2）に接続した場合に、
RS232CアドオンのテストインタフェースでUART3を使用可能にします。

Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1/640で、USB-HDMI変換アダプタ（GX-HDMI/U2）を使って
HDMIモニタに表示する方法（※）です。

※）この製品はDisplayLinkに対応しているため、下記方法で動作しました。
DisplayLinkに対応していない製品では本方法では動作しません。
DisplayLinkに対応している製品でもデバイスによっては、本方法で動作しない可能性があります。

Armadillo-X1のWLANコンボ搭載モデルは無線LANモジュールが搭載されています。
ここでは、USBドングルの無線LAN（WI-U2-433DHP/WI-U2-433DMS）を追加して、2系統にしてみました。

Armadillo-IoT(G3/G3L)/X1のルートファイルシステムは、eMMC上に配置されています。
そのため、下記（※１）の保護機能を無効にしている場合、haltなどの終了処理を行わずに電源断をすると、
eMMC上のルートファイルシステムが壊れ、電源を投入しても起動しなくなる可能性（※２）があります。

この場合は、下記（※３）ようにインストールディスクイメージを使って、 正常なルートファイルシステムでeMMCを書き換えることで起動できることが見込まれます

Armadillo-X1で、CON8（拡張インタフェース）のUSB（USB_OTG2）で
USBガジェット（シリアル通信/マスストレージ）を使う方法です

Armadillo-IoT(G3)/X1で、無線LANをアドホックモードで動かします。
ここでは、iwコマンドで設定します。

コンソールのログを残す方法です。
ここでは、下記の2つの方法を紹介します。

A. PCのシリアル通信ソフト（TeraTerm）で残す方法
B. Armadillo上で残す方法

Armadillo-640で、USBドングルの5GHz対応無線LAN（WI-U2-433DHP、WI-U2-433DMS）を使う方法です。

Armadillo-IoT（G3L）を無線LANルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。

ネットワーク構成

本手順は、下記構成でネットワーク端末からインターネットにアクセスすることを想定した例です。

ネットワーク端末--（無線LAN）--Armadillo-IoT（G3L）--（LTE）--インターネット

Armadillo-IoT（G3L）をルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。

ネットワーク構成

本手順は、下記構成でネットワーク端末からインターネットにアクセスすることを想定した例です。

Armadillo-IoT（G3）を無線LANルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。

補足）
Armadillo-IoT(G3)は、複数のディストリビューションにに対応しています。
本ブログでは、Debian GNU/Linux 9 (stretch) の方法になります。

Debian GNU/Linux 10 (buster)の方法については、下記を参考ください。
Armadillo-IoT（G3）：無線LANルーターのように動かす（dnsmasqで実現：buster版）

ネットワーク構成

本手順は、下記構成でネットワーク端末からインターネットにアクセスすることを想定した例です。

ネットワーク端末--（無線LAN）--Armadillo-IoT（G3）--（3G/LTE）--インターネット

Armadillo-IoT（G3）をルーターのように動かす方法です。
ここでは、isc-dhcp-server（DHCPサーバー）とdnsmasq（DNSキャッシュ）の組み合わせて実現します。

参考）dnsmasqのみでもDHCPサーバーとDNSキャッシュは実現できます。
Armadillo-IoT（G3）：ルーターのように動かす（dnsmasqで実現）

ネットワーク構成

本手順は、下記構成でネットワーク端末からインターネットにアクセスすることを想定した例です。

ネットワーク端末--（有線LAN）--Armadillo-IoT（G3）--（3G/LTE）--インターネット

Armadillo-IoT（G3）をルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。

参考）isc-dhcp-server（DHCPサーバー）とdnsmasq（DNSキャッシュの機能のみ使用）の組み合わせて実現する方法もあります。
Armadillo-IoT（G3）：ルーターのように動かす（isc-dhcp-server＋dnsmasqで実現）

Armadillo-610/640/X1/IoT（G3/G3L）で、ソフトバージョンを確認する方法です。
ここでは、製品アップデートで主に対象となるソフトのバージョン確認方法を紹介します。

Armadillo-640/610で、eMMCのパーティションを切りなおす方法です。

Armadillo-640で、pythonでGPIO制御する例です。

Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1/640で、無線LANの受信感度の確認する方法です。

Armadillo-X1の拡張I/F（CON8）にはCPUのSPIが3系統ありますが、他の機能で使ったりなどで、
SPIが不足した場合に、GPIOをSPI化して代替することが可能です。
ここでは、spi-gpioで下記表のようにCON8のGPIOをSPI化します。

Armadillo実践開発ガイド　第3部（linux-3.14-at対応）
2.3. SPI接続A/Dコンバーター
に紹介されているspidevでSPIデバイス（MCP3204）を制御するサンプルプログラムを
カーネル（Linux-4.9）で動作するように変更しました。

Linuxでは、認識したUSBデバイスに応じて、自動的にデバイスファイル名が付きます。
udevを使うと、USBデバイス（※１）を認識した際にデバイスファイルに別名を付けることができます。
ここでは、例として、USBシリアルを認識した際に、独自のデバイスファイル名を付ける（※２）ようにします。

※１）VenderID、ProductIDは予め確認しておく必要があります。
※２）自動的についたデバイスファイルに対して、シンボリックリンクを貼る方法になります。

WLAN+BT搭載のArmadillo-X1で、Bluetooth対応機器とシリアル通信を確認しました。
ここでは、Bluetooth対応機器としてPCを使用しました。

カスタマイズしたデバイスツリーをArmadillo上で簡易的に見分けられるようにする方法です。
例えば、デバイスツリーに応じて、アプリケーションの設定などを選択するような用途に使用できます。

Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1/640で、USBメモリ認識時に自動マウントする方法です。
udevルールを定義することで自動マウントできます。

Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1/640：Armadillo上でデバイスツリーの対象製品名を見分ける方法です。

Armadillo-IoT（G3/G3L）で、閉域網の3G/LTE再接続サービス（connection-recover)の設定の注意点です。

Armadillo-640で、PWM出力を使ってみました。

ここでは、下記の2つの端子をPWM出力にする例で説明します。
CON9の13：PWM5
CON9の14：PWM6

Armadillo-X1、Armadillo-IoT（G3/G3L）、Armadillo-640と作業用PCとシリアル経由でファイルの送受信を行う方法です。
通信速度が遅いので、大きなサイズのファイルの転送には向いてませんが、簡単なスクリプトや、 小さいサイズのログファイルの転送などには便利です。

Armadillo-640で、音声ファイル（mp3）を再生する方法です。

Armadillo-640で、USBオーディオで録音、再生を試してみました。

Armadillo-640で、デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する方法です。
備考）
Armadillo-640：デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する（その１）
の方法では、ユーザー領域からは、Low/High出力を切り替えることができません。
ここでは、簡易的にGPIO 接続用LED ドライバ (leds-gpio)を活用して、
ユーザー領域からLow/High出力を切り替えれるようにします。

Armadillo-640で、デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する方法です。
備考）
この方法の場合、ユーザー領域で、GPIO出力のLow/Highの切り替えができません。
ユーザー領域からGPIO出力のLow/Highの切り替えを行う場合は、
Armadillo-640：デバイスツリーで、GPIOのデフォルトを出力に設定する（その２）
を参照ください。

Armadillo-640で、OpenCVを使った画像処理を試してみました。

Armadillo-640：OpenCVを使ってみる
では、画像処理結果をbmpファイルに出力していましたが、
ここでは、Armadillo-640で、OpenCVの画像処理結果をネットワーク経由で確認できるようにしてみます。

Armadillo-640：USBカメラの画像をmjpg-streamerを使って、ネットワーク経由でPCのWebブラウザで見る方法は、
USBカメラから、画像をYUV入力してMJPEGにエンコードしているため、CPUの負荷が高くなっています。
ここでは、MJPEG出力可能なUSBカメラから、画像をMJPEG入力する方法を確認してみました。

Armadillo-640 製品マニュアル
SDブートの活用
の手順では、
14.4. SDブートの実行
のとおり、最初の起動時にU-bootの環境変数をコンソールから設定する必要があります。

ここでは、SDブート起動用の環境変数設定済みのU-bootを作成します。
ここでの手順で作成したU-bootを、SDカードのブートディスクのU-bootにすることで、
最初の起動時にU-bootの環境変数をコンソールから設定する必要がなくなります。

Armadillo-800シリーズで、NORに書き込み済みのイメージがオリジナルのイメージと同じかどうか確認する方法です。

Armadillo-IoT（G3）で、USB（CON7）の電源（CON7_USB_VBUS）をGPIOで制御する方法です。

historyコマンドの表記に日時を付ける方法です。

デバッグ時に/var/log/syslogなどのログと、コンソールから実行したコマンドとの相関をとる際に便利です。

Armadillo-400シリーズで、NORに書き込み済みのイメージがオリジナルのイメージと同じかどうか確認する方法です。

Armadillo-640で、I2C通信の熱電対温度センサ（MCP9600）からデータ取得を取得してみました。
ここでは、MCP9600を搭載した熱電対温度センサモジュールを使用しました。
プログラムは、c言語で作成しています。

Armadillo 製品アップデートのお知らせ (2019年1月/Armadillo-640対象) で、追加されたat-dtwebを使って、
Device Treeをカスタマイズしてみます。
ここでは、I2CとUART（コンソール用）の設定を行ってみます。

I2C2
　CON9の4ピン：SDA
　CON9の6ピン：SCL

UART1
　CON9の3ピン：RXD
　CON9の5ピン：TXD

Armadillo-640で、I2C通信の熱電対温度センサ（MCP9600）からデータ取得を取得してみました。
ここでは、MCP9600熱電対温度センサモジュールを使用しました。
プログラムは、pythonで作成しています。

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）に接続したUSBカメラの画像を無線LAN経由で見る方法です。

Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1やATDE7などの、Debian「stretch」上でext4にフォーマットにした記録メディアが、
Armadillo-400/800シリーズでマウントできない場合の回避策です。

Armadillo-IoT(G3/G3L)/X1のBT機能を使って、
ラトックシステム株式会社のBluetooth RS-232C 変換アダプターREX-BT60
とシリアル通信してみました。