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Armadillo-IoT（G3/G3L）で、Node.jsを使えるようにしてみました。 （Armadillo-X1でも同様の手順で可能です。）

Armadillo-X1で、カメラの画像からQRコードを読む方法（zbarcam）です。カメラはUSBカメラを使用しました。 当方が確認したのは、Armadillo-X1ですが、Armadillo-IoT（G3/G3L）も同様の手順が使えるはずです。

Armadillo-X1の拡張インタフェース（CON8）のI2Cインタフェースで、I2C接続D/Aコンバータ（MCP4725）を使ってみました。

Armadillo-X1で、USBカメラの画像をmjpg-streamerを使って、ネットワーク経由でPCのWebブラウザで見る方法です。

Armadillo-X1の拡張I/F（CON8）のUARTを使用する方法です。

Armadillo-X1の拡張I/F（CON8）のSPIを使用する方法です。 使用するCON8の端子番号と機能の相関は下記のとおりです。 SPI（ECSPI4） 　72：MISO 　73：MOSI 　74：SCLK 　75：SS（GPIO3_IO3）

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）の製品マニュアルには、ATDE6からのファイル転送として、SSHを使用する方法がありますが、 ここでは、ATDE6にlighttpd（Webサーバー）を使えるようにして、Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）からファイルを取得する方法を説明します。

起動時にソフトを自動実行する場合は、実行コマンドの後ろに"&"をつけてバックグラウンドで実行させます。 うっかり忘れてしまうと、フォアグラウンドで実行されてしまい、コンソールが戻らずログインできなくなります。 ここでは、Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）で、起動時のソフトの自動実行により、ログインできなくなったときの復帰方法を説明します。

Armadillo-400/800シリーズで、USBメモリを使ってイメージファイルを書き換える方法です。

WindowsPCでFAT32ファイルシステムのUSBメモリに
・カーネル：linux.bin.gz
・ユーザーランド：romfs.img.gz
という名前のイメージファイルを書き込んでいる場合を想定して説明します。

Armadillo-X1でWebページ上で表とグラフを表示するサンプルデモを作ってみました。
（今回確認したものは、Armadillo-X1ですが、Armadillo-IoT（G3/G3L）も同様の手法が使用できると思います。）

Armadillo-420/440にUSB機器を接続している状態で、意図的にUSB電源をON/OFFする簡易的な方法を紹介します。

Armadillo-IoT（G3/G3L）、Armadillo-X1は、ファイルをストレージに保存するため、 電源OFFにしても、syslog等のログファイルは残ります。 Armadilloを常時稼働していたり、 Armadilloの電源をOFFにすることはあっても、バッテリ電池でRTCの時刻を保持している場合は、 システムのログファイル（syslog等）は、.....

Armadillo-IoTゲートウェイ（G3/G2）とアルプス電気株式会社様の環境センサモジュール 開発キットを使って、温度、湿度、気圧、照度等を読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-IoT(G3)：WLAN+BT コンボモジュール を使って、アルプス電気株式会社様のセンサネットワークモジュール（IoT Smart Module）（5個）の温度、湿度、気圧、照度等を読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。...

Armadillo-IoT（G2）のnode-eyeを使って、ファームアップデートをした際、 実行待ち->準備中->ファームウェアアップデート実行中->失敗 となる場合は、

Armadillo-IoT（G2）のDebian環境にはkillallコマンドがなかったので、 代替スクリプト（"my-killall"）を作ってみました。

ATDE6を標準の設定のまま使っていると画面ロックまでの時間が5分なので、下記の方法で画面ロックの時間を変更しました。（ここでは、画面ロックをしないようにしました。）....

Armadillo-IoT＋RS232Cアドオンモジュール を使って、株式会社ジョイ・ワールド・パシフィック様の放射線量測定計（AGRISENSE-RD-TYPE1）のデータを読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-440（Linux-3.14）でgdbserverを使ってみました。 gdbserver を使うことによって、Armadilloでイーサネット経由のリモートデバッグをすることができます。 （gdbの使い方については、gdb の使い方・デバッグ方法まとめを参考にさせていただきました。）
準備として、....

ATDE5：atde5-amd64-20151218 で、Armaidllo-440用のビルドをかけると、 エラーに遭遇しました。
解決方法はフォーラムにも紹介されていますが、抜粋でご紹介します。

Armadillo-IoT（G3）にLAMP環境（Apache＋MySQL＋PHP）を構築してみました。
インストール前の準備から、手順を追ってご紹介します。

Armadillo-IoT（G3）先行評価セットに搭載されているWLAN+BTコンボモジュール（AEH-AR9462）で、 BLE通信の照度センサー（BLECAST_BL）から照度データを読んでみました。
このセンサーは、アドバタイジングパケットに照度データが付加されています。
ここでは、bluezのhcitoolとhcidumpコマンドを使って、アドバタイジングパケットから簡易的に照度データを抜き出して.....

現行のデフォルト設定では、lsコマンドの出力結果に、ファイルの種類に応じた色がついていません。
ディレクトリや実行ファイルが色で見分けられるよう、設定を変更してみました。.....

Armadillo-IoT(G3)でviエディタでファイルを編集中に、カーソルキーを入力するとカーソルが移動せず、 ABCD文字になることがありました。 この現象は、vi互換モードで動いているもので、下記のように.vimrcファイルに定義することで回避できるようです。

Armadillo-IoTのアドオンモジュールの端子機能については、 「Armadillo-IoT　ベースボード　マルチプレクス表」Armadillo-IoTアドオンモジュールの使用機能（AM列～AS列） に記載されていますが、GPIOで制御する機能について、デフォルトのドライバでは GPIOクラスディレクトリ（/sys/class/gpio）で見えないものがあります。

ATDE6からArmadillo-IoT(G3）にファイルを転送する方法として、製品マニュアルではscpを使う方法を記載しています。
ここでは、当方が使い慣れた、
・ATDEの/var/wwwディレクトリにファイルを置いて、
・Armadilloからwgetコマンドでダウンロードする
という方法をできるようにしてみました。

Armadillo-IoT(G3)でのネットワーク設定は、製品マニュアルに記載されていますが、 ここでは当方で有線LANのネットワーク設定した手順を抜粋してご紹介します。

ATDE6で有線LANのネットワークの設定について、製品マニュアルを参考に設定してみました。
コマンド説明や手順は製品マニュアルに記載されていますが、ここでは当方で有線LANのネットワーク設定した手順を抜粋します。

Armadillo-IoT＋絶縁デジタル入出力/アナログ入力アドオンモジュールと、ベアトリックス株式会社様の微風速センサーを使って、 Armadillo-IoTからアナログ入力で、微風速センサー（BS-05S）の 風速のデータを読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-440からNXPの3軸加速度センサー「MMA8452Q」の加速度を取得して、 下の写真のようにGTKでLCDに表示するサンプルプログラムを作成してみました。
・加速度に応じて、赤丸が疑似3D風の座標でリアルタイム（といっても50ms毎）に動きます。

Armadillo-440からNXPの3軸加速度センサー「MMA8452Q」の加速度を取得してみました。
動作確認の手順とサンプルプログラムについて説明します。

I2C通信において、単純なRead、Writeでは、Stop Conditionで通信を終了するまでRead、Writeの方向は固定です。
内部レジスタを持つI2C通信のデバイスで、任意のレジスタをReadする方法として、 単純なRead、Writeを組み合わせで行える場合は、.....

Armadillo-440：GTKのGUIサンプリアプリ（functester）を単独でビルドするでは、ATDE3（lenny）で確認しました。 ここでは、ATDE5（wheezy）でfunctesterを単独でビルドして動作確認してみました。

Armadillo-IoT＋920MHz帯マルチホップ無線通信アドオンモジュールと 株式会社エム・システム技研様よりお借したModbus-RTU透過型920MHz帯特定小電力無線通信用通信カードなどのデモ機を使って、 Armadillo-IoTから920MHz帯無線経由で、リモートI/Oの電圧、接点の情報を読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-IoTで、TMP107（双方向SMAARTワイヤI/Fの温度センサ）評価モジュール を使って、デイジー・チェーン接続されている4つの温度センサーのデータを読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-IoT＋920MHz帯マルチホップ無線通信アドオンモジュール と920MHz帯マルチホップ無線ユニット（MH920-Node-232(S)） を使って、 Armadillo-IoTから920MHz帯無線経由で、株式会社Ａ・Ｒ・Ｐ様の土壌水分センサー（WD-3-WET-5Y）の体積含水率、電気伝導率、温度のデータを読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-IoT＋絶縁デジタル入出力/アナログ入力アドオンモジュール（2個） と株式会社Ａ・Ｒ・Ｐ様の土壌水分センサー（WD-3-WET-5Y） を使って、Armadillo-IoTからアナログ入力で、土壌水分センサー（WD-3-WET-5Y）の 体積含水率、電気伝導率、温度のデータを読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-IoT＋RS232Cアドオンモジュール と株式会社Ａ・Ｒ・Ｐ様の土壌水分センサー（WD-3-WET-5Y） を使って、Armadillo-IoTからシリアル通信（RS232C）で、土壌水分センサー（WD-3-WET-5Y）の 体積含水率、電気伝導率、温度のデータを読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-IoTを使って、 セイコーソリューションズ株式会社様の無線センサーネットワーク（920MHz無線）の 各センサーノードから温度、湿度、照度、CO2、人検出のデータをArmadillo-IoTで読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-IoT＋BLE無線USBドングル とアルプス電気株式会社様のセンサネットワークモジュール（IoT Smart Module）（2個） を使って、Armadillo-IoTからBLEで、「2つの」センサネットワークモジュール（IoT Smart Module）の 温度、湿度、気圧、照度等のデータを読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-IoT＋RN4020アドオンモジュールと アルプス電気株式会社様のセンサネットワークモジュール（IoT Smart Module） を使って、 Armadillo-IoTからBLEで、センサネットワークモジュール（IoT Smart Module）の 温度、湿度、気圧、照度等のデータを読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

Armadillo-IoT＋RN4020アドオンモジュール とアルプス電気株式会社様のセンサネットワークモジュール（IoT Smart Module） を使って、Armadillo-IoTからBLEで、センサネットワークモジュール（IoT Smart Module）の 温度、湿度、気圧、照度等のデータを読み取ってみました。

Armadillo-IoTの開発環境ATDE5で、EnOceanLink試供版1_7_0をビルドしてみました。 TutorialはHelloWorldのみ確認しました。

Armadillo-IoTを使って、
　PC--(LAN)--Armadillo-IoT＋USB-LAN--(LAN)--Armadillo-440
という構成で、PCからArmadillo-440にBridge接続できることを確認しました。

Armadillo-IoTをルーターにして、
PC--(LAN)--Armadillo-IoT--(3G)--インターネット
のような構成で、Armadillo-IoT経由で、PCからインターネットにアクセスできることを確認してみました。

独自のDNSサーバー等を設定する場合は、resolv.confに記述します。 ただ、udhcpc（DHCPクライアント）が起動すると、resolv.confがクリアされます。 udhcpc起動の度に、resolv.confを編集するのは面倒ですので、udhcpc起動に 独自のresolv.confを簡易的に設定する方法を考えました。

ArmadilloでSDカード、USBメモリへの書き込み速度を測定する方法として、linuxのddコマンドが使用できます。 例として、Armadillo-IoTでオール0のデータを、SDカード、USBメモリに100MByte分書き込んだ場合の速度を測定した結果をご紹介します。

Armadillo-IoT、アドオン、センサーの組み合わせについて、当方がこれまで動作確認しましたブログの一覧を紹介します。

Armadillo-IoT＋920MHz帯マルチホップ無線通信アドオンモジュール と920MHz帯マルチホップ無線ユニット＋気象観測センサー を使って、Armadillo-IoTから920MHz帯無線経由で、気象観測センサーのデータを読み取り、温度・湿度等のデータをクラウド（Heroku）経由で見てみました。

データテクノロジー株式会社のSenSuシリーズの気象観測センサー（SenSu-1501） を使って、気象観測センサー（SenSu-1501）の温度、湿度等のデータをクラウド（Heroku）経由で見てみました。 当方で確認した手順、サンプルプログラムを説明します。