個人別ブログ

Armadillo-IoT（G3）で、USB（CON7）の電源（CON7_USB_VBUS）をGPIOで制御する方法です。

historyコマンドの表記に日時を付ける方法です。

デバッグ時に/var/log/syslogなどのログと、コンソールから実行したコマンドとの相関をとる際に便利です。

Armadillo-400シリーズで、NORに書き込み済みのイメージがオリジナルのイメージと同じかどうか確認する方法です。

Armadillo-640で、I2C通信の熱電対温度センサ（MCP9600）からデータ取得を取得してみました。
ここでは、MCP9600を搭載した熱電対温度センサモジュールを使用しました。
プログラムは、c言語で作成しています。

Armadillo 製品アップデートのお知らせ (2019年1月/Armadillo-640対象) で、追加されたat-dtwebを使って、
Device Treeをカスタマイズしてみます。
ここでは、I2CとUART（コンソール用）の設定を行ってみます。

I2C2
　CON9の4ピン：SDA
　CON9の6ピン：SCL

UART1
　CON9の3ピン：RXD
　CON9の5ピン：TXD

Armadillo-640で、I2C通信の熱電対温度センサ（MCP9600）からデータ取得を取得してみました。
ここでは、MCP9600熱電対温度センサモジュールを使用しました。
プログラムは、pythonで作成しています。

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）に接続したUSBカメラの画像を無線LAN経由で見る方法です。

Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1やATDE7などの、Debian「stretch」上でext4にフォーマットにした記録メディアが、
Armadillo-400/800シリーズでマウントできない場合の回避策です。

Armadillo-IoT(G3/G3L)/X1のBT機能を使って、
ラトックシステム株式会社のBluetooth RS-232C 変換アダプターREX-BT60
とシリアル通信してみました。

Armadillo-640で、pythonでI2C通信を確認してみました。
ここでは、I2C通信の加速度センサー（ADXL345）からデータを取得してみました。

Armadillo-640：pythonを動かす で構築した環境で、pyserialでシリアル通信してみました。

Armadillo-640：pythonを動かすで構築した環境にpythonパッケージを追加する方法です。
ここでは、シリアル通信のパッケージ（pyserial）を追加してみます。

Armadillo-640で、下記のBLEのUSBドングルを使ってみました。
　USB-BT40LE（アイ・オー・データ）
　BSBT4D100（バッファロー）
　MM-BTUD43（サンワサプライ）
　LBT-UAN05C1（エレコム）
例として、BLE通信のセンサータグ「CC2650」（テキサスインスツルメンツ）との接続を確認しました。

Armadillo-640でpythonでシェルスクリプトを実行してみました。

Armadillo-640でpythonを動かしてみました。

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）で、ser2net（シリアルポートをtelnet/TCPに接続するソフト）を動してみました。

WindowsPC上の共有フォルダをArmadillo-IoT（G3/G3L）/X1にマウントする方法です。

Armadillo-X1＋評価用拡張ボード01（SA-AX1-EXTEVA-01）とUSBカメラで、USBカメラの画像をLCDに表示する方法です。

ここでは、SDブート用の環境変数を予めブートローダーに設定しておくことで、 初回起動時のコンソールからの環境変数の設定を省くことができるSDブートディスクを作成します。

Armadillo-IoT（G3L/G3）/X1で、USBメモリでのアップデート方法です。

Armadillo-400シリーズで、ブートローダが起動しない状態からイメージを書き換える一連の手順をマニュアル（※）から抜粋して簡潔にしました。 ※）Armadillo-400 シリーズソフトウェアマニュアル 6.4. tftpdl を使用してフラッシュメモリを書き換える 6.6. ブートローダーを出荷状態に戻す

Armadillo-640で、ser2net（シリアルポートをtelnet/TCPに接続するソフト）を動してみました。 例えば、 PC--（LANインタフェース）--Armadillo-640--（シリアルインタフェース）--装置 のような構成で、PCのLANインタフェースで装置とシリアル通信する用途に使えます。

Armadillo-640で、USBカメラの画像をmjpg-streamerを使って、ネットワーク経由でPCのWebブラウザで見る方法です。

Armadillo-640で、USB Video Class（UVC）を有効にする方法です。

ATDE7の画面のロック時間（デフォルトだと5分）を変更する方法です。

VMwareで、ATDE7（ゲストOS）とWindows（ホストOS）のファイルを共有する方法です。

Armadillo-640の標準イメージは、起動時にDHCPサーバーからIPアドレスを取得するように設定しています。 DHCPサーバーに接続していると、15秒程度で起動します。 ただ、DHCPサーバーに接続されていないと、90秒程度かかります。 そこで、DHCPサーバー未接続の環境で起動時間を短縮する方法です。

Armadillo-800シリーズで、rc.local等でgstreamerを自動起動する場合には環境変数を設定します。 参考URL）gstreamerの自動起動

Armadillo-800シリーズで、ユーザーランドイメージに簡易的に、ファイルの追加、変更を行う方法です。

Armadillo-X1,Armadillo-IoT G3/G3L: U-Bootのデフォルトのパラメータ設定を変更するの一例として、USBメモリのルートファイルシステムで起動するようにU-Bootの環境変数のデフォルト値を変更してみます。

eMMCのパーティションを切りなおす方法です。 以下では、USBメモリのルートファイルシステムを起動して、fdiskコマンドで、eMMCのパーティションを切りなおし イメージの書き換えを行ってます。

Armadillo-800シリーズで、hermit-at-winでブートローダー書き換える方法です。 Armadillo-810/840：Hermit-At Win32（フラッシュメモリ書換ツール（Windows用））でイメージ書き換えに、ブートローダーが動作する際のhermit-at-winでの書き換え方法がありますが、 ここでは、ブートローダーが動作しない際のhermit-at-winでの書き換え方法です。

Armadillo-400シリーズで、すべてシリアルインタフェースのコンソールを無効にする方法です。

Armadillo-400シリーズ：コンソール用シリアルインタフェースの切り替え方法のような方法で、コンソールを切り替えた場合に、rootユーザでログインする方法です。

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）：ICカードリーダ（Pasori（RC-S380））を使ってSuicaのデータを読んでみました。

Armadillo-400/800シリーズで、ハンディバーコードリーダ 　GFS4400 　QD2131 　TD1100 のデータをUSB経由で取得してみました。

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）で、ハンディバーコードリーダ 　GFS4400 　QD2131 　TD1100 のデータをUSB経由で取得してみました。

Armadillo-840を2台使用して、Armadillo-840同士で、ネットワーク経由の音声のリアルタイムストリーミングを確認してみました。

例えば、Armadillo-420/440は、デフォルトではRS232Cコネクタ（CON3）をコンソールとして使用しますが、 用途によっては、RS232Cコネクタ（CON3）を周辺装置との通信に使用したい場合が考えられます。 このような用途において、コンソールをRS232Cコネクタ（CON3）以外のシリアルインタフェースに設定することが可能です。 下記は、Armadillo-400シリーズのコンソール用シリアルインタフェースを切り替える方法です。

Armadillo-IoT（G3）/X1からRS485（Modbus通信）で、土壌水分センサー（WD-3-WT-5Y-485M）の体積含水率、電気伝導率、温度のデータを読み取ってみました。

Armadillo-810/840で、Hermit-At Win32（フラッシュメモリ書換ツール（Windows用））でイメージを書き換える方法です。

プログラムの処理速度を計測する方法として、gettimeofdayが使えます。 下記のコードのように、処理時間を測定したい処理（下記コードの場合、/** Describe Function for Measurement of time **/の箇所）の前後で、 gettimeofdayで時刻を測定して、差分をとると、処理時間が測定できます。

Armadillo-IoT（G3L）

Armadillo-IoT（G3L）（WLAN+BTコンボモジュール搭載品）

Armadillo-440で、SDカードにDebian環境を構築して、セルフコンパイルできるようにする方法です。

Armadillo-440で、USBメモリにDebianルートファイルシステムを構築する方法です。 （ブートローダーとカーネルは、ROMに書き込んだもので動作します。）

Armadillo-IoT（G3/G3L）で、Node.jsを使えるようにしてみました。 （Armadillo-X1でも同様の手順で可能です。）

Armadillo-X1で、カメラの画像からQRコードを読む方法（zbarcam）です。カメラはUSBカメラを使用しました。 当方が確認したのは、Armadillo-X1ですが、Armadillo-IoT（G3/G3L）も同様の手順が使えるはずです。

Armadillo-X1の拡張インタフェース（CON8）のI2Cインタフェースで、I2C接続D/Aコンバータ（MCP4725）を使ってみました。

Armadillo-X1で、USBカメラの画像をmjpg-streamerを使って、ネットワーク経由でPCのWebブラウザで見る方法です。