個人別ブログ

Armadillo-640で、ブートローダーでGPIOを設定する方法です。

Armadillo-IoT（G3/G3L）/X1を無線LANアクセスポイントのように使う方法です。
ここでは、dnsmasq＋hostapdを使います。

Armadillo Base OSでnanoエディタを使う方法です。

Armadilloでネットワーク通信のパケットを確認する方法です。
ここでは、Debianで動作するArmadilloでtsharkを使用します。

Armadillo-640でLANインタフェースを追加する方法として、USB-LAN変換アダプタ（LAN-TXU2C）を使ってみました

Armadillo-IoT A6で、SORACOM Napterを使用してリモートアクセス（TLS接続）する方法です。
ここでは、SORACOM Users 「IoT デバイスにTLS接続する」 の方法で確認します。

Armadillo-IoT A6で、SORACOM Napterを使用してリモートアクセス（SSH接続）する方法です。
ここでは、SORACOM Users 「IoT デバイスにSSH接続する」 の方法で確認します。

無線LANの電波強度を確認する方法です。
ここでは、wavemonを使用します。

UDP通信できているか簡易的に確認する方法です。
ディストリビューションがDebianのArmadilloを対象としています。
ここでは、通信の対向側にはATDEを使用します。

Armadillo-IoT（G3L）をSDブートさせるためのブートディスクを作成する方法です。
各製品マニュアルには、PC上で動作する開発環境（ATDE）を使って作成する方法が記載されていますが、
ここでは、Armadillo-IoT（G3L）上で作成します。

Armadillo-IoT（A6）で、ソフトバージョンを確認する方法です。
ここでは、製品アップデートで主に対象となるソフトのバージョン確認方法を紹介します。

Debian busterで動作するArmadillo（X1、IoT（G3）、640等）で、pythonスクリプトを実行ファイル化する方法です。

Armadillo-640 製品マニュアル「7.3.13. パワーマネジメント」、 Armadillo-610 製品マニュアル「7.3.15. パワーマネジメント」 には、パワーマネジメント状態からの起床要因の一つに、UART1を有効化する方法を示しています。

この起床要因には、UART1以外のUARTも使用できます。

Armadillo-IoT（A6）の開発/メンテナンス等に使用するデフォルトのコンソールは、RS232Cインタフェースに設定されています。
ここでは、コンソールを拡張インタフェースのUARTに変更する方法を説明します。
活用例）
RS232Cインタフェースをコンソールではなく、他機器とのシリアル通信にしたい場合
→コンソールを拡張インタフェースのUARTに変更し、RS232Cインタフェースを他機器とのシリアル通信専用にする

Armadillo-640/IoT（A6）をネットワーク経由で、Webブラウザの画面から制御する方法です。
ここでは、lighttpd＋php-cgiを使用します。
例として、WebブラウザからArmadillo-640/IoT（A6）の赤/緑LEDを制御します。

Armadillo-X1：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.9/Buster版）
（2022年6月時点）

Armadillo-640/610：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.14/Buster版）
（2022年6月時点）

Armadillo-IoT（G3）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.9/Buster版）
（2022年6月時点）

SDブートを活用して、eMMC内のルートファイルシステムの一部を書き換える方法です。

活用例）
eMMC内のソフトが意図した動作をせず、起動途中で止まる、ログインできないなど操作不能の状態に陥った場合
→SDブートで起動して、eMMC内の問題となるソフトを停止、削除、正常なソフトに書き換える。

Armadillo-IoT（G3）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.9/Stretch版）
（2022年6月時点）

Armadillo-IoT（G4）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表
（2022年5月時点）

Armadillo-IoT（G3L）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.9/Buster版）
（2022年4月時点）

Armadillo-IoT（G3L）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.9/Stretch版）
（2022年4月時点）

開発中など、何らかの理由でSWUイメージ作成環境が変わってしまった場合（※）、
SWUイメージの鍵とArmadillo-IoT（G4）上の鍵と整合がとれず、以降のアップデートができなくなります。
※）基本的には、ソフトウェアアップデートの管理の点からSWUイメージ作成環境は変えないような運用が望ましい。

ここでは、SWUイメージ作成環境が変わってしまった場合に、Armadillo-IoT（G4）上の鍵を
新しいSWUイメージ作成環境の鍵にインストールし直す方法を説明します。

購入製品登録ための正規認証ファイルの取得には、Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）上でget-board-infoを実行しますが、
Linuxディストリビューションによって、手順に若干の違いがあります。
正規認証ファイルの取得（get-board-info）が失敗する場合は、下記のようにLinuxディストリビューションを確認の上、
get-board-infoを実行ください。

シリアル通信で制御コードを含むデータの送信/受信する簡易的な方法です。
ここでは、pyserialを使用します。

コマンドのみで、シリアル通信で制御コードを含むデータを送信する方法です。

シリアルポートを持つ2つのデバイス間（※）のシリアル通信をArmadillo-640経由でブリッジする方法です。
ここでは、socatを使います。

Armadillo-640で、RS232C-パラレルI/O変換器（CNV-I/O TB）を使う方法です。

apt-get updateでエラーになる場合の対策方法の一つです。

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）/640/610は、インストールディスクイメージを書き込んだ
SDカードを使ってインストールすることができます。

各製品マニュアルには、Armadilloの開発環境（ATDE）を使ったインストール手順を記載してますが、
ここでは、ATDEを使わずに標準のインストールディスクイメージでインストールする手順を説明します。

ATDE9の画面がロックされるまでの時間（デフォルトだと5分）を変更する方法です。

VMwareで、ATDE9（ゲストOS）とWindows（ホストOS）のファイルを共有する方法です。

Armadillo-640＋無線LANオプション（OP-A600-AWLMOD-00）で、無線LANをアドホックモードで動かします。
Armadillo-640
OP-A600-AWLMOD-00

Armadillo-440：無線LANオプション（OP-A400-AWLMOD-10）で、無線LANをアドホックモードで動かします。
Armadillo-440
OP-A400-AWLMOD-10

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）のeMMCのパーティションを5つ以上に切りなおす方法です。

ここでは、インストールディスクイメージを使ったインストール（※１）の際にパーティションを切りなおす方法をとります。
（以下、主にArmadillo-IoT（G3）の場合で説明しますが、Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）は同じ手順になります。）
※１）
Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル
11.1. インストールディスクを使用する

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）のeMMCのパーティションを切りなおす方法です。
ここでは、インストールディスクイメージを使ったインストール（※１）の際にパーティションを切りなおす方法をとります。
（以下、主にArmadillo-IoT（G3）の場合で説明しますが、Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）は同じ手順になります。）
※１）
Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル
11.1. インストールディスクを使用する

Armadillo-X1の拡張I/F（CON7/CON8）で、GPIOクラスディレクトリ（/sys/class/gpio/）に見えていないGPIOを
export（注）する際の「GPIO番号」の計算方法です。
注）
ドライバで使用中の端子については、GPIOクラスディレクトリにexportできません。

Armadillo-IoT（G3L）を無線LANルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。

補足）
Armadillo-IoT(G3)は、複数のディストリビューションに対応しています。
本ブログでは、Debian GNU/Linux 10 (buster) の方法になります。

Debian GNU/Linux 9 (stretch)の方法については、下記を参考ください。
Armadillo-IoT（G3L）：無線LANルーターのように動かす（dnsmasqで実現）

ネットワーク構成

本手順は、下記構成でネットワーク端末からインターネットにアクセスすることを想定した例です。

ネットワーク端末--（無線LAN）--Armadillo-IoT（G3L）--（LTE）--インターネット

Armadillo-IoT（G3）をルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。

補足）
Armadillo-IoT(G3)は、複数のディストリビューションに対応しています。
本ブログでは、Debian GNU/Linux 10 (buster) の方法になります。

Debian GNU/Linux 9 (stretch)の方法については、下記を参考ください。
Armadillo-IoT（G3）：ルーターのように動かす（dnsmasqで実現）

ネットワーク構成

本手順は、下記構成でネットワーク端末からインターネットにアクセスすることを想定した例です。

ネットワーク端末--（有線LAN）--Armadillo-IoT（G3）--（3G/LTE）--インターネット

Armadillo-IoT（G3L）をルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。

補足）
Armadillo-IoT(G3L)は、複数のディストリビューションに対応しています。
本ブログでは、Debian GNU/Linux 10 (buster) の方法になります。

Debian GNU/Linux 9 (stretch)の方法については、下記を参考ください。
Armadillo-IoT（G3L）：ルーターのように動かす（dnsmasqで実現）

ネットワーク構成

本手順は、下記構成でネットワーク端末からインターネットにアクセスすることを想定した例です。

ネットワーク端末--（有線LAN）--Armadillo-IoT（G3L）--（LTE）--インターネット

Armadillo-610：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.14/Stretch版）
（2022年6月時点）

Armadillo-IoT（A6）：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.14/Buster版）
（2021年7月時点）

Armadillo-IoT（G3）を無線LANルーターのように動かす方法です。
ここでは、dnsmasqのDHCPサーバーとDNSキャッシュの機能を使って実現します。

補足）
Armadillo-IoT(G3)は、複数のディストリビューションに対応しています。
本ブログでは、Debian GNU/Linux 10 (buster) の方法になります。

Debian GNU/Linux 9 (stretch)の方法については、下記を参考ください。
Armadillo-IoT（G3）：無線LANルーターのように動かす（dnsmasqで実現）

ネットワーク構成

本手順は、下記構成でネットワーク端末からインターネットにアクセスすることを想定した例です。

ネットワーク端末--（無線LAN）--Armadillo-IoT（G3）--（3G/LTE）--インターネット

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）では、突然の電源断などによるeMMC上のソフトウェアの破壊を防ぐ方法として、
overlayfsを使ったルートファイルシステムの保護機能（※）が使用できます。
※）
Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル
22.2. ルートファイルシステムへの書き込みと電源断からの保護機能

ただし、overlayfsを有効にした状態では、ファイルはRAM上に生成されるため、
rebootなどにより再起動すると、再起動前のログやデータは残りません。
ここでは、overlayfs有効時に、再起動前のログやデータをeMMC上に残す方法として、
ルートファイルシステムとは別の領域（パーティション3（※注意事項※））にファイルを保存します。

Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）のeMMCの予約領域（パーティション3）のファイルシステムは、標準ではFAT32になっています。
この領域を他のファイルシステムに変更する方法です。
ここでは、インストールディスクイメージを使ったインストールの際にext4に設定する方法をとります。

Armadillo-640でUSBカメラの画像を保存します。
ここでは、UVC対応のUSBカメラから、MJPEG形式の画像を入力し、mkvファイルに保存します。

ATDE8の画面がロックされるまでの時間（デフォルトだと5分）を変更する方法です。

Armadillo-IoT（A6）で、USBカメラの画像をmjpg-streamerを使って、ネットワーク経由でPCのWebブラウザで見る方法です。
本手順は、下記のようなネットワーク構成の場合の方法になります。

USBカメラ--（USB）--Armadillo-IoT（A6）--（LAN）--PC

Armadillo-IoT（G3/G3L）では、3G/LTE再接続サービス（connection-recover）がデフォルトで動作します。

3G/LTE再接続サービス（connection-recover）は、microSIMが接続されており、
NetworkManagerの有効な3G/LTEのコネクション設定がされているとき、
120秒に一度、コネクションの状態を監視します。

デフォルトでは、ping 8.8.8.8が失敗した場合、/var/log/syslogにログが出力されます。
ここでは、ping 8.8.8.8が成功した場合も、/var/log/syslogにログを出力するようにします。