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Armadillo-X1,Armadillo-IoT G3/G3L: systemdで起動タイミングを変更し、自作アプリの並列処理を実現する方法を紹介します。 今回は1つ目のアプリが起動した直後に別のアプリを起動することで実現します。

Armadillo-IoT G3/G3Lで、JP1を設定せずにSDカード内のLinuxカーネルを起動する方法をご紹介します。

Armadillo-X1,Armadillo-IoT G3/G3L: systemdでU-Bootブートスクリプトを使用する方法をご紹介します。

Armadillo-X1,Armadillo-IoT G3/G3L: systemdで起動順序を持たせてアプリを自動起動させる方法を紹介します。 今回は特定のUnitが起動した後に任意のUnitを起動させる手順を説明します。

node-eyeを使用する際には、Armadilloでarmsdというデーモンが動作します。node-eyeの設定時になかなか接続が完了しない時などの動作確認のためにarmsdを再起動をしたい場合があるかと思います。 そういった時のためにここではarmsdの再起動を行う方法を紹介します。

ArmadilloをグローバルIPアドレスが割り振られない3G/LTE通信で通信を行う構成で、外部からSSHを使用してメンテナンス等を行いたい場合があるかと思います。 ここでは「Reverse SSH Tunnneling」の機能を使って、直接アクセスできないArmadilloに対してSSH接続を行う方法を紹介します。

U-Boot上の各種パラメータはU-Bootのシェル上で設定を変更できます。しかし、出荷時設定等を考えると、デフォルトの値を変更できると便利です。 ここでは、U-Bootのソースコード上のどこでデフォルト値を設定しているかを紹介し、試しに変更してみます。

センサー値をゲートウェイが受信し、クラウドサーバーへ送信する様なIoTのシステムとしては、センサーとゲートウェイの他にサーバーも必要です。 ただし、デモ等を行う場所によってはインターネットへ接続できないこともあり、センサー・ゲートウェイ・サーバーがすべてローカルで完結していると便利です。 ここでは、センサーとしてArmadillo-IoT G3のCPUの温度センサーを使用し、サーバーとしてArmadillo-IoT G3Lを使用するデモの作り方を紹介します。

Armadillo-IoT G3L: LTE通信網側のIPアドレスを調べる方法を紹介します。

Armadillo-X1,Armadillo-IoT G3/G3L: systemdでアプリを自動起動する方法を紹介します。 今回は例として、簡単なシェルスクリプトを作成し、システム起動時に自動起動させてみました。

Armadillo-X1+評価用拡張ボードセット（型番：SA-AX1-EXTEVA-01）で、GUIを使用する方法を紹介します。 今回は例として、Window Manager上でWebブラウザを動作させてみました。

Armadillo-IoT（G3）/X1からRS485（Modbus通信）で、土壌水分センサー（WD-3-WT-5Y-485M）の体積含水率、電気伝導率、温度のデータを読み取ってみました。

Armadillo-810/840で、Hermit-At Win32（フラッシュメモリ書換ツール（Windows用））でイメージを書き換える方法です。

TeraTerm等でArmadilloのコンソールを開き、コマンド入力していると、 カーネルのデバイスドライバ等のログが表示され、邪魔なことがあります。 本記事ではコンソールのログレベルを変更することで、コンソール上へのログ出力を抑制する方法を紹介します。

Armadillo上でファイル操作するためだけにシリアルケーブルを接続し、TeraTerm等を起動するのは面倒なことがあります。 この記事では、Armadillo側へはSSHサーバを使用し、PC側へはWinSCPを使用することで、Windows上のファイル操作と同様にArmadillo上のファイルを操作する方法を紹介します。

node-eyeを使用時に、ログファイル等のサイズの大きなファイルをリモートで見たい場合があるかと思います。node-eyeでは任意コマンドの仕組みを使用して、指定したファイルをFTPサーバーにアップロードすることができます。 ここでは、node-eyeの任意コマンドの仕組みを使って、ArmadilloのファイルをFTPサーバーにアップロードする方法を紹介します。

node-eyeを使用時に、アプリケーションの更新等で、特定パッケージのみアップデートしたい場合があるかと思います。node-eyeでは任意コマンドの仕組みを使用して、特定パッケージのアップデートのみ実行することができます。 ここでは、node-eyeの任意コマンドの仕組みを使って、Armadilloにインストールされている特定パッケージのアップデートを行う方法を紹介します。

node-eyeを使用している際に、一部ファイルだけの更新をしたい場合などがあると思います。その際には、node-eyeの任意コマンドを使用して、外部のWebサーバーからファイルをArmadilloにダウンロードすることが可能です。 ここでは、node-eyeから指定したファイルを、Armadilloにダウンロードする方法を紹介します。

アドバリー製USBLANアドオン(ATB-AGAD-USBLAN)は、標準のカーネルのままでは動作させることができません。 カーネルにパッチを適用することで動作を確認できましたので、参考までに紹介します。

Linuxカーネルをコンパイル時の設定(カーネルコンフィギュレーション)は、Linuxカーネルソースコードが持つmeuconfigという機能を使うことで変更できます。 menuconfigは、メニューから項目を選択し変更できるのですが、Linuxカーネルのカーネルコンフィギュレーションは項目が多く、変更したい項目がどこにあるのか探すことが困難な場合があります。menuconfigは検索機能を備えており、そのような場合にはキーワードからカーネルコンフィギュレーションを検索すると便利です。

syslogやdmesgなどのLinuxのログメッセージを監視して、特定のメッセージが出力された場合に、任意のアクションを実行するという ケースがあるかと思います。このとき「特定のメッセージ」を手動で出力する方法を紹介します。

Armadillo-IoT G3/G3L/X1には、WLAN/BTコンボチップが搭載されており、BT通信が可能になります。 Bluezなどのプロトコルスタックを利用してBT通信を行っていると、BTの通信ログが/var/log/syslogに出力され、ディスク容量を圧迫することがあります。 ログローテーションの設定を変更する方法もありますが、今回はログ自体を出さなくする方法を紹介します。

Armadilloでデモや試作などをする際にSDブートをすることがあるかと思います。このSDカードを丸ごと複製する方法を紹介します。

Armadillo-840のメインCPUであるR-Mobile A1に内蔵されたHDMI LINK(Transmitter)の動作モードにはHDMIモードとDVIモードがあります。 HDMIモードとDVIモードの切り替えはドライバ内部で行っていますが、今回はドライバで強制的にDVIモードに固定する方法を記載します。

Armadilloには電源断対策のためのoverlayfsの機能があり、有効化するとファイルの変更がRAM上に保存されるようになります。その状態でDebianパッケージをインストール、またはアップデートした場合にRAM上に保存されるため、再起動すると元に戻ってしまい稼働中のシステムのアップデート等ができません。 そのため、ここではoverlayfsを有効化した状態で、DebianパッケージをeMMCにインストールする方法について紹介します。

Armadilloを使用して複数台の製品を作る際には、各基板に対してソフトウェアを書きこむ必要があります。その際に書込み作業が発生するため、台数が多いと作業に時間がかかってしまう問題が発生します。 その問題をなるべく解消するために、USBメモリを使用してなるべく簡単にソフトウェアを書きこむための方法を紹介します。

プログラムの処理速度を計測する方法として、gettimeofdayが使えます。 下記のコードのように、処理時間を測定したい処理（下記コードの場合、/** Describe Function for Measurement of time **/の箇所）の前後で、 gettimeofdayで時刻を測定して、差分をとると、処理時間が測定できます。

ユーザーランドのソフトウェアを固定する場合、 「ユーザーランドイメージを作成する」、「インストールするdebパッケージをあらかじめダウンロードしておく」等が考えられますが、 apt-getコマンドでバージョンを指定してパッケージをインストールすることもできます。

LinuxカーネルにはOOM(Out Of Memory) Killerという仕組みがあり、 メモリ(RAM)が枯渇しシステムが動作不能となる恐れがある場合、 メモリリソースを多く使用しているプロセスを強制的に停止させ、メモリを確保します。 運用上重要なプロセスである場合や負荷試験時など、 OOM Killerの対象として欲しくないプロセスがある場合には、 設定を行うことで、OOM Killerの対象から外すことができます。

Armadillo-IoT（G3L）

Armadillo-IoT（G3L）（WLAN+BTコンボモジュール搭載品）

Armadillo-X1, Armadillo-IoT G3/G3Lでは、インストールディスクでLinuxカーネル、ルートファイルシステムを更新する仕組みがあります。インストールディスクを使用する方法では、SDカードを使用する必要がありますが、なんらかの理由によりSDカードを使用せずUSBメモリを使用したい場合があるかと思います。 そのため、ここではUSBメモリを使用して、eMMCのLinuxカーネル、ルートファイルシステムを更新する方法について紹介します。

Armadillo-X1, Armadillo-IoT G3/G3Lでは、SDカードをルートファイルシステムとして構築できず、USBメモリに構築する必要がある場合があります。その際のUSBメモリにルートファイルシステムを構築する手順を紹介します。

Armadillo-440で、SDカードにDebian環境を構築して、セルフコンパイルできるようにする方法です。

Armadillo-440で、USBメモリにDebianルートファイルシステムを構築する方法です。 （ブートローダーとカーネルは、ROMに書き込んだもので動作します。）

Armadillo-IoT G2に標準でインストールされているmosquittoのバージョンは1.3.5になります。 これを、2017.07.02時点で最新の1.4.12に上げてみました。

AradilloではLinuxカーネルのコンフィギュレーションを変更した場合など、Linuxカーネルのファイルを変更して動作させることがあるかと思います。その際にコンフィギュレーションに問題があり起動しなくなった場合等は、変更前のLinuxカーネルに戻したい場合等があるかと思います。 そういった複数のLinuxカーネルを使用したい場合に使える方法についてここで紹介します。

Armadillo-400シリーズのソフトウェアマニュアルにサンプルコードがある、GPIO sysfsからの割り込みですが、 これをG3/X1に搭載可能なDIDOアドオンモジュールで利用する方法です。

x1-debian-builderで自動作成されるrootユーザー、atmarkユーザーのパスワードの変更方法を紹介します。

Armadillo-IoT G3/G3L、あるいはArmadillo-X1では、x1-debian-builderというツールを使用してルートファイルシステムアーカイブを作成します。 この記事では、その主たる処理を行うbuild.shの動きについて、簡単に概要を説明いたします。

インターネット経由でスマートフォンへPush通知を行うためのサービスとして"Pushbullet"というサービスがあります。 この記事では、Armadillo-IoT G3/G3Lで使用してみた際の手順をまとめます。

ルートファイルシステムアーカイブは.tar.gzのアーカイブなので、展開すればchownコマンドで所有者を変更できます。ただし、chownでの変更時に注意が必要な点があるため、この記事で説明します。

x1-debian-builderでルートファイルシステムアーカイブを作成すると、一般ユーザーとして"atmark"ユーザーが作成されます。この記事では、ルートファイルシステムアーカイブ作成時のユーザーの追加/変更方法を紹介します。

apt-getコマンドでdebファイルのダウンロードが可能です。

Armadillo-X1, Armadillo-IoT G3/G3LでDeviceTreeを作成する際に、各ドライバーのソースコードを確認する必要がある場合があります。本ブログでは、Microchip 製 AD コンバーター(MCP3202)の設定を例に、該当のドライバーの場所を調べる方法について紹介します。

Armadillo-X1, Armadillo-IoT G3/G3Lでは、アプリケーション開発環境がArmadillo上で開発することが想定されており、ATDE環境でクロス開発する場合には、各種クロスライブラリのインストール等必要なため大変です。 そのため、ATDE環境でArmadilloのルートファイルシステムを動作させ、そこでアプリケーション開発する方法について紹介します。

AArmadillo-220で利用可能な機能が、Armadillo-420では一部利用ができない または仕様が変わっている 部分があります。 今回はそのうちの一部をArmadillo-420でも利用できるように変更してみました。

Armadillo-IoT G3のファイアーウォールはデフォルトでは、すべて許可(ACCEPT)しています。 実際に使用するネットワーク環境に合わせて、必要なポート以外は閉じる必要がありますが、 今回は、ファイアーウォール設定の一例をご紹介します。

Armadillo-IoT（G3/G3L）で、Node.jsを使えるようにしてみました。 （Armadillo-X1でも同様の手順で可能です。）

Armadillo-X1で、カメラの画像からQRコードを読む方法（zbarcam）です。カメラはUSBカメラを使用しました。 当方が確認したのは、Armadillo-X1ですが、Armadillo-IoT（G3/G3L）も同様の手順が使えるはずです。